Tema03 Leccion07

Universidad de Oviedo
Tema 3: Disp. pasivos y redes de ayuda a la conmutacin

TEMA 3 Dispositivos pasivos y redes de ayuda a la conmutacin
Leccin 7: Elementos reactivos en electrnica de potencia
Leccin 8: Redes de ayuda a la conmutacin y protecciones
7.1 Elementos magnticos: Inductancias y transformadores
7.2 Condensadores
TEMA 3 Dispositivos pasivos y redes de ayuda a la conmutacin
7.1 Elementos magnticos
Definiciones y principios fsicos
Corriente elctrica: variacin de la carga en el tiempo
dt
dQ
i =
Densidad de corriente: Corriente por unidad de superficie
A
dl
dt v A dVol dQ = =
i
u
v J =
dA
di
J = dA J di = dl A dVol =
dt
dl
v =
v
dA
di
J = =
v A i =
Puede relacionarse la densidad de carga con la velocidad de las cargas:
dVol
dQ
=
dVol dQ =
dt v A dVol
dt
dl
v = =
Fuerza magntica entre dos elementos diferenciales de corriente circulando por un
conductor; i1dl1 y i2dl2? Se tiene que la fuerza magntica que ejerce i1dl1 sobre i2dl2 es
( )
12 1 l 1 1 2 l 2 2
2
12
u u dl i u dl i
R
1
k F . . =
Ley de Biot-Savart
Hay magnetismo si una carga se desplaza a una velocidad
determinada (si una corriente elctrica en una determinada direccin)
i i i i i
u dl i u dl A
A
i
u dV
A
i
u dV J u v dV v dV v Q = = = = = =
A
dl
i
u
12 1 l
u u .
12
F
R
12
u
dl
2
2 l
u
i
2
dl
1
1 l
u
i
1
Campo Magntico: El concepto de campo magntico es parecido al de campo elctrico.
Viene de ver qu ocurre en el espacio si tenemos una carga en movimiento que fuerza
actuara por cada unidad de carga movindose en cada punto del espacio?
) r ( B
Esta fuerza por unidad de carga en cada punto del espacio es el CAMPO MAGNTICO,
viene denotado por B, es un vector y se mide en Teslas en el SI, que equivale a kg/As2
i

r l
2
1
u u dl
R
i
k ) r ( B d . =
) r ( dB
R
r
u
l
u
dl
m A
N
s A
kg
s
s
m
C
m kg
s
m
C
N
] [ B
2
2
= = = =
Ley de Biot-Savart
Trabajo realizado: El trabajo que realiza el campo magntico es
nulo, puesto que la fuerza es siempre perpendicular al
desplazamiento.
Lneas de Campo: Se definen las lneas de campo como las
trayectorias que cumplen que, en cada punto, son tangentes al
vector fuerza (y al vector campo) en ese punto.
Las lneas de campo magntico son cerradas (no hay fuentes ni
sumideros de campo).
i
1
i
1
0 B div =
}
= dl F w
12
Flujo Magntico: Dada una superficie A, el flujo magntico a
travs de esa superficie viene dado por:
}}
= u
A
dA B
Es decir, se multiplica el rea por el campo magntico B (por
esta razn a veces B se denomina densidad de flujo).
A
A
B
dA
lneas de
campo
Si la superficie es cerrada, entonces el flujo elctrico saliente cumple que:
0 dA B
A
= = u
}}
El flujo magntico DEPENDE del medio.
El flujo elctrico, no.
Permeabilidad del medio: propiedad del medio.
t
=
4
k
: permeabilidad del medio. Indica la intensidad de la fuerza para
una corriente determinada. Si se trata del vaco, entonces m
H
10 4
7
0

t = =
Tipos de materiales segn sus propiedades magnticas:
Materiales no magnticos
1 ;
m
H
10 4
r
7
0
= t = =

Materiales ferromagnticos 1
r
>
Ferromagnticos Blandos: r es aproximadamente constante con la corriente i.
Slo hay fuerza magntica si hay corriente elctrica. (Ferritas)
Ferromagnticos Duros: r es complicada. Existe campo sin corriente. Son los
imanes permanentes.
r l
2
1
u u dl
R
i
k ) r ( B d . =
Intensidad de campo magntico: Tambin denominado
Magnetizacin, se obtiene de independizar el campo B del medio:
r Q
2
u v
r
Q
4
1 B
H .
t
=
=
Se mide en Amperios/metros, de modo que
m
A
s A
m kg
s A
m kg
m
H
T
] [ H
2 2
2
2
= = =
Densidad de energa almacenada en un campo magntico por unidad de volumen
}

= = = dB H
Vol
E
=: Densidad energtica
H B = Si el medio es isotrpico, se tiene que:
Cada espira de un devanado crea una fuerza electromotriz inducida
(tensin) igual a la variacin del flujo magntico encerrado por esa espira.
dt
d
e

=
e: F.e.m. inducida
: nmero de enlaces de flujo
u: Flujo magntico
dt
d
n e

u
=
Ley de Faraday
La magnetizacin (independiente del
medio) extendida a un camino cerrado L, est relacionada con
la corriente total que circula a travs de ese camino L:
mm
L
F i N I dl H = = =
}
dl
= i N I
Ley de Ampre
carga en
movimiento
( ) | |
r 2
2
2
u dl dl
r
i i
4
F . .
t
=
fuerza magntica
sobre i2, debida a i.
si hay otra
corriente cerca
Se genera un
campo magntico
espacial
r
2
u dl
r
i
4
dB .
t
=
fuerza magntica por unidad
de corriente en cada punto
NUNCA hay un
desplazamiento
paralelo a la fuerza
0 dl F W
2
1
12
= =
}
La fuerza magntica no
realiza trabajo
El campo magntico NO
DERIVA DE UN POTENCIAL
=
B
H
Intensidad de campo
magntico. Es el campo
especfico independiente
del material
dividiendo
por
Se integra la
intensidad a
lo largo de
una curva
cerrada
}
=
L
dl H F
fuerza magnetomotriz
i N =
dl i
RECAPITULANDO:
Campo magntico / densidad de flujo
| | | | (gauss) G 10 (tesla) T B
4
= =
| | ( ) vueltas Amperio Av F
mm
=
| | | | (oersted) Oe 10 4
m
Amperio

m
A
H
3
t =
|
.
|
\
|
=
| | ( ) | | (maxwell) Mx 0 1 weber Wb
8
= = |
| | ( ) voltios V e =
Magnetizacin / Intensidad de campo
Flujo magntico
Fuerza magnetomotriz
Fuerza electromotriz
m
H
10 4
7
r 0 r

t = =
Permeabilidad magntica
Permitividad dielctrica
m
F
10
36
1

9
r 0 r

t
c = c c = c
Disposicin fsica de materiales y conductores que confinan un flujo magntico en una
geometra determinada.
Circuito magntico
N
i
A

0
B
mm
L
F i N I dl H = = =
}
Ley de Ampre
H B =
Medio es
isotrpico:
}
=
L
dl
B
i N
Flujo Magntico
A
B A B dA B
A
u
= = = u
}}
}
u
=
L
dl
A
i N
Disposicin fsica de materiales y conductores que confinan un flujo magntico en una
geometra determinada.
Circuito magntico
N
i
A

0
B
Ley de Ampre
Medio es
isotrpico:
Flujo Magntico
}
u
=
L
dl
A
i N
0 B div =
9 u =
u =
}
dl
A
1
i N
L
9
=
9
= u
i N F
mm
9 es la Reluctancia del circuito magntico, y es un parmetro
anlogo a la resistencia en un circuito elctrico. Para calcular la
reluctancia de un circuito magntico, se debe recurrir a la frmula
}
= 9
L
A
dl
Coeficiente de autoinduccin o Inductancia (L): Es una propiedad de una distribucin
fsica de conductores (circuito magntico), que relaciona el flujo magntico que circula por
todos los conductores cuando circula por ellos la corriente i. Se mide en Henrios (H)
u ~ u N
CM
Sea un arrollamiento de N espiras. Cada espira genera un flujo . Podemos definir el flujo
abarcado,
CM
, como la suma de los flujos que crea cada espira y que circula por todas las
dems (es decir, excepto la dispersin). Si suponemos que este flujo circula por todas las
dems espiras (suele ser bastante cierto, flujo de dispersin nulo), entonces
i
N
i
L
CM
u
=
u
=
La inductancia de este arrollamiento es:
Esta inductancia depende del circuito
magntico (configuracin espacial de
conductores y materiales magnticos)
Circuito magntico
di
d
L
CM
u
=
Circuito magntico
N
i
A

0
B
Ley de Faraday
i
N
i
L
CM
u
=
u
=
Inductancia
dt
d
N e
u
=
dt
di
L
dt
d
N e u
L
L
=
u
= =
dt
di
L u
L
L
=
Ley de Ampre
9
=
9
= u
i N F
mm
9
=
u
=
2
N
i
N
L
Materiales: tipos
Materiales frricos:
El campo de saturacin, B
SAT
, es muy alto.
Las prdidas en alta frecuencia (electrnica) son muy altas.

Ferritas:
Menores prdidas en alta frecuencia
B
SAT
ms bajo.
Materiales: Formas constructivas (ferritas)
E cores
ETD cores
EC cores
Materiales: Formas constructivas (ferritas)
Planar E cores
EFD cores
Toroides
PT cores
Saturacin: El valor de B
MAX
que podemos
inducir en un ncleo est limitado, y lo
proporciona el fabricante para cada material.
H
B
Materiales: Caractersticas
Caracterstica B-H: Saturacin e histresis
Histresis: El rea encerrada por el
ciclo de histresis representa la energa
perdida en forma de calor en el ncleo.
H
B
Caracterstica B-H: Saturacin e histresis
Dependencia de con H (saturacin).
H
r
Caractersticas de la permeabilidad magntica
Temperatura Curie: A esta temperatura
el material pierde sus propiedades
magnticas.
T
r
T
c
Dependencia de con B (saturacin).
Caractersticas de la permeabilidad magntica
Temperatura Curie: A esta temperatura
el material pierde sus propiedades
magnticas.
Diseo de bobinas; caso de ncleo cerrado (o entrehierro muy pequeo)
Mtodo 1: Resolver el circuito de reluctancias en funcin de los parmetros geomtricos
9
=
u
=
2
N
i
N
L
Cmo calcular la reluctancia de un ncleo magntico?
A partir de la geometra del ncleo, podemos calcular
la reluctancia de cada parte del circuito magntico
N
i

1
9
1
9
1
9
1
9
2
9
2
9
3
9
3
9
3
9
3
9
1 g
9
1 g
9
2 g
9
i N
+
-
EQ
9
2
EQ
N
1
L
9
=
Mtodo 2: El fabricante da datos del circuito en funcin de entrehierros normalizados
2
L
N A L =
( )
EQ
L
1
o entrehierr , geometra , material f A
9
= =
Mtodo 3: Mtodo del toroide equivalente
Se basa en suponer que el circuito magntico es igual a un toroide con una longitud
equivalente, l
e
, y un rea equivalente, A
e
. Es muy buena aproximacin para entrehierros
pequeos. Se utiliza mucho para el diseo en una primera aproximacin.
e
e
e 0
c a
L
EQ
A
l
A
g
A
dl
= 9 + 9 =
= 9
}
e
e
e 0
c a
L
EQ
A
l
A
g
A
dl
= 9 + 9 =
= 9
}
2
EQ
N
1
L
9
=
g
l
N A
L
r
e
2
e 0
+
=
g
l
i N
A
1
i N
A
B
r
e
MAX 0
e EQ
MAX
e
MAX
MAX
+
=
9
=
u
=
Por tanto, se tiene la expresin de L en funcin
del nmero de espiras, N, para un ncleo dado
Adems, la expresin del campo magntico mximo en funcin de
los parmetros del ncleo es:
2 2
MAX 0
l R 4
i N
B
+
=
Diseo de bobinas; caso de ncleo abierto
N

i
2 2
MAX 0
l R 2
i N
B
+
=
En el centro de la bobina
En los extremos de la bobina
) x , N , i ( f dB =
R
x
L
Generalmente, R<<L, por lo que se utiliza siempre el campo en el centro de la bobina.
Bobina ideal
Diseo de bobinas; Perdidas
Modelo de inductancia real
R
CU
: resistencia eq. de prdidas en el cobre
R
NU
: resistencia eq. de prdidas en el ncleo
C: condensador parsito
Bobina real
L
L
C
R
NU
R
CU
A
l
R
cu
=
Diseo de bobinas: Prdidas en el cobre
1.- Debidas a la propia resistividad del cobre
l
A
Interesara minimizar la
longitud y maximizar el rea
del conductor
2.- Efecto piel (skin): el rea efectiva disminuye a alta frecuencia
No tiene sentido poner un dimetro mayor
que dos veces la profundidad skin.
skin
) Hz ( f
5 , 7
) cm (
f
ski n ski n
= o
t
= o
Corriente principal
H principal
H inducido
Corr. inducida
3.- Efecto proximidad
Distribucin de corrientes
sin campo externo
Distribucin de corrientes
con campo externo
H principal
H inducido
Corr. inducida
Perdidas proporcionales a i
2
12 2 2 2 P
2 2 2
= + + o
84 6 4
4 2
2 P
2 2
2 2
2
= + +
+ + +
+ o
menor superficie eficaz, y por tanto R
CU
aumenta.
mayor nmero de capas (proximidad) y profundidad skin R
CU
aumenta.
Es preciso conocer el dimetro del hilo de cobre que minimiza las prdidas
Primera aproximacin:
Suponemos una
densidad de corriente
inicial para el cobre.
Calculamos A
cu
, l
cu,
estimamos las prdidas
2
0
mm
A
5 J =
Validacin?
S
No
Fin
Rediseo
Hilo trenzado (hilo Litz)
Solucin al efecto Skin:
1.- Prdidas por histresis
H
B
Son proporcionales al rea encerrada por la
trayectoria del lazo de histresis
0 dB H P
lazo
HIS
= =
}
y
MAX
x
a HIS
B f C P =
C
a
, x, y: constantes del material,
proporcionadas por el fabricante.
Diseo de bobinas: Prdidas en el ncleo
2.- Prdidas por corrientes parsitas
En el propio ncleo se generan unas f.e.m. inducidas, que dan lugar a corrientes
inducidas. Las prdidas dependen de la resistividad del material del nucleo,
nu
NU
e
2
max
2
b
CI
A B f C
P
=
Campo magntico
en el ncleo

Corrientes
inducidas

Prdidas por
efecto Joule

C
ab
, constantes del material;
A
e
, area efectiva del ncleo;
NU
, resistividad del ncleo;
proporcionadas por el fabricante.
Diseo de bobinas: Prdidas en el ncleo
Diseo de bobinas: Clculo prctico de prdidas en el ncleo (histresis+corr. parsitas)
A partir de las hojas de
caractersticas del fabricante
Partimos de:
-B
AC
de pico
-frecuencia
Obtenemos prdidas
por u. de volumen
Con el V
e
del tamao de
ncleo elegido obtenemos
las prdidas en el ncleo.
Diseo de bobinas: Energa almacenada en una bobina
}

= = = dB H
Vol
E
w: Densidad energtica
H B
2
1
B
2
1
H
2
1
dH H dB H dB H
2 2
=
= = = = = =
} } }

2
V H
2
V B
dVol H B
2
1
E
e
2
e
2
Vol
= =
}}}
Si hay entrehierro, entonces parte de la energa se
almacenar en el ncleo y parte en el aire:
0
e
2
e
2
nu g
2
g A B
2
V B
E E E
= + =
2
L
i L
2
1
E =
g
A
e
l
e
V
e
0
nu g
E E >>>
Generalmente,
Transformadores: Principio de funcionamiento
Cuando tenemos devanados acoplados entre s a travs
de un circuito magntico comn, es decir, dos (o ms)
devanados enlazados por un flujo comn, tenemos un
transformador.
u
1
A
e
l
e

0
u
2
i
2
i
1
u
1
u
2
i
2
i
1
Definiciones y simplificaciones:
1.- El acoplamiento es perfecto (todo el flujo creado por el devanado primario atraviesa las
espiras del devanado del secundario)
2.- Terminales correspondientes de los devanados son aquellas que, al tener corriente
entrante, generan flujo en la misma direccin.
N
1
N
2
N
1
N
2
Ecuaciones
u
1
u
2
i
2
i
1
N
1
N
2
e
A B = u
u 9 = + =
}
i N i N dl H i N
2 2 1 1 |
|
.
|
\
|
+

= 9 g
l
A
1
r
e
e 0
dt
d
N u
1 1
u
=
dt
d
N u
2 2
u
=
Definicin del flujo magntico:
Ley de Ampre
Ley de Faraday
dt
di
N
dt
di
N
dt
d
2 2 1 1
9
+
9
=
u
derivando
Faraday
dt
di
N N
dt
di
N
u
2 2 1 1
2
1
1
9
+
9
=
dt
di
N
dt
di
N N
u
2
2
2 1 2 1
2
9
+
9
=
2
2
1
1
N
u
N
u
=
1
2
1
L
N
=
9
1
2
1
2 1
N
N
L
N N
=
9
1
1
2
2
u
N
N
u =
1
2
t
N
N
r =
Relacin de
transformacin
Sea u
1
senoidal:
u
1
u
2
i
2
i
1
N
1
N
2
( )
2 M
1
2
2
i R t sen U
N
N
u = e =
R

( ) t sen U u
M 1
e =
2 2
i R u =
Faraday
( ) t sen
R
U
N
N
i
M
1
2
2
e =
dt
di
N N
dt
di
N
u
2 2 1 1
2
1
1
9
+
9
=
1
2
1
L
N
=
9 1
2
1
2 1
N
N
L
N N
=
9
dt
di
N
N
L
dt
di
L u
2
1
2
1
1
1 1
+ =
( ) t cos
R
U
N
N
dt
di
M
1
2 2
e
e
=
( ) t cos
R
U
N
N
L
dt
di
L u
M
2
1
2
1
1
1 1
e
e
|
|
.
|
\
|
=
( ) t cos
R
U
N
N
L
u
dt
di
M
2
1
2
1
1 1
e
e
|
|
.
|
\
|
+ =
derivando
despejando
Sea u
1
senoidal:
u
1
u
2
i
2
i
1
N
1
N
2
R

( ) t sen U u
M 1
e =
2 2
i R u =
( ) ( ) t cos
R
U
N
N
t sen
L
U
dt
di
M
2
1
2
1
M 1
e
e
|
|
.
|
\
|
+ e =
integrando
( ) ( ) t sen
R
U
N
N
t cos
L
U
K i
M
2
1
2
1
M
1
e
|
|
.
|
\
|
+ e
e
=
( ) t cos
R
U
N
N
L
u
dt
di
M
2
1
2
1
1 1
e
e
|
|
.
|
\
|
+ =
sustituyendo
sustituyendo
R
u
N
N
dt u
L
1
i
1
2
1
2
1
1
1
|
|
.
|
\
|
+ =
}
Transformadores: Inductancia magnetizante
Sea u
1
senoidal:
u
1
u
2
i
2
i
1
N
1
N
2
R

( ) t sen U u
M 1
e =
2 2
i R u =
Componente
debida a una
inductancia
magnetizante
R
u
N
N
dt u
L
1
i
1
2
1
2
1
1
1
|
|
.
|
\
|
+ =
}
dt
di
L u
1
1 1
=
' R i
N
N
R i u
1
2
2
1
1 1
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=
Componente
debida al
transformador
ideal
u
1
u
2
i
2
i
1
N
1
N
2
R

L

ideal
Transformadores: Inductancia magnetizante
g
l
N A N
L L
r
e
2
1 e 0
2
1
1 1
+
=
9
= =

Inductancia magnetizante vista desde el primario
u
1
u
2
i
2
i
1
N
1
N
2
R

L

ideal
g
l
N A N
L L
r
e
2
2 e 0
2
2
2 2
+
=
9
= =

Inductancia magnetizante vista desde el secundario
1
2
1
2
2
L
N
N
L

|
|
.
|
\
|
=
Relacin de impedancias entre primario y secundario
2
2
1
N
N
R ' R
|
|
.
|
\
|
=
En general
2
t
2
2
2
1
2 1
r
Z
N
N
Z Z =
|
|
.
|
\
|
=
2
t 1
2
1
2
1 2
r Z
N
N
Z Z =
|
|
.
|
\
|
=
Transformadores: Inductancia de dispersin
En la realidad, no todo el flujo creado por el
primario se cierra a travs del secundario
TOTAL
COMN
DISPERSIIN
DISPERSIN COMN
TOTAL
u + u = u
Es difcil de calcular. Se modela como una inductancia de
dispersin, L
d
.
L

L
d1
L
d2
-Hay estrategias de bobinar los devanados que minimizan la inductancia de dispersin.
-Normalmente L
d
<<L

-Para optimizar el diseo se recurre a mtodos numricos de clculo
Transformadores: Caracterizacin
1 1 d 1 01
L L L L

~ + =
Ensayo en circuito abierto
L

L
d1
L
d2
2
t
2 d
1 d 1 cc
r
L
L L + =
Ensayo en cortocircuito
L

L
d1
L
d2
2
t
1 d
2 d 2 cc
r
L
L L + =
L

L
d1
L
d2
Transformadores: Saturacin
e
MAX
MAX
A
B
u
=
Supongamos FORMA DE ONDA SENOIDAL
dt
d
N u
1 1
u
=
( ) t sen U u
M 1
e =
( ) t cos
N
U
1
M
1
e
e
= u
1
M
MAX
N
U
e
= u
e 1
M
MAX
A N
U
B
e
=
e 1
ef
MAX
A N f 2
2 U
B
t
=
7.2 Condensadores
Principio de funcionamiento:
Condensador plano

u
C
C
u
q
C =
S

0
o
c c =
S
C
0 r
Permitividad dielctrica del vaco
m
F
10
36
1
9
0

t
= c
Permitividad dielctrica de un dielctrico
m
F
10
36
1

9
r 0 r

t
c = c c = c
Permitividad dielctrica relativa
0
r
c
c
= c
7.2 Condensadores
Principio de funcionamiento:
Carga, capacidad y tensin
C
u C q =
dt
du
C i
dt
dq
C
C
= =
Energa almacenada en un condensador
C

i
C
u
C
C

i
C
u
C
C

i
C
u
C
+
+
C
u
q
C =
Vol
E
= =
w: Densidad energtica
2
C
t
0
C C
t
0
C C
t
0
u C
2
1
du u C dt u i dt p E = = = =
} } }
7.2 Condensadores
Modelo equivalente
C: Capacidad nominal.
C

C

R
p
R
s
L
s
Rs: Resistencia Serie Equivalente (ESR).
Rp: Resistencia Paralelo (no se tiene en cuenta)
Ls: Inductancia Serie Equivalente (ESL).
C L
1
s
r
= e
|Z|

s
L e
C
1
e
e
r
e

ESR

7.2 Condensadores
Modelo equivalente
Variacin de los parmetros con la frecuencia
C

R
p
R
s
L
s
NOM
C
C
NOM
ESR
ESR
e

1.0

0.0

7.2 Condensadores
Tipos: Condensadores plsticos
El dielctrico es una pelcula plstica (por
ejemplo, poliester).
Permite muy altas tensiones de funcionamiento.
No es posible obtener grandes capacidades.
Tipos: Condensadores cermicos
El dielctrico es un material cermico o de mica.
Permite muy altas tensiones de funcionamiento.
Menores capacidades que los plsticos.
Tipos: Condensadores electrolticos
El dielctrico es un xido metlico, con un
electrolito que puede ser lquido o slido.
No alcanza tensiones demasiado elevadas.
Capacidades muy grandes
Presenta polaridad.
+

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