CURSO DE AUTOMATISMOS

SOBREINTESIDAD
SOBRECARGA: Situacin no deseada, incremento suave del consumo de la corrriente, debido a fallos mecnicos o a otras causas. CORTOCIRCUITO: Incremento brusco de la corriente al quedar unidas dos fases con un valor ohmico despreciable, debe ser eliminada en el menor tiempo posible. Se considera un cortocircuito cuando la In se incrementa 3 veces. Se considera un cortocircuito franco cuando la In se incrementa 6 veces.

PROTECCIONES FUSIBLES
FUSIBLES NEOZED FUSIBLES DIAZED FUSIBLES CILINDRICOS FUSIBLES NH BASES PORTAFUSIBLES

FUSIBLES
CARACTERSTICAS ELCTRICAS Tensin nominal Intensidad Nominal Caractersticas Tiempo/Corriente Poder de corte en KA Selectividad I t medida de la energia necesaria

CLASIFICACIN
Cada familia de fusibles se clasifica en tamaos. FAMILIA NEOZED: Tensin asignada 400VAC 250VDC. Intensidad asignada 2.....100A Tamaos: D01 D02 D03 D01: 2...16 A- D02: 20...63 A D03: 80...100A D01: 2 rosa 4 marrn 6 verde 10 rojo 13 negro 16 gris D02: 20...63 A 20 azul 25 amarillo 32 negro 63 cobre D03: 80..100 A 80 plata 100 rojo

FAMLIA DIAZED
Tensin asignada 750 VCA 750 VDC Intensidad asignada 2...100 A Caractersticas: Lenta, Rpida TNDz lenta de 2...25 A NDz Rpida de 2...25 A Tamaos: DII DIII DIV DII de 2...63 A DIII de 2..63 A DIV de 80..100 A

BASES
SIRVEN PARA ALOJAR EL FUSIBLES PERMITEN LA CONEXIN DE LOS CONDUCTORES PRSENTACIN : Unipolares, Bipolares, Tripolares.

CARACTERSTICAS ELCTRICAS
Tensin asignada Intensidad asignada Tamao

Interruptores automticos
Son dispositivos que nos permiten establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones normales de funcionamiento del circuito.(IN, nominal) Tambien nos permiten establecer la conexin en cortocircuito un nmero de veces determinado.

INTERRUPTORES AUTOMTICOS
Partes que lo integran: polos, cmara apagachispa Posee dos tipos de proteccin: Proteccin trmica Proteccin magntica. La proteccin trmica consiste en un bimetal, que al calentarse ms de lo habitual la deformacin producida actua sobre un mecanismo que dispara el interruptor. La proteccin magntica consiste consiste en detectar un incremento brusco de la corriente que al circular por una bobina provoca que esta actue sobre un mecanismo mecnico que dispara el interuptor.

Caractersticas elctricas
Tensin nominal Corriente nominal Caracterstica tiempo/corriente Curvas de disparo, ICP, B, C, D, Selectividad: parcial, total Poder de corte. KA

INTERRUPTORES DIFERENCIALES
Detectan y desconectan las fugas a tierra. Los interruptores diferenciales funcionan correctamente cuando la suma de corrientes que entran son iguales a las sumas de las corrientes que salen. Monofsico, fase y neutro Trifsico tres fases y neutro.

INTERRUPTORES DIFERENCIALES
Partes que lo integran: Nucleo toroidal Bobina secundaria Disparador (electroiman)

SELECTIVIDAD
Sensibilidad: Es el valor de la corriente de defecto que hace actuar o disparar al DIF (dispositivo de corrientes de defecto) Muy alta sensibilidad 10ma Alta sensibilidad 30mA Sensibilidad normal 100 y 300mA Baja sensibilidad 1 a 3 A.

DIF SELECTIVIDAD
Los ID, suelen actuar simultneamente aunque posean diferentes valores de sensibilidad. La selectividad se consigue con los diferenciales selectivos. Selectividad entre dos DIF situados uno aguas arriba y otro aguas abajo.

CONTACTOR
Definicin: interruptor electromagntico gobernado a distancia.

CONTACTOR
PARTES QUE LO CONSTITUYEN: Cuerpo aislante Contactos principales Cantactos auxiliares Polos: unipolares, bipolares,tripolares, tetrapolares Composicin: base de cobre, cromo, plata Formas de los polos: plano - plano plano - semiesfrico semiesfrico semiesfrico

CONTACTOR

CIRCUITO MAGNTICO
Circuito magntico: Yunque Martillo Espira de sombra Bobina Muelle antagonista

REL TERMICO
Dispositivo de proteccin que se conecta entre el contactor y el motor. Partes que lo constituyen: Tres bimetales, uno en cada fase. Contactos auxiliares para el control del contactor.

RELS AUXILIARES
Se basan en los mismos criterios que los contactores peo no tienen contactos principales. Se emplean en categorias AC11, AC 15, etc

AUTOMATISMOS
Tienen como finalidad liberar a las personas de las tareas repetitivas y tediosas en la produccin de bienes. Los automatismos se pueden realizar con soluciones totalmente elctricas, neumticas, electroneumticas, etc.

AUTOMATISMOS CABLEADOS
Consisten en relacionar las expresiones algebraicas (conexiones serie, paralelo, mixto) de los diferentes componentes elctricos mediante un cableado.

Practicas Circuito de Control

Gobieno de un contactor con un interruptor Gobierno de un contactor con un pulsador, control por impulsos. Funcin memoria Funcin memoria y borrado de memoria

CONEXIONES DEL MOTOR

Conexin en estrella Conexin en tringulo.

Practicas circuito de potencia

Cableado de potencia Arrancador de motor con fusibles tipo aM y contactor. Arrancador de motor con fusibles contactor i rel trmico, ajuste del rel termico. Arrancador de motor con interruptor automtico contactor y rel trmico,

MOTOR ASNCRONO
Partes que lo constituyen: Carcasa Estator Rotor

Placa caractersticas
Datos: Marca (fabricante) Tensiones nominales Intensidades nominales Frecuencia Polos (rpm) Temperatura de trabajo N de fabricacin

TEMPORIZADORES
Es un dispositivo elctrico que difiere una orden en el tiempo. Se utilizan profusamente en los automatismos en general. Tienen presentaciones comerciales como monofuncin o multifuncion. Tambien pueden ser monotensin o multitensin. Los ms habituales son temprizadores a la conexin y los temporizadores a la desconexin.

AUTOMATIZACIN NEUMTICA
Permite la eliminacin total parcial de la intervencin humana, obteniendo las ventajas siguientes: Reduccin de costes de mano de obra directo Uniformidad de la produccin y ahorro de material. Aumento de productividad. Mayor control de la produccin al introducir control de muestreo.

Neumtica
La neumtica tiene una gran presencia en el mundo de la automatizacin. D soluciones a los precesos de automatizacin industrial aumentando la competitividad de la industria

Neumtica industrial
Trata de los fenmenos y aplicaciones de la sobrepresin o depresin-vaco- del aire. La mayora de las aplicaciones neumticas se basa en el aprovechamiento de la sobrepresin. El aire es abundante y barato Se transforma y almacena fcilmente Es limpio, no contaminay carece de problemas de combustin con la temperatura.

Conceptos bsicos sobre mecnica de fluidos

Magnitudes Presin, caudal Teora de los gases perfectos

 La presin ejercida por un fluido sobre una superficie- y viceversa- es el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe su accin. P=F/S La presin atmosfrica es igual al peso por unidad de superficie de la columna de aire comprendida entre esta superficie y la ltima capa de la atmosfera, se mide con el barmetro.

Presin. Conceptos fundamentales

 Todos los cuerpos estn sometidos a la presin atmosfrica. La presin resultante de dividir la fuerza ejercida por la seccin sobre la que actua se llama presin absoluta. Por el hecho de estar todos los cuerpos sometidos a la presin atmosfrica, conviene referirse no a la presin absoluta, sino a la diferencia entre la presin absoluta y la atmosfrica, llamada esta presin relativa o manomtrica.

 La fuerza de avance a que est sometido un mbolo debemos restar el producto Pabs S el producto de Patm. S, que representa la fuerza que la opone la presin atmosfrica. F=Pabs S Patm S = (Pabs _ Patm) S = Pr S El uso del concepto de presin relativa simplifica el clculo.

Unidad de presin
La unidad de presin el el SI es el Pascal. El CETOP recomienda el bar. bar = 105 N/m, 10 ELEVADO A LA 5 NEWTON /M 1 bar, 1 atm, 1 Kpcm, se pueden considerar equivalentes. La unidad britanica es el p.s.i = libra por pulgada cuadrada.

CAUDAL
Entendemos por caudal cantidad de fluido que atraviesa una seccin dada por unidad de tiempo. El caudal se puede expresar de dos formas: Caudal msico Caudal volumtrico El caudal msico y el volumtrico estan relacionados a travs de la densidad del fluido.

 El caudal msico se expresa en Kg/s En el SI la unidad de caudal volumtrico es el m/s. En la practica se utiliza el L/min, o el m/hora.

POTENCIA NEUMTICA
El aire comprimido en la neumtica , como en la hidrulica, son vehculos a travs de los cuales se transmite potencia de una fuente exterior de energa, en general un motor elctrico. La potencia instantnea consumida por un receptor es igual al producto de fuerza por velocidad. La fuerza ejercida por el cilindro es igual al producto de la presin por la seccin til del cilindro

 El volumen que se crea por unidad de tiempo, al avanzar el cilindro, es ocupado por el caudal. Expresin de potencia: N=F v =( PS) (Q/S) = P Q Si se expresa la presin por N/m2 y el caudal en m/s la potencia viene expresada en watios

Leyes fundamentales de los gases perfectos

Las caractersticas esenciales del estado gaseoso son: La presin de un gas en equilibrio es la misma en todos los puntos de la masa La densidad de un gas depende de su presin y su temperatura. La masa de un gas presenta una resistencia casi nula a los esfuerzos del corte

 Ley de Boyle Mariotte A temperatura constante, el producto de la presin a la que est sometido un gas por el volumen que ocupase mantiene constante. P1 V1 = P2 V2 = P3 V3 = cte. Ley de Gay Lusac A presin constante, la razn entre el volumen y la temperatura absoluta de un gas se mantiene constante. V1/T1 = V2/T2 = V3/T3 = cte.

LEY DE LOS GASES PERFECTOS

El volumen de un gas es directamente proporcional a la temperatura absoluta y al nmero de moles e inversamente proporcional a su presin. V = R nT/P PV=nRT R es la constante de los gases de proporcionalidad.

SIMBOLOGA NEUMTICA Simbologa CETOP.

INDICE
Conceptos bsicos sobre la neumtica de fluidos. Presin, caudal, potencia, leyes fundamentales de los gases perfectos.

PRODUCCIN Y DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO Tipos de compresores: De embolo Rotativos Centrfugos.

ACTUADORES NEUMTICOS Cilindros: Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Amortiguacin.

VLVULAS NEUMTICA Vlvulas 2/2 vas Vlvulas distribuidores de tres vas Vlvulas distribuidores de 5 vas Tipos de cierre.

PRACTICAS Control de un pistn de simple efecto Control de un pistn de doble efecto.