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Principio De Motores y Variadores De Velocidad

Motor De Induccion
Rotor Rodamiento y Lubricacion
Ventilador

Estator

Bobinado del Estator

Distribucion De Bobinas Del Estator En Motor De Dos Polos

Rotacion Del Campo Del Estator

Rotacion De Campo Magnetico De Estator De Dos Polos

Estator

Rotor Jaula De Ardilla

Deslisamiento Del Rotor

Rotor Estator

Inducion De Corriente En El Rotor

Regla De La Mano Izquierda

Tipos De Rotor
Rotor de alto deslisamiento T 1.5 S Doble rotor T 1.5 S 1.5 S 1.5 S Rotor Standard T

Rotor de profundidad
T

Tamaos De Motores
P = T =T 2 n
La Potencia es directamente proporcional al Par x Velocidad
180 mm

POTENCIA VS TORQUE

T = constante

22 kW -1 1445 min 148 Nm

180L

15 kW -1 970 min 148 Nm

180L

11 kW -1 725 min 148 Nm

180L

P = constante

11 kW -1 1445 min 74 Nm
132L

11 kW -1 970 min 109 Nm

160L

11 kW -1 725 min 148 Nm 180L

Corriente vs Velocidad
Corriente Del Motor 600%
500% 400% 300% Corriente de Arranque

200%
100%

Corriente Sin Carga 20% 40% 60% 80% 100% Velocidad Del Motor

Slip Ring Motor Speed Torque Curves

Torque De Motor
200% 150% 100% 50%

20%

40% 60% 80% 100%

Velocidad de Motor

Torque Vs.Velocidad
Torque De Motor 250% 200% 150% Torque De Arranque 100% 50% Deslisamiento Sin Carga 20% 40% 80% 100% Velocidad Motor Velocidad / carga 60% Maximo Torque

Torque Vs. Speed at Multiple Frequencies

250% Typical % Of Rated Torque 100%

10

20

30

40

50

60

70

80 90 100 Motor Speed

Control De Velocidad Del Motor

Velocidad Syncronica = Frecuencia x 120 Polos

1) Cambio de numero de polos 2) Alterando el deslisamiento 3) Variando la frecuencia

Velocidades de Motores

# de polos de motor

Base (Synchronica) Velocidad a 60 Hz

2 4 6 8

3600 Rpm 1800 Rpm 1200 Rpm 900 Rpm

Zonas De Trabajo
Alimentacin
(elctrica) Generador

Regeneracin rh

Accionamiento rh

-T
Accionamiento rah

+T
Regeneracin rah

Motor

Carga
(mecanic a)

P = T= T 2 n
La Potencia es directamente proporcional al Par x Velocidad

Sistema Basico De Transmision

V, f, ( I ) V, f, I T, n

F, v, J

constante

variable

Energi a

Red
tensin, frecuencia, corriente

Actuador electrnico Maquina elctrica

controladores, softstarters, Motor de continua, convertidores, variador de frecuencia Motor de alterna

Carga mecnica
Mquina

(omega) = Velocidad angular

T = Par mecnico n = velocidad de rotacin (rpm)

(phi) = flujo (fuerza magntica)

Porque Usar Un Variador De Velocidad

Para controlar la velocidad de un motor, o motores, protegiendo adems el motor, reduciendo las corrientes de arranque ahorrando energia y proporcionando un par constante.
CV = Controlador de AC = Variador de frecuencia = Inversor

Variador De Frecuencia
L1 L2 L3

mecnico
Tensin constante Frecuencia constante
3 3

electrnico
3

Tensin variable Frecuencia variable

G
3 3

Motor / generador
0 < f 400Hz

Convertidor directo
0<f 20Hz

Convertidor indirecto
0 < f500Hz

Diagrama De Bloques De Variador De Velocidad

IGBT

Rectificador Red
L1, L1

Circuito intermedio

Puente inversor

L2, N L3

Control y regulacin

Diodo Rectificador

Rectificacion Y Filtrado

Transistor Bipolar De Compuerta Aislada ( IGBT )

Diagramas De Conmutacion

Inversor

Modulacion Ancho De Pulso

Forma De Onda PWM

Principio De Funcionamiento
VUN +
S1 S3 S5 U
ZWS

S4

S1

S4

ZWS

V Intermedia
V

VVN

S3

S6

S3

S4

S6

S2

VWN

S5

S2

S5

120

120

120

Tipos De Modulacin
PAM PWM variable variable constante PWMsin variable constante

Tensin de salida

constante

Corriente del motor

Rizado del par

Modulacin Vectorial
y +
S1 S3 S5 U

0,1,0 V Intermedia
V
N

1,1,0 1,0,0

0,1,1 0,0,0

x 1,0,1

0,0,1

S4

S6

S2

Rotacion De Fases

Modulacion Vectorial

Modulacion Vectorial

Diagrama De Bloques De Variador De Velocidad 440V

IGBT

Diagrama De Bloques De Variador De Velocidad 220V

IGBT

Conexion De Motor En 220 or 440

DELTA STAR

400v 230v

Motor Controlado Por Frecuencia

Zona de par cte. Zona de flujo cte. IA

T=f (

V ) f

T~ (

1 ) n

TK~ (

1 ) n2 VN PN

TA IN TN
T = Torque V = Tensin

f
5 10 20 30 40 50 nN n s 60 70 80 87 [Hz]

Respuesta De Torque Hasta 87Hz

VN

Expansin del campo desde 50 Hz a 87 Hz

VN

Par extendido hasta 87 Hz

0,57 x VN-Motor

PN-Motorx

PN-Motor TN TN

10 20 30

40 50 60 70 fN - Motor

80 87 Hz

10 20 30

40 50 60 70 fN - Motor

80 87 Hz

Motor De 220 V Trabajando Con Variador De Velocidad En 440 V

Full torque at 87 Hertz

Volts
400

Field Weakening at 400 volts

230
Field Weakening at 230 volts

50

87

Frequency in Hertz

Ejemplo motor es 1 Kw arranque en 400 Volt Motor En Estrella Power = 3 x Vline x Iline Iline = Power / 3 x Vline Iline = 1 Kw / 3 x 400 Iline = 1.4 Amps Iline = Iphase Iphase = 1.4 Amps Minimo rango del Variador 1.4 amps Net heating effecting in a phase 2 Power = I x Rphase Power = 1.42 x Rphase Motor En Triangulo A 87 Hertz queremos lograr 3 mas potencia Power = 3 x Vline x Iline Iline = Power / 3 x Vline Iline = 1.73 Kw / 3 x 400 Iline = 2.5 Amps Iline = 3 x Iphase Iline = 3 x Iphase Iphase = Iline / 3 Iphase = Iline / 3 Iphase = 2.5 / 3 Iphase = 1.4 Amps

Prueba Electrica

Minimo rango del Variador 2.5 Amps

Puntos Operativos Y Caractersticas De Variadores

Caractersticas
V V V

fN

Caracterstica V/f- lineal

Caracterstica V/f- cuadrtica

Respuesta Par/Campo

Puntos operativos
V V

Boost

fmin

fmax

Sobretensin (Boost)

fmin - / f

max -

Lmites

Compensacin de deslizamiento

Regeneracion

Linea

Switch Activado Por Voltaje

Resistencia De Frenado Carga De Alta Inercia

Regeneracion
Region Bloqueado Region Motor Region Generador

+Ve Torque

Voltaje
Motor

Corriente

-Ve Torque

Generador

Velocidad Sincronica (Velocidad Rotacion Campo)

Decremento Del Torque Debido Al Enfriamiento Del Motor

Region Devilitacion De Campo 200% Torque (Tipico) Maximo torque entregado por un AC driver con adecuada capacidad de sobrecarga

100%

63%

Torque Continuo capacidad limitada por el enfriamiento del motor

Velocidad

50

Hertz

100

Carga Con Potencia Constante

Region de operacion Intermitente 200% Torque (Tipico) Region de operacion continua Region Devilitacion De Campo Maximo torque entregado por un AC driver con adecuada capacidad de sobrecarga

100% Torque Continuo capacidad limitada por el enfriamiento del motor

63%

Requerimiento de torque de la Carga Velocidad

50

Hertz

100

Carga Con Torque Constante

Region de operacion Region de operacion continua Intermitente 200% Torque (Tipico) Region de operacion Intermitente Capability Torque Maximo Capacidad de Torque Continuo

100% Requerimiento de Torque de la Carga Velocidad

63%

50

Hertz

100

Carga Con Torque Proportional A La Velocidad

Region de operacion continua 200% Torque (Tipico) Capability Torque Maximo Region de operacion Intermitente

Capacidad de Torque Continuo

100%

63%

Velocidad

50

Hertz

100

Carga Con Torque Proporcional Al Cuadrado De La Velocidad

Region de operacion continua 200% Torque (Tipico) Region de operacion Intermitente

Capability Torque Maximo Capacidad de Torque Continuo

100%

63%

Requerimiento de Torque de la Carga Velocidad

50

Hertz

100

Aplicacin De Motor De 6 Polos Y De 4 Polos

Torque Nm Torque Nm Devilitacion de Campo Devilitacion de Campo

50

75 Requerimiento de Torque de la Carga

Capacidad de Torque Continuo 1000 33 1500 RPM 50 Hertz 1000 1500 RPM 50 75 Hertz

Conexin De Multiples Motores

V S D

Input

O/Ls

O/Ls

O/Ls

Conexin De Motores Con Variadores De Velocidad

U1

V1

W1

W2 U1

U2 V1

V2 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2

U2

V2

W2

U2

V2

W2

U2

V2