RADARUL

BAZELE RADIOLOCATIEI

Student: Dragomir Daniel

Alexandru Grupa: ET 31

Scurt istoric
RADAR-ul este o invenie ce nu poate fi atribuit unui

anumit savant sau unei singure naiuni. Va trebui s privim radarul ca rezultatul a numeroase eforturi de cercetare i dezvoltare, realizate n paralel de o serie de oameni de tiin din mai multe ri. Vom aminti n continuare anumite repere istorice ce corespund descoperirii unor principii fundamentale sau a unor invenii mai importante: 1865 Fizicianul englez James Clerk Maxwell a dezvoltat teoria luminii electro-magnetice (descrierea undelor electromagnetice i a propagrii lor).

 1886 Savantul german Heinrich Rudolf Hertz

demonstreaz existena undelor electromagnetice i confirm astfel teoria lui. 1904 Inginerul german Christian Hlsmeyer, specialist n tehnica frecvenelor nalte, inventeaz Telemobiloskop-ul, aparat pentru evitarea coliziunilor pe mare. El calculeaz timpul parcurs de o und electromagnetic pn la un obiect metalic (nav) i napoi. Cunoscnd timpul, este posibil determinarea distanei. Acesta este primul experiment practic al radarului. Hlsmeyer i breveteaz invenia n Germania i Marea Britanie.

 1921 Inventarea de ctre Albert Wallace Hull a unui

tub oscillator cu un randament ridicat: magnetronul. 1922 Inginerii americani Albert H. Taylor i Leo C. Young de la Naval Research Laboratory reuesc pentru prima dat localizarea unei nave construite din lemn. 1930 Lawrence A. Hyland (tot de la Naval Research Laboratory), localizeaz pentru ntia dat un avion. 1931 Un vapor este echipat cu un radar. Sunt folosite antene cu reflector parabolic, cu radiatoare horn.

 1936 Descoperirea clistronului de ctre George F.

Metcalf i William C. Hahn, amndoi de la General Electric. Acest tub va fi o component foarte important n sistemele radar ca amplificator sau oscilator. 1940 Sunt dezvoltate o serie de echipamente radar n S.U.A., Uniunea Sovietic (Rusia), Germania, Frana i Japonia.

Principii fundamentale
Principiul de baz privind funcionarea unui radar

primar este simplu de neles. Totui, teoria poate deveni destul de complex. Cunoaterea acestei teorii este esenial pentru nelegerea funcionrii i operarea corect a oricrui sistem radar. Proiectarea i punerea n funciune a unui sistem radar primar necesit cunotine din discipline cuprinse ntr-o arie larg de domenii cum ar fi construcii, mecanic, electronic, electrotehnic, tehnica microundelor, prelucrarea semnalelor i procesarea datelor. De asemenea, anumite legi ale fizicii sunt foarte importante.

 Msurarea distanei cu ajutorul radarului este posibil

datorit proprietilor energiei electromagnetice. Reflexia undelor electromagnetice Undele electromagnetice sunt reflectate dac ntlnesc o suprafa conductoare electric. Dac undele reflectate sunt recepionate n punctul de unde au plecat, aceasta nseamn c pe direcia de propagare se afl un obstacol.

 Energia electromagnetic se deplaseaz prin aer cu

vitez constant, aproximativ egal cu viteza luminii,

300,000 kilometri pe secund, sau 186,000 mile pe secund, sau 162,000 mile nautice pe secund.

 Energia electromagnetic se deplaseaz prin spaiu n

linie dreapt, traiectoria fiind foarte puin afectat de condiiile atmosferice i meteo. Folosind antene de construcie special, aceast energie poate fi focalizat ntr-o anumit direcie dorit. n acest fel se poate determina direcia obiectelor (n azimut i elevaie). Aceste principii implementate practic ntr-un sistem radar asigur descoperirea obiectelor i determinarea distanei, azimutului i nlimii acestora.

Principiul de funcionare
Antena radarului ilumineaz inta cu un semnal de

frecven foarte nalt, numit semnal de sondaj. Acest semnal este reflectat de int i recepionat de ctre receptor prin intermediul antenei. Semnalul recepionat se mai numete i semnal ecou. Semnalul de sondaj este generat de un emitor de putere mare i recepionat de un receptor cu sensibilitate ridicat. Comutatorul de anten (numit i duplexor) permite folosirea aceleiai antene att de ctre emitor, ct i de receptor.

 Toate intele produc o reflexie difuz, adic semnalul

este reflectat n toate direciile (fenomen numit i dispersie). Reflexia undelor n direcie opus celor incidente se numete backscatter (reflexie ctre radar). Semnalele recepionate vor fi afiate pe indicator. Acesta este de obicei un indicator de observare circular (IOC), numit i indicator panoramic (PPI). Un IOC afieaz un vector cu originea n centrul ecranului, corespunztoare poziiei radarului, care se rotete simultan cu antena, indicnd direcia acesteia i implicit azimutul intelor. Vectorul poart denumirea de desfurare.

Determinarea distantei
Distana este determinat cunoscnd timpul de ntrziere al

semnalului ecou i viteza de propagare c0. Distana determinat astfel reprezint distana n linie dreapt dintre radar i int i poart numele de distan nclinat. Distana real este distana n plan orizontal (la nivelul solului) ntre poziia radarului i proiecia poziiei intei n acest plan. Pentru determinarea acestei distane trebuie cunoscut nlimea intei. Deoarece semnalul parcurge drumul ntre radar i int de dou ori (dus-ntors), timpul de ntrziere este mprit la 2 pentru a obine timpul de propagare de la radar la int. Rezult astfel urmtoarea formul pentru calculul distanei nclinate:

Determinarea directiei
Determinarea coordonatelor unghiulare ale unei inte

este posibil datorit directivitii antenei. Directivitatea, numit i ctigul directiv, reprezint abilitatea antenei de a-i concentra energia radiat doar ntr-o anumit direcie. O anten cu o directivitate ridicat se mai numete i anten directiv. Prin msurarea direciei n care este orientat antena la momentul recepionrii unui ecou se pot determina att azimutul, ct i unghiul de nlare al intei (elevaia). Precizia msurrii coordonatelor unghiulare este determinat de directivitatea antenei, care la rndul ei depinde de dimensiunile antenei.

 Sistemele radar lucreaz n general cu unde de

frecven foarte nalt. Principalele motive sunt:

propagarea cvasi-optic a acestor unde. rezoluie ridicat (cu ct este mai mic lungimea de und,

cu att pot fi mai mici obiectele ce le poate detecta radarul). cu ct crete frecvena, dimensiunile antenei vor fi mai reduse pentru aceeai valoare a ctigului.

Distana maxim univoc

Teoretic, distana maxim de descoperire a unui radar

este cea determinat prin ecuaia radiolocaiei. n practic, ea este limitat de timpul de recepie, mai precis de perioada de repetiie a impulsurilor. Sistemul de sincronizare al unui radar este resetat pe momentul zero odat cu emisia fiecrui impuls de sondaj, aceasta pentru c timpul de ntrziere i distana se calculeaz avnd ca referin (moment zero) momentul n care impulsul de sondaj este emis.

DISTANTA MINIMA DE DESCOPERIRE

Un radar monostatic n impulsuri utilizeaz aceeai anten

att pentru emisie ct i pentru recepie, aceast lucru fiind posibil datorit comutatorului de anten. Pe timpul emisiei radarul nu poate recepiona semnale ecou deoarece traseul de recepie este blocat de ctre comutatorul de anten. Radarul va fi comutat n regim de recepie doar dup transmiterea ntregului impuls de sondaj. Timpul de comutare trebuie s fie foarte scurt pentru a descoperi intele aflate foarte aproape de radar. Distana minim de descoperire Rmin reprezint cea mai mic distan a unei inte care poate fi detectat de radar (observat pe indicator). Dup cum se observ, distana minim depinde n principal de durata impulsului i de timpul de comutare trecovery E-R al comutatorului de anten.

UNGHIUL DE INALTARE
Radarele pentru determinarea nlimii sau radioaltimetrele

folosesc antene cu caracteristica ngust n plan vertical. Pentru descoperirea intelor, caracteristica (fasciculul) este deplasat mecanic (prin balansarea antenei) sau electronic n plan vertical. Radioaltimetrele care determin i azimutul intelor trebuie s aib o caracteristic ngust i n plan orizontal. Unghiul de nlare (de elevaie) reprezint unghiul dintre direcia spre int n plan vertical i planul orizontal. Acest unghi este notat de obicei cu litera greac epsilon (). Unghiul de nlare ia valori pozitive deasupra orizontului (planului orizontal n care se afl radarul), respectiv negative sub orizont.

REZOLUTIA IN DISTANTA
Rezoluia sau capacitatea de separare a unui radar

reprezint posibilitatea acestuia de a distinge separat dou inte aflate foarte aproape una de cealalt (n distan sau n azimut). Radarele pentru conducerea focului, care necesit o precizie ridicat, trebuie s poat s disting separat inte care se afl la civa metri una fa de alta. Radarele de supraveghere sunt mai puin precise i pot distinge separat inte care se afl la sute de metri sau chiar kilometri unele de altele. Capacitatea de separare este de dou tipuri: capacitate de separare n distan i capacitate de separare unghiular (de obicei n azimut).

 Rezoluia n distan reprezint capacitatea unui sistem

radar de a observa separat dou inte aflate pe aceeai direcie fa de radar, dar la distane diferite (rezoluia n distan este practic distana minim ntre inte la care ele mai sunt observate separat). Valoarea rezoluiei n distan depinde de durata impulsului de sondaj, tipul i dimensiunile intelor, precum i de performanele receptorului i indicatorului. Parametrul ce influeneaz cel mai mult rezoluia n distan este durata impulsului. Un sistem radar bine proiectat ar trebui s poat distinge separat dou inte aflate la o distan corespunztoare unei jumti din durata impulsului (toi ceilali factori sunt alei astfel nct s asigure o eficien maxim).

Notiuni introductive privind:

Utilizarea radarului n navigatie Cerinte impuse radarelor navale Prevederi COLREG referitoare la

utilizarea radarului

Aplicatii ale radarului n navigatia maritim

La ora actual nu mai poate fi conceput o nav

maritim care s nu aib la bord cel putin un radar performant. Prin conventii internationale, o astfel de dotare a navelor a devenit obligatorie. Din punct de vedere al echipei de cart, navigatia, mai ales n conditii de vizibilitate redus, pare de neconceput astzi fr ajutorul unui radar.

Aplicatii ale radarului n navigatia maritim

Indiferent de complexitatea echipamentului

radar de care dispunem, informatia radar trebuie ntotdeauna interpretat logic si corelat cu toate celelalte informatii disponibile din alte surse, pentru o apreciere exact a situatiei pe mare. Avnd n vedere cerintele impuse la examenele de Brevet, un accent deosebit este pus pe lucrul pe planseta de manevr pentru rezolvarea manevrelor de evitare.

Aplicatii ale radarului n navigatia maritim

Din punct de vedere practic exist dou tipuri de

activitti pe durata cartului de navigatie n care utilizarea radarului ofer Ofiterului de Cart informatii deosebit de pretioase n orice conditii de vizibilitate, dar mai ales pe timp de noapte sau n conditii de vizibilitate redus:
supravegherea traficului existent n jurul navei conducerea si pilotarea navei n conditii de sigurant.

Prevenire coliziunilor
Nu este suficient numai detectarea prezentei unei

alte nave. Relevmentul si distanta la aceasta trebuiesc notate din timp n timp pentru a se constata pericolul de coliziune. Numai n cazul unei plotri anticipate a pozitiilor succesive ale tintei se poate determina cu certitudine existenta unei situatii de coliziune. Pentru a se obtine un maxim de informatie si pentru ca aceast informatie s fie comform cu realitatea trebuie ntotdeauna s se tin cont de performantele si limitrile tehnice ale echipamentului radar.

Prevenire coliziunilor
Radarul trebuie reglat si operat n mod corect,

astfel nct imaginea afisat pe ecran s fie de bun calitate. Indiferent de calittile radarului si de multitudinea facilittilor si informatiilor oferite, manevrele de evitare trebuie s fie conforme prevederilor RIPAM, att pentru a se asigura eficacitatea lor, ct si pentru a nu induce n eroare cealalt nav.

Prevenire coliziunilor
Nu trebuie uitate sau trecute cu vederea medotele

traditionale de observare si n special veghea vizual si auditiv. Att pe timp de zi, dar si pe timp de noapte, directia de deplasare a unei nave si eventualele ei schimbri de drum, pot fi vzute mai repede cu ochiul liber dect pe ecranul radarului. Imaginea radar si tintele detectate trebuie neaprat cutate si identificate vizual pe arcul de orizont, lucru cu att mai important atunci cnd,din cauza conditiilor hidrometeorologice,pe ecranul radar apar paraziti.

Asistarea activittii de navigatie

Radarul poate furniza informatii pretioase n cazul

navigatiei costiere sau a pilotajului n zone dificile.

Prin pilotarea navei ntelegem conducerea navei n

zone cu pericole de navigatie.

Modul de reflectare al undei radar fiind dependent

de propriettile reflexive ale tintelor ntlnite, imaginea de pe display va diferi mult fat de desenul prezentat pe harta de navigatie. De aceea este foarte important ca radarul s fie utilizat si n condiii de vizibilitate bun pentru a se face o comparatie a calitattii imaginii afisate.

Cerinte impuse de IMO (Organizatia Maritim Mondial) pentru radarele navale

Cerinte IMO
n anii `70, cnd concurenta a nceput s devin

acerb, productorii echipamentelor de radiolocatie s-au vzut nevoiti s lupte pentru mentinerea unei piete proprii de desfacere. Ca urmare tendinta lor a fost de a cstiga clienti, printr-o ofert de radare navale tot mai sofisticate din punct de vedere electronic si cu calitti superioare. n acelasi timp, datorit aparitiei unui numr mare de firme productoare de radare, armatorii aveau la dispozitie o gam mult mai larg de produse din care s aleag.

 Pentru a limitata instalarea la bord a unor radare

Cerinte IMO

necompetitive, IMO a emis (1982) o rezolutie prin care se impuneau echipamentelor radar parametrii tehnici minimali foarte precisi, n vederea omologrii ca radare navale. S-a ajuns astfel la o standardizare, att din punct de vedere al parametrilor functionali ct si n ceea ce priveste facilittile oferite. Initiativa IMO a venit n sprijinul personalului de punte brevetat, ca utilizator direct al radarului, deoarece indiferent de firma productoare, operatorul radar stie de la nceput ce calitti si posibilitti standard i ofer orice aparat.

Cerinte IMO
1. Echipamentul radar trebuie s furnizeze

indicatii de pozitie corelate ntre pozitia navei proprii si alte nave, obstructii, balize, coast, etc., astfel nct s asiste procesul de navigatie si s contribuie la evitarea coliziunilor. Cu alte cuvinte orice echipament radar trebuie s ofere posibilitatea msurrii unor linii de pozitie cu ajutorul crora s se poat determina pozitia unei tinte, respectiv pozitia navei noastre functie de o anumit tint.

Cerinte IMO
2. Btaia radarului - n conditii normale de

propagare, cu antena amplasat la o nlime de 15 m deasupra nivelului apei si cu atenuatuarele de clutter pe zero, echipamentul trebuie s detecteze:

linia coastei :
la 20 Mm pentru o coast cu nltimea de 60 m la 7 Mm pentru o coast cu nltimea de 6 m

obiecte de suprafat:
la 7 Mm o nav de 5000 TRB la 3 Mm ambarcatiuni cu o lungime de 10 m la 2 Mm alte obiecte plutitoare (balize) care au o suprafat de

reflexie de 10 m2.

Cerinte IMO
3. Btaia minim - trebuie s asigure detectarea

corect a unei tinte aflate la minim 50 m si pn la 1 Mm, fr a schimba reglajele radarului, exceptnd scala de distant. 4. Ecranul radarului trebuie s asigure o imagine relativ plan, stabilizat fat de linia prova. Stabilizarea imaginii radar fat de linia prova (Head Up) constituie regimul standard de functionare pentru orice radar naval.

Cerinte IMO
5. Scale de distant - radarul trebuie s aib n mod

obligatoriu urmtoarele scale de distant : 1,5 / 3 / 6 / 12 / 24 Mm Si o scal de distant mic cu valori cuprinse ntre 0,5 - 0,8 Mm. Valoarea scalei de distant si a distantei dintre cercurile fixe trebuiesc afisate n mod vizibil. Pentru scala de 0,5-0,8 Mm trebuie prevzute minim dou cercuri fixe de distant. Pentru celelalte scale sunt necesare 6 cercuri fixe de distant. Cercurile fixe de distant au rolul de a permite utilizatorului aprecierea rapid a distantei la care se afl o anumit tint fat de nava noastr.

Cerinte IMO
6. Cercul mobil de distant trebuie s dispun de un

afisaj numeric al msurtorii. Eroarea n msurarea distantei maxim 1,5% din scala de distant pe care se lucreaz.

42 m pentru scala de 1,5 Mm 83 m pentru scala de 3 Mm 167 m pentru scala de 6 Mm 333 m pentru scala de 12 Mm 667 m pentru scala de 24 Mm

Trebuie s se asigure o reglare a luminozittii

cercurilor fixe si a cercului mobil de distant, pornindu-se de la valoarea zero, echivalent cu stergerea acestor cercuri de pe display.

Cerinte IMO
7. Msurarea relevmentelor - radarul trebuie s

fie dotat cu un dispozitiv care s permit luarea relevmentului la orice tint aprut pe ecranul radar. Eroarea maxim admis pentru msurarea relevmentului este de 1 grad.
Relevmentele msurabile cu ajutorul radarului (Ra

sau Rp), sunt functie de modul de stabilizare al imaginii radar. Precizia acestor relevmente depinde n mare msur de precizia cu care a fost pozitionat antena radar fat de axul longitudinal al navei si de precizia alinierii cu girocompasul. Acesti factori pot determina erori de valoare fix n citirea relevmentului.

Cerinte IMO
8. Linia prova - trebuie afisat printr-o linie

continu care s nu aib o grosime mai mare de 0,5 grade (la extremitatea ecranului), eroarea de directie trebuind s fie de maxim 1 grad. De asemenea, la cerere, linia prova trebuie s poat fi sters de pe ecran.
Limitarea grosimii liniei care marcheaz pe ecran

directia prova si posibilitatea stergerii ei temporare au ca scop prevenirea mascrii unor inte care se afl exact n prova navei si al cror spot luminos poate avea dimensiuni mici.

Cerinte IMO
9. Selectivitatea radarului : pe scala de 1,5 Mm radarul trebuie s poat afisa n mod distinct dou tinte similare de mici dimensiuni situate n acelasi azimut, la o distat de 50 m una fat de cealalt. Aceast separare n distant trebuie s fie posibil atunci cnd tintele se afl la o distant de 50 100% din scala radarului fat de nava proprie. pe scala de 1,5 Mm radarul trebuie s poat afisa n mod distinct dou tinte similare, de mici dimensiuni, situate la aceeasi distant fat de nava proprie (50 100% din scala radarului), diferenta de relevment dintre cele dou tinte fiind de 2,5 grade.

Cerinte IMO
Calittile selective ale radarului sunt foarte

importante n special pentru observarea traficului de nave n zone foarte aglomerate sau la pilotarea navei n zone dificile de navigatie.

Separare n Azimut Separare n Distan

Separare n Azimut

Separare n Distan

Cerinte IMO
11. Echipamentul trebuie s permit cuplarea

cu girocompasul, astfel nct imaginea radar s poat fi stabilizat fat de directia Nord. Precizia alinierii la indicatiile girocompasului trebuie s fie de 0,5 grade. De asemenea radarul trebuie s functioneze n conditii optime si n momentul n care cuplarea cu girocompasul s-a ntrerupt, imaginea trebuind stabilizat functie de linia prova.

Cerinte IMO
12. Echipamentul trebuie prevzut cu un

dispozitiv de autotestare care n timpul operrii radarului s furnizeze informatii referitoare la o eventual defectare a echipamentului. Aceste dereglri ale echipamentului trebuie semnalate chiar si n absenta unei tinte detectabile radar.

Cerinte IMO
13. Operare :

- echipamentul trebuie s poat fi pornit de la

panoul central - butoanele de operare ale radarului trebuie s fie accesibile si usor de identificat. Acolo unde tastele sunt notate cu simboluri, aceste simboluri trebuie s corespund listei recomandate de IMO. - dup pornirea de la rece radarul trebuie s devin operational n maxim 4 minute. - trebuie prevzut o pozitie de stand-by, din care radarul s devin operational n 15 secunde.

Cerinte IMO
14. Dispozitive de plotare - dac echipamentele

radar sunt dotate cu sisteme de plotare manual sau automat a tintelor, aceste dispozitive trebuie s fie eficace.
Dispozitivele de plotare asigur determinarea

traiectoriei unei tinte direct pe ecranul radarului, fr a mai fi nevoie de o plotare grafic pe planseta de manevr. Pentru ca datele privitoare la aceast traiectorie s fie ct mai aproape de realitate, procesorul care ndeplineste acest functie trebuie s respecte anumiti parametrii.

Reguli COLREG(reguli internationale pentru prevenirea coliziunilor pe mare) referitoare la utilizarea radarului

 COLREG face referiri exprese la modul n care

trebuie interpretat informatia radar i special n evaluarea situatiilor de foarte mare apropiere. Sunt specificate conduita si manevrele pe care trebuie s le ntreprind o nav pentru evitarea unei situatii de coliziune. Radarul este evaluat ca un generator de informatii suplimentar, care, pe lng veghea vizual si auditiv l ajut pe navigator s aprecieze corect situatia real.

 Chiar si atunci cnd nava dispune de un radar

performant (ARPA), iar manevra de evitare se face pe baza solutiei testate cu ajutorul facilittii TRIAL sau PAD, rezultatul efectiv al manevrei ntreprinse trebuie urmrit si verificat cu atentie, pn la evitarea complet a celeilalte nave. Introducerea nc din acest moment a prevederilor COLREG este necesar pentru ntelegerea ulterioar a principiilor care guverneaz manevrele de evitare, respectiv a algoritmilor de radar plotting.

 n conditiile navigatiei moderne utilizarea

informatiei radar s-a extins n orice situatie de vizibilitate, att pentru monitorizarea traficului ct si pentru asistarea navigatiei curente.
Este mult mai usor de evaluat o anumit situatie n

momentul n care informatia radar poate fi corelat cu o observare vizual a tintelor respective, lucrurile fiind mult mai complicate cnd o astfel de comparare nu mai poate fi fcut datorit unor conditii de vizibilitate redus.

Bibliografie
www.google.ro www.wikipedia.ro