FSICA APLICADA

ANLISIS VECTORIAL
Magnitud escalar. Aqullas cuya medida queda completamente especificada por
un nmero real y su unidad.
Ejemplos: la masa, la temperatura, la presin.
Magnitud vectorial. Aqullas en las que para su determinacin se necesitan tres
nmeros reales y su unidad. O equivalentemente, un mdulo (definido por una
nmero real positivo y su unidad), una direccin (definida por una recta) y un
sentido. Estas magnitudes se pueden representar por una recta orientada tambin
llamada vector.
Ejemplos: la velocidad, la fuerza, el campo gravitatorio.
A
' A
a

direccin
sentido
mdulo
A
' A
a

direccin
sentido
mdulo
Vector. Se denota como . Se define como un segmento orientado
caracterizado por:
Un origen o punto de aplicacin. Punto A.
Un escalar o mdulo, , dado por la longitud del segmento AA. El mdulo
es siempre positivo e independiente de la direccin del vector.
Una direccin, recta que contiene al segmento AA.
Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
a

a
a a


Operatoria con vectores
Previo:
es un vector nulo si

El vector opuesto a se anota , tiene igual
magnitud y direccin pero sentido contrario a .



Dos vectores son iguales o equipolentes si tienen
igual magnitud, direccin y sentido.

v

0 v =

v -

v

v -

v

En el Espacio XYZ









La magnitud de es:
Representacin cartesiana de un vector
En el Plano XY







La magnitud de es:


es la direccin de

X
Y
u

X
Y
( ) b a v , =

a
a
( ) c b a u , , =

b
c
b
2 2
b a v + =

2 2 2
c b a u + + =

u
u
Z
v

El primer criterio de suma grfica es til para sumar

ms de dos vectores. Por ejemplo:


X
Y
u

p v u

+ +



.
Grficamente,
trasladamos el inicio de
al trmino de . El vector
suma tiene por inicio el
inicio de y por trmino,
el trmino de .

Otro criterio indica que
el vector suma est
dada por la diagonal del
paralelogramo que
forman y con sus
pares paralelos, cuyo
inicio es el origen comn.

v

Suma de Vectores:

( ) ( ) ( ) d b c a d c b a v u + + = + = + , , ,

v u

+
v u

+
u

X
Y
u

a
b
c
d
c a+
d b +
Suma de vectores.
a

c b a d

+ + =
a

Regla del polgono

Regla del paralelogramo
b a c


+ =
a

Producto de un vector por un escalar

Sea k un escalar y un vector. El vector tiene:

- La misma direccin
que .

- El mismo sentido que
si k es positivo y
sentido opuesto al de
si k es negativo.

- Magnitud igual a la
magnitud de
multiplicado por el
valor absoluto de k.

v

4
v

2
v

v k

X
Y
v

Vectores opuestos. Vectores con igual mdulo y direccin, pero sentidos

opuestos.
a

Diferencia de vectores.
( ) b a c b a c

+ = =
b

Producto de un vector por un escalar.

a

0
1
>
>

0
1
<
<

Propiedades
Sean vectores y k un escalar. z v u

, ,
Suma de Vectores Producto entre un vector y un escalar
u v v u

+ = +
u u u

= + = + 0 0
( ) ( ) z v u z v u

+ + = + +
( ) 0

= + u u
( ) v u v u

+ =
( ) v k u k v u k

+ = +
( ) v k v k v k k

2 1 2 1
+ = +
( ) ( ) v k k v k k

2 1 2 1
=
u u

= 1
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
0 0 0 : nulo elemento vii)
: vectores de suma la a respecto producto del va distributi vi)
: escalares de suma la a respecto producto del va distributi vi)
: producto el para asociativa v)
es, esto , 0 / , : suma la para simtrico elemento iv)
0 : suma la para neutro elemento iii)
: suma la para a conmutativ ii)
: suma la para asociativa i)

= =
+ = +
+ = +
=
= = + = + -
= +
+ = +
+ + = + +
a
b a b a
a a a
a a
a b a b b a b a
a a
a b b a
c b a c b a

a
a
u
a

=
Vector unitario. Es un vector de mdulo unidad. Un vector unitario en la direccin
de ser:
a

Eje. Recta orientada. Se toma un sentido como sentido positivo y se asigna un

vector unitario en dicho sentido.
Proyeccin de un vector sobre un eje.
e
u

o
( ) a P
e

( ) o o cos cos a a a P
e
= =

Sistemas de referencia. Tres ejes perpendiculares que se cortan en un punto
denominado origen del triedro.
X
Y
Z
pulgar
ndice
corazn
Levgiro (mano izquierda)
Y
X
Z
pulgar
corazn
ndice
Dextrgiro (mano derecha)
i

dextrgiro
Triedro cartesiano
k j i


, ,
vectores unitarios:
Coordenadas cartesianas
Y
X
Z
y
x
z
( ) z y x P , , ( ) z r P , ,
Y
X
Z
r
z
Coordenadas cilndricas
( ) u , , P
Y
X
Z

u

Coordenadas esfricas
Sistemas de coordenadas.
Vectores Unitarios
Un vector es unitario si su magnitud es igual a uno.
Por ejm:

Vectores Cannicos
Son vectores unitarios que se encuentran ubicados en
los ejes coordenados.

vectores cannicos en el plano: y


X
( ) 8 . 0 , 6 . 0 = v

i = 1, 0
( )
Y
i

a
b

a, b
( )
( ) ( ) ( ) j b i a b a b a v

0 , 1 1 , 0 , + = + = =

j = 0, 1
( )
Vectores cannicos en el espacio:









En resumen, cualquier vector en el plano o en el
espacio puede escribirse de manera nica en
trminos de los vectores cannicos.

u

X
Y


i = 1, 0, 0
( )

a, b, c
( )
i

Z
( ) ( ) ( ) ( ) k c j b i a c b a c b a u


1 , 0 , 0 0 , 1 , 0 0 , 0 , 1 , , + + = + + = =

j = 0, 1, 0
( )


k = 0, 0, 1
( )
Componentes cartesianas.
x
a

Y
X
Z
a

y
a

z
a

Y
X
Z
x
o
k

y
o
z
o
i

z y x
a a a a

+ + =
k a a
j a a
i a a
z z
y y
x x

=
=
=
( )
( )
( )
z Z z
y Y y
x X x
a a P a
a a P a
a a P a
o
o
o
cos
cos
cos
= =
= =
= =

Componentes cartesianas Cosenos directores

a a
a a
a a
z z
y y
x x
/ cos
/ cos
/ cos
=
=
=
o
o
o
Componentes cartesianas.
z z y y x x
a a a a a a o o o cos cos cos = = =
k a a j a a i a a
z z y y x x

= = =
= + + =
z y x
a a a a

= + + k a j a i a
z y x


( ) k j i a
z y x

o o o cos cos cos + +
k j i
a
a
u
z y x a

o o o cos cos cos + + = =

) , , (
z y x z y x
a a a a a a a = + + =

Suma y diferencia de vectores en trminos de las componentes cartesianas.
k a j a i a a
z y x

+ + = k b j b i b b
z y x

+ + =
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a b a
z z y y x x

+ + + + + = +
( ) ( ) ( )k b a j b a i b a b a b a
z z y y x x

+ + = + = ) (
Producto escalar de dos vectores.
o cos b
a

o
b

o cos ab b a =

Propiedades.
( )
( ) ( ) ( )
( ) k a a j a a i a a u a a P
a a a a
i k k j j i k k j j i i
b a b a b a
b a b a
b c a c b a c
a b b a
z y x e e

= = = =
= =
= = = = = =
= =
=
+ = +
=
, , ia, consecuenc En . vii)
vi)
0 , 1 v)
0 y 0 , si iv)
: escalares a respecto asociativa iii)
: va distributi ii)
: a conmutativ i)

Producto escalar de dos vectores.
a

o
o cos b
b

o cos ab b a =

Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.

z z y y x x
b a b a b a b a + + =

ngulo que forman dos vectores.

ab
b a b a b a
ab
b a
z z y y x x
+ +
=

o cos
Y
X
Z
a

o
b a c


=
Vector perpendicular al plano determinado por .
Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

Mdulo dado por
b a

y
b a

sobre
o sen ab b a c = =

Propiedades.
( ) ( )
( )
( )
b a b a b a
b c a c b a c
b a b a b a
c b a c b a
a b b a

|| 0 y 0 , Si v)
: suma la a respecto vo distributi iv)
: escalar un por producto el para asociativo iii)
: asociativo - no ii)
: ativo anticonmut i)
= =
+ = +
= =
=
=

c

Producto vectorial de dos vectores.

Producto vectorial de dos vectores.
Producto vectorial en trminos de las componentes cartesianas.
( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
b b b
a a a
k j i
b a
z y y x z x x z y z z y
z y x
z y x

+ + = =
Y
X
Z
a

o
b a c


=
Vector perpendicular al plano determinado por .
Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

Mdulo dado por
b a

y
b a

sobre
o sen ab b a c = =

Producto mixto de tres vectores.

Y
X
Z
a

o
c

|
b a

( ) | o cos abcsen b a c =


Volumen del paraleleppedo
formado por los tres vectores
Propiedades.
( ) ( ) ( ) a c b b a c c b a

= = : cclica i)
Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.
( ) ( ) ( ) ( )
z z y y x y z x x z x y z z y
z y x
z y x
z y x
c b a b a c b a b a c b a b a
b b b
a a a
c c c
b a c + + = =


Producto punto (escalar) entre vectores
Consideremos el ngulo formado entre los vectores
y





El producto punto entre los vectores y

(anotamos ) se define como:

Algunas propiedades:





u
u v

u
u

) ( ) ( ) ( u c v u v c u v c

= =
2
v v v

=
u v v u

=

c escalar
u cos v u v u

=
Notas

El resultado del producto punto es un escalar.

si y slo si con y no nulos.
(Ortogonalidad)

Si


Si






u

= 90 u
0 = u v

v

( ) ( ) d b c a u v d c u y b a v + = = =

, ,
( ) ( ) f c e b d a u v f e d u y c b a v + + = = =

, , , ,
Ejercicios
Si es el vector que va desde el punto P(2, -1)
a Q(-3, 7).
Escriba de la forma:

Solucin:



( ) j b i a b a v

, + = =

X
Y
3
7
1
2
j i v

8

5 + =

Ejercicio 2 :

Una persona en su trote diario, desde su casa,
corre 7km al Norte, 2km al Oeste, 7km al Norte y
11km al Este.

Encuentre la distancia a su casa a que se
encuentra la persona .
Solucin. Sean los ejes
cartesianos OX hacia el este y
OY hacia el norte, entonces el
desplazamiento resultante es
r = 7j + 2() + 7j + 11
= 9 + 14j,
y su magnitud, la distancia a la
casa, es
r = 81 + 196 = 16. 64km.
Ejercicio 3 :

Un auto recorre 20 Km hacia el norte y despus 35
Km en una direccin 60 Noroeste.

Determine la magnitud y direccin resultante.
Si


Calcule:
v u

k j i u

3

+ + =

k j i v

2

2 + =

Ejercicio 4 :