3.3 Equilibrio de partculas 3.

4 Equilibrio de cuerpos rgidos

Estabilidad y Equilibrio Un cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no sufre aceleracin de traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el objeto regresa a su posicin original, en cuyo caso se dice que est en equilibrio estable; (2) el objeto se aparta ms de su posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente.

Una partcula sujeta a la accin de dos fuerzas estar en equilibrio si ambas tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Entonces la resultante de las fuerzas es cero.

Equilibrio de una partcula en el plano Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que actan sobre la misma es cero Primera ley de Newton : Si la fuerza resultante en una partcula es cero. La partcula permanecer en reposo o continuara movindose en lnea recta.

Partcula en reposo bajo la accin de dos fuerzas : -Igual magnitud -Misma lnea de accin -Sentidos opuestos

Partcula en reposo bajo la accin de tres o mas fuerzas:

El polgono cerrado de la figura 2.28 proporciona una expresin grfica del equilibrio de A. Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partcula se escribe Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene: Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partcula son:

se comprueba que las condiciones de equilibrio se satisfacen. Se escribe:

El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese estado. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones.

Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.

Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que bajo la accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede rotar y deformarse. Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir indeformables.

En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no haya rotaciones.

Sobre un cuerpo rgido actuan: Fuerzas externas representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos, son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo. 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido.

Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.