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LUIS RAMOS PUMA IGNACIO WALTER HUMPIRI MENDOZA REYNALDO APAZA TURPO
PLC
RELES PROGRAMABLES
HISTORIA
Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960
Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley., En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.
PLC
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:
Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
ESTRUCTURA BASICA
ENTRADAS Y SALIDAS
CPU DE UN PLC
Unidad central de proceso (CPU) Este bloque es el cerebro del autmata. Su funcin es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en funcin de las entradas, activar las salidas deseadas
Estructura Modular
Programacin de PLC
LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar una gran variedad de tareas de automatizacin mediante un lenguaje de programacin
TEMAS
MNEMONICOS TEMPORIZADORES RELEVADORES INTERNOS CONTADORES
MNEMONICOS
Un lenguaje en mnemnico o lista de instrucciones consiste en un conjunto de cdigos simblicos, cada uno de los cuales corresponde a una instruccin. Cada fabricante utiliza sus propios cdigos, y una nomenclatura distinta para nombrar las variables del sistema.
LISTA DE MNEMONICOS
LISTA DE MNEMONICOS LD iniciar un escaln con un contacto en general abierto OUT una salida AND un elemento en serie y, por lo tanto una instruccin lgica AND OR un elemento en paralelo y, por lo tanto una instruccin lgica OR I una instruccin lgica NOT I se emplea junto con otras instrucciones para indicar la inversin de estas ORI una funcin lgica OR NOT ANI una funcin lgica AND NOT LDI indica un escaln con un contacto en general cerrado ANB AND utilizado con dos subcircuitos. ORB OR utilizado con dos subcircuitos. RST restablecimientos de registros de corrimientos/contador. SHF corrimiento. K inserta una constante. END fin de escalera.
TEMPORIZADORES PLC
Se denomina temporizador al dispositivo mediante el cual podemos regular la conexin o desconexin de un circuito elctrico durante un tiempo determinado.
El temporizador es un tipo de rel auxiliar, pero se diferencia en que sus contactos no cambian de posicin instantneamente.
TIPOS DE TEMPORIZADORES
Temporizador de Retardo de Conexin Temporizador de Retardo de Desconexin Temporizador de Retencin o Acumulacin
Los relevadores son componentes utilizados principalmente para el procesamiento de seales de mando que intervienen en la lgica de operacin de un proceso. No son verdaderos contactos sino simulaciones de software del PLC
DIAGRAMA R.I.
CONTADORES PLC
Un contador es un dispositivo sencillo contemplado para hacer una cosa sencilla: contar. Se usan cuando es necesario contar las veces que se acciona un contacto Su uso, sin embargo, puede a veces representar un reto puesto que cada fabricante parece utilizarlos de manera diferente
Qu tipos de contadores existen? Bueno existen contadores ascendentes (cuentan solamente 1, 2, 3...). Existen contadores descendentes (cuentan solamente de manera descendente 9, 8,7,...).
CONTADOR
Smbolo de Contador
Es posible conectar o desconectar a la ves gran cantidad de salidas usando el mismo contactor de relevador interno de cada peldao de cada escalera, de manera que al activar o desactivar este se afectan los de mas peldaos. Otra opcin de programacin para logra el mismo efecto es usar el relevador maestro.
Relevador maestro