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Sergio Velsquez LABSIG, CATIE Tel. (506) 558 2330 svelasqu@catie.ac.cr www.catie.ac.cr
Herramientas para la Cuantificacin del Secuestro de Carbono en Sistemas de Uso de la Tierra" Mdulo II CATIE, Turrialba, Costa Rica 8 al 11 de julio del 2007
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Por qu SPG?
Tratar de averiguar en donde estamos y hacia a donde vamos. La navegacin y el posicionamiento son cruciales para muchas actividades y el proceso siempre haba sido un poco complicado. Con el paso de los aos se probaron muchas tecnologas, pero cada una de ellas tiene algunas desventajas. Finalmente el DoD (EEUU) decidi que los militares tenan que tener una manera super precisa de posicionamiento. Invirtieron 12 billones de dlares y el resultado es el SPG que ha cambiado la navegacin para siempre.
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La Era de Piedra
Identificar y recordar objetos y marcas como puntos de referencia fueron las tcnicas que el hombre primitivo utiliz para encontrar la ruta a travs de junglas y desiertos. Dejando piedras, marcando rboles, referenciando montaas fueron las primeras ayudas para la navegacin, y por tanto los primeros puntos de referencia.
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El rango de medicin se encuentra en el orden de varios kilmetros. El proceso de clculo bsico fue la triangulacin geomtrica.
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La Era de la Radio
A mitad del siglo pasado se descubri la manera de medir distancias utilizando las seales de radio.
Se basa en el tiempo que le toma a una seal especial de radio viajar desde una estacin de transmisin a un dispositivo especial designado para recibirlas.
Se tiene un radio especial que puede recibir seales de transmisor A y medir la distancia hacia l
Si la distancia que se mide es de 12,3 km, podramos estar parados en cualquier punto sobre un crculo con un radio igual a la distancia medida
Si agregamos un tercer transmisor, la interseccin de los tres crculos sera un punto Se dara instala torre de nico y por lo tanto nos la otra posicin transmisin en un punto exacta!!! conocido B
Ya que estamos sobre los dos crculos al mismo tiempo, podemos estar o en el punto P o en Q.
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Segmento Espacial (Satlites) Segmento de Control (Estaciones Terrenas) Segmento del Usuario (Ud. y su Receptor)
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Segmento Espacial
24 satlites (21 operacionales y 3 de repuesto) Orbitan a una altura de 12,000 millas Completan una orbita alrededor de la tierra cada 12 horas Transmiten seales de radio a varias frecuencias (L1, L2, etc) Los GPS de uso civil captan la frecuencia L1 a 1575.42 MHz en la banda UHF
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Segmento de Control
Encargado de monitorear los satlites y proveerlos con informacin corregida de las orbitas y el reloj.
Hay cinco estaciones alrededor de todo el mundo Cuatro de las estaciones reciben los datos de los satlites y la envan a una estacin maestra que corrige las lecturas y junto de nuevo enva la informacin a travs de dos antenas
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El segmento del usuario lo constituye Ud. y su receptor Entre los usuarios estn pilotos de avin, excursionistas, alpinistas, navegantes, cazadores, topgrafos, ingenieros, etc.
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El Cdigo Pseudo-aleatorio (CSA) es una parte fundamental del GPS, y es en realidad una secuencia de impulsos de encendido y apagado en los que la seal se asemeja mucho al ruido elctrico aleatorio (de ah su nombre).
Esta complejidad tiene varias razones de ser: Es casi imposible que una seal extraa tenga la misma forma. Garantiza que el receptor no adquiera accidentalmente la seal de otro satlite, aun utilizando todos la misma frecuencia. Hace ms complicado sabotear el sistema, ya que el DoD puede controlar su acceso. Hace posible utilizar la seal amplificada, lo que hace innecesario las antenas parablicas. Sin embargo todo lo expuesto descansa en el supuesto de que 22 tanto el satlite como el receptor empiecen a generar sus seales al mismo tiempo.
Pero que pasa si nuestro reloj esta un segundo atrasado comparado con el tiempo universal?
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Con un segundo de retraso la situacin sera esta. Estos crculos gruesos muestran los pseudorangos (mediciones que no se han corregido por el corrimiento de los relojes). Mientras que el Sat A y el B se intersectan en XX, el Sat C no puede pasar a travs de ese punto. El receptor busca un factor de correccin que le permita que todas las 28 mediciones se intersecten en un punto.
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Errores en los relojes, aunque estos sean atmicos. Errores de efemrides (por posicin en los satlites), aunque su posicin es actualizada cada hora.
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El DoD puede degradar la posicin de los satlites por medio de una poltica llamada Disponibilidad Selectiva. Se introduce ruido en los datos de los relojes de los satlites, lo que introduce ruido en los clculos de las posiciones. Este es la mayor fuente de error en el sistema. El llamado GPS diferencial puede reducir estos problemas y eliminar casi todo el error.
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Cmo registrar puntos con un GPS marca Garmin Modelo 12XL Pginas Primarias
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Pgina de Satlites
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Pgina de Posicin
Comps Grfico
Rumbo Odmetro
Velocidad
Elevacin
Posicin
Hora
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Pgina de Mapa
Zoom, Vista Panormica Configuracin
Rumbo Go To
Distancia Go To
Posicin en curso
Rumbo en curso
Velocidad en curso
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Pgina de Navegacin
Waypoint destino Distancia al Waypoint
Rumbo al Waypoint
Direccin al Waypoint
Pgina de Navegacin
Rumbo al Waypoint Ruta actual Waypoint destino Distancia al Waypoint Velocidad actual
Error de desviacin
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FOM
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Ir al MENU AJUSTES
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Seleccionar Interface
GRM/GRM
Recordar que el GPS tiene que estar conectado al computador a travs el cable de transferencia suplido por el fabricante
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Configure el programa
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Configuracin de Waypoint+
Seleccione las coordenadas
Grados (DD, DM, DMS) UTM
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Configuracin de Waypoint+
Seleccione el datum
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Cargar la extensin
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