MDULOS do CLP

Os principais mdulos existentes para a utilizao do CLP so:

Mdulo

de entradas e sadas discretas (digitais); Mdulos de estradas/sadas analgicas; Mdulos especiais.

ENTRADAS E SADAS DISCRETAS

a classe mais comum de interface de entrada/sada. Esta interface limitada a sensoriar sinais do tipo ON/OFF ou fechado/aberto. Da mesma forma, o controle da sada limitado a dispositivos que somente requerem comutao em dois estados, ligado ou desligado.

ENTRADAS E SADAS DISCRETAS

Normalmente, os mdulos de entrada/ sada so dotados de:

Isolao

ptica para proteo da CPU, fonte de alimentao e demais mdulos. Indicadores (LEDs) de status para auxlio durante a manuteno. Conectores removveis que reduzem o tempo de manuteno e/ou substituio dos mdulos.

Tipos de entradas digitais (CC)

Entrada consumidora de corrente (Sink)

Entrada fornecedora de corrente (Source)

Tipos de entradas digitais (CA)

Funcionam de forma idntica as entradas digitais CC, porm os sensores fornecem um sinal alternado. Possui isolao entre o sinal de entrada e a parte lgica do CLP atravs de um acoplador ptico. Aps o acoplador ptico existe um filtro formado por C1, R3 e R4, este filtro far com que rudos existentes na alimentao no causem um acionamento indevido.

Tipos de sadas digitais fsicas mais comuns

Transistor / Triac: Caractersticas: Chaveamento eletrnico para cargas DC (Transistor), para cargas AC (Triac). Vantagem: Alta vida til, alta freqncia de chaveamento (apenas para o transistor), ocupam pouco espao no mdulo, isolao entre mdulo e carga. Desvantagens: Baixa proteo contra sobrecorrente e curto-circuito (necessita ser associado a fusveis). Geralmente para cargas de baixa potncia (100 a 500 mA).

Tipos de sadas digitais fsicas mais comuns

Sada a transistor consumidora de corrente (Sink).

Sada a transistor fornecedora de corrente (Source).

Tipos de sadas digitais fsicas mais comuns

Rel: Caractersticas: Chaveamento eletro-mecnico para cargas AC ou DC. Vantagem: Alta isolao entre mdulo e carga, permite chavear cargas de mdia potncia. Desvantagens: Vida til limitada pelo desgaste mecnico, baixa freqncia de chaveamento.

ENTRADAS E SADAS DISCRETAS

ENTRADAS E SADAS ANALGICAS

A interface analgica permite que grandezas analgicas possam ser lidas pelo controlador ou que o controlador possa modificar uma grandeza analgica, atravs de conversores A/D e D/A. Os nveis mais utilizados so para tenso de 0 a 10Vcc e corrente de 0 a 20mA.

ENTRADAS ANALGICAS

A tenso ou corrente de entrada convertida para um cdigo digital proporcional ao valor analgico, atravs de um conversor analgico digital.

ENTRADAS ANALGICAS

As seguintes caractersticas so importantes na escolha do mdulo:

Quantidade de canais disponveis: so oferecidos mdulos de 2, 4, 8 ou 16 canais. Tipo e faixa de operao: os valores mais comuns so corrente (0-20mA, 4-20mA), tenso (0-10V, 10V) ou temperatura. Resoluo do conversor A/D: os valores mais comuns so 8, 10, 12 ou 16 bits. Ciclo de atualizao da amostragem: h um tempo necessrio para que os sinais analgicos sejam digitalizados e disponibilizados para a CPU.

SADAS ANALGICAS

A interface para sadas analgicas recebe do processador dados numricos que so convertidos em valores proporcionais de corrente ou tenso e aplicados nos dispositivos de campo.

SADAS ANALGICAS

As seguintes caractersticas so importantes na escolha do mdulo:

Quantidade de canais disponveis: so oferecidos mdulos de 2, 4, 8 ou 16 canais. Esses canais podem ser isolados (isolao galvnica) ou no isolados (comuns); Tipo e faixa de operao dos canais: corrente (0-20mA, 4-20mA) ou tenso (0-10V, 10V). Impedncia de sada: apresenta as resistncias mnima e mxima a que o canal de sada pode ser conectado, para sinais de corrente e tenso especficos; Resoluo do conversor D/A: a resoluo o menor incremento que o dado enviado ao conversor D/A pode causar no valor analgico de sada; Ciclo de atualizao da sada analgica: semelhante s entradas, o ciclo de atualizao da sada analgica depende de um tempo e do nmero de canais.

MDULOS ESPECIAIS

Mdulos especiais, tambm chamados de mdulos inteligentes, incorporam um microprocessador de forma que a tarefa a ser realizada pelo mdulo fica independente da varredura do processador. So necessrios mdulos especiais, em aplicaes como, interface para termopares, gerao de mensagens, execuo de algoritmos PID, comunicao em rede, etc.

MDULO PARA TERMOPAR

O mdulo de entrada para termopar aceita sinais provenientes diretamente do transdutor. A operao desta interface similar a entrada analgica com exceo de que os sinais de baixo nvel dos termopares so aceitveis. Estes sinais so filtrados, amplificados e digitalizados por um conversor e ento enviados ao processador sob o comando do programa de controle do usurio.

MDULO DE ENTRADA PARA PT-100

Este mdulo possui uma funo especfica na aquisio de dados de um sensor de temperatura, tipo PT 100 (resistor varivel de Platina).

MDULOS PARA CONTAGEM RPIDA

So providos de um contador de alta velocidade, externo ao processador. Aplicaes tpicas destes mdulos so operaes que requerem entrada direta do encoder em tarefas de posicionamento de mquinas, etc. A freqncia mxima de pulsos varia numa faixa de 100 Hz a 50 kHz.

MDULOS DE ENTRADAS/ SADAS REMOTOS

A instalao de mdulos de entradas/sadas realizada distante do controlador programvel. Um subsistema de entradas/sadas remoto composto por fontes de alimentao, mdulos I/O e adaptadores de comunicao. H vantagens em termos de fiao de campo e custos de manuteno em grandes sistemas.

MDULOS DE ENTRADAS/ SADAS REMOTOS

Na utilizao de mdulos remotos deve-se analisar os seguintes fatores:

Velocidade

de comunicao do mdulo remoto com a CPU; A possibilidade de interferncia externa na rede; Falhas no equipamento remoto. Na ocorrncia de falhas, o sistema no pode ser prejudicado e a manuteno deve ser rpida.

SISTEMAS SUPERVISRIOS SCADA

Os sistemas SCADA so sistemas de superviso, controle e aquisio de dados. So usados extensivamente na indstria, aplicaes SCADA costumam ir de algumas centenas de pontos de entrada e sada at vrios milhares de pontos de entrada e sada. Os sistemas SCADA possuem um ambiente integrado de desenvolvimento que possui editor de grficos, editor para banco de dados, relatrios, receitas e editor de scripts (pequenos programas pelo usurio).

INTERFACE HOMEMMQUINA IHM

As IHMs surgiram diante da necessidade de modificar certos parmetros dentro de um programa, sem a necessidade de conectar-se a um computador para a realizao desta tarefa. As interfaces so ligadas ao CLP atravs de sua porta de comunicao. Existem dois tipos: as interfaces alfa-numricas e as de interfaces grficas.

INTERFACE HOMEMMQUINA IHM

A interface alfa-numrica constituda de teclas de sistema, teclas de funes, teclas alfanmericas, LEDs indicadores e um display LCD, geralmente de 2 linhas e 20 colunas. O princpio de funcionamento consiste em prprogramar mensagens, onde cada uma possui um nmero. Quando se deseja acessar qualquer mensagem, basta fazer com que o CLP coloque o nmero desta no registrador designado para indicar qual mensagem ser mostrada no momento.

INTERFACE HOMEMMQUINA IHM

Nas IHM's grficas, o usurio pode, por meio de um programa especfico, desenhar comandos em forma de botes, bem como, lmpadas para aviso ou alarmes, escolhendo cores, formatos, tamanhos e definindo, tambm, endereos do CLP para cada elemento. O usurio pode modificar esta interface a qualquer momento, acrescentando ou retirando funes, de acordo com suas necessidades. Existem IHMs grficas com tecnologia touch screen (toque de tela).

REDES DE COMUNICAO

A utilizao de redes de comunicao de baixo nvel cada vez mais freqente e indispensvel no campo da automao e controle dos mais variados processos de manufatura. Em termos gerais existem trs nveis de redes de comunicao.

REDES DE COMUNICAO

No topo da pirmide (primeiro nvel) est situada a empresa atravs de uma viso macro, tendo todas as aes da rede de comunicao dirigidas para o controle gerencial da produo. Neste nvel esto envolvidos a administrao, gerncia, contabilidade, compras, vendas, nvel de produtividade, banco de dados, entre outros. Alto trfego de informaes.

REDES DE COMUNICAO

No segundo nvel esto localizadas as clulas e/ou sistemas flexveis de manufatura onde os controladores gerenciam processos, linhas de montagens ou mesmo mquinas automticas. A comunicao neste nvel feita entre os mestres ou gerentes das clulas. Trfego de informaes mdio.

REDES DE COMUNICAO

No nvel mais baixo da pirmide est localizado o barramento de campo, que responsvel pela comunicao entre os dispositivos mais simples, utilizados no cho da fbrica (sensores e atuadores) e seus respectivos controladores. Este nvel se caracteriza, por possuir uma quantidade de informaes baixa trafegando na rede, e trabalhando tambm com velocidades/taxas de transmisso tambm baixas.