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Chapitre 7
Torsion pure

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Dfinition

Une poutre est sollicite la torsion pure si le seul lment de

rduction au centre de gravit de chaque section des forces de

cohsion est un moment autour de la ligne moyenne appel moment de torsion.

N=Ty=Tz=0 , Mfy=Mfz=0 , Mt0

M A L

M B

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Etude des dformations

Soit une poutre circulaire pleine, parfaitement encastre en , soumise lextrmit un moment de torsion M .G 1 M1 Mt M M M0
M M1

Lexprience montre que, pour

S0
l

S
S1

une section et un moment de

torsion donns, on a :
q:angle de torsion unitaire l1 (rad/mm) a: angle total de torsion de (S)/(S0) (rad)
l: distance entre (S) et (S0) (mm)
3

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Etude des dformations

1
M1 S l S1

Si Mt<MA, on est dans le domaine lastique, langle a est proportionnel au moment appliqu
M1

M0 S0

Si Mt>MA, on est dans le domaine plastique, langle a nest plus proportionnel au moment appliqu On appelle g, langle MM0M. Cet angle reprsente langle de glissement de (S)/(S0) (ou distorsion).

On a :

Etude des dformations

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En torsion, les sections du solide sont soumises une contrainte tangentielle (ou de cisaillement). Nous avons vu (cf. chapitre VI) la relation liant les contraintes et les dformations: On obtient donc:

Avec:
t : la contrainte de cisaillement, G : le module de Coulomb, q : angle unitaire de torsion, r : distance du point considr laxe Gx.

Etude des contraintes

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On coupe le cylindre en une section (S) et on exprime que la partie isole est en quilibre sous laction du moment de torsion Mt et des forces de cohsion dans la section (S). dS : lment de surface situ une distance r de r r dS laxe Gx, soumis une contrainte de cisaillement t G Leffort lmentaire de cisaillement dF vaut donc:
t

dF t.dS
M t S r.t.dS

Lquilibre de llment isol scrit donc: Or : t G.q.r

Do : M t S r.G.q.dS
Comme G.q est identique pour chaque dS, on obtient finalement :

M t G.q.S r.dS Mt G.q.I0

Moment dinertie polaire de (S)/ G

Etude des contraintes

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On a donc : Mt G.q.I0 On sait aussi que : t G.q.r

On peut donc exprimer la contrainte de cisaillement en fonction de Mt, on obtient: Mt t r. I0

La contrainte de cisaillement est donc proportionnelle la distance / au c.d.g. de la section et est maximale pour r = r :
tmax tmax

tmax r.

Mt I0

I0 : module de torsion (mm3 ) r

tmax

tmax

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Dimensionnement

Condition de rsistance Le dimensionnement des solides soumis la torsion pure se fera en limitant la valeur de la contrainte tangentielle une valeur note Rpg (rsistance pratique au glissement = contrainte tangentielle admissible tadm) dfinie par :

On obtient ainsi linquation (dquarrissage) suivante:

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Dimensionnement

Condition de dformation On utilise souvent langle limite de torsion pour dimensionner une pice soumise la torsion (surtout dans le cas darbres de grande M longueur). q t qlim G.I 0 On obtient ainsi linquation suivante:
ou M . a t a lim G.I 0

P M t .
Avec : P : puissance en Watts Mt : moment de torsion en N.m : vitesse angulaire en rad/s

Si la vitesse de rotation est donne en tours/min, il faut convertir :

2..n 60