SISTEMA DE TRANSMISIN DEL VEHCULO

Constitucin y funcionamiento del sistema de

transmisin del vehculo.
Procesos de desmontaje, montaje y
reparacin del sistema de transmisin del
vehculo.
Mantenimiento del sistema de transmisin del
vehculo.


1
Disposicin y componentes principales del Sistema de Transmisin
TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO DEL CIGEAL A LAS RUEDAS
EMBRAGUE
CAJA DE
CAMBIOS
DIFERENCIAL
SEMIPALIER Y
REDUCCIN FINAL
SEMIPALIER Y
REDUCCIN FINAL
MOTOR
RUEDA
RUEDA
Cigeal del
Motor
Volante de
Inercia
Eje Primario de la
Caja de cambios
UBICACIN DEL EMBRAGUE
El Embrague
Sistema que permite transmitir e interrumpir
la transmisin de energa mecnica.
Permite al conductor de un vehculo
controlar la transmisin del par motor desde
el motor hacia las ruedas
5
6
El embrague conecta o desconecta el movimiento del motor
a la caja de cambios, segn est pisado o no el pedal del
embrague en el momento de arrancar o realizar un cambio
de marcha.
Segn su accionamiento:

Manuales: Controlado por el conductor por medio de un pedal o palanca.

Automticos: En funcin del rgimen de funcionamiento del motor
REQUERIMIENTOS DE LOS EMBRAGUES
El movimiento no se transmita
bruscamente o a tirones con
el vehculo parado, o cuando
vara el rgimen de
revoluciones del motor.
Progresivo

Elstico
VEHCULOS CON MOTOR TRMICO

Para iniciar la marcha hay que transmitir el par motor a bajo rgimen
progresivamente por resbalamiento mecnico o viscoso, hasta
conseguir un acoplamiento rgido entre el motor y las ruedas del
vehculo a travs del cambio de velocidades.
Si el cambio de velocidades es mecnico el embrague desconecta
el motor de las ruedas para cambiar de velocidad o para detener el
vehculo sin detener el motor.
Debe poseer suficiente fuerza para que no patine con el motor
funcionando a pleno rendimiento y a la vez proporcionar una marcha
suave.
Resistente debido a que por l pasa todo el par motor.
Rpido y seguro para poder aprovechar al mximo dicho par, en
todo el rango de revoluciones del motor.
EL EMBRAGUE UNE O SEPARA DOS EJES.
Dos discos pueden acercarse o alejarse entre s, cuando entran
en contacto, tras un instante inicial de deslizamiento, quedan
unidos firmemente girando solidarios.
Normalmente el embrague est en posicin de transmisin del
movimiento, el par motor pasa al primario de la caja de cambios.
Cuando se interrumpe la transmisin del par no se transmite
movimiento.
11
TIPOS DE EMBRAGUES
DE FRICCIN
Unin de dos piezas que al adherirse forman el
efecto de una sola
12
HIDRULICOS

Utilizan como elemento de unin el aceite. Se
usan con cambios de velocidades automticos.

Electromagnticos
Menos usados. Se basan en el los efectos de
accin de campos magnticos.

14
Centrfugo

Compuesto de contrapesos que, cuando el motor alcanza un
determinado rgimen de giro, la fuerza centrfuga los empuja
hacia la periferia y hagan presin sobre la maza de embrague

16
Estn constituidos por una
parte motriz, que transmite el
giro a una parte conducida,
utilizando la adherencia entre
los dos elementos y una
presin aplicada que los une
fuertemente entre si.

Est compuesto por el disco
de embrague y el plato de
presin.
EMBRAGUES DE FRICCIN DE DISCO
SIMPLE O MONODISCO
Partes
Denominada campana. Unida al volante de inercia
del motor mediante tornillos, encierra entre ella y el
volante al resto de las piezas, y gira solidaria con l.
TAPA METLICA
Es un disco metlico sobre el cual, en su parte perifrica, van unidas
mediante remaches dos coronas circulares denominadas forros de
embrague, constituidos por amianto, resinas sintticas e hilos de cobre
o latn, que constituyen un material altamente resistente a la friccin. En
su parte central lleva un manguito estriado en su interior, dentro del cual
se aloja un extremo del eje primario de la caja de cambios, que est
estriado exteriormente con un diseo acoplable al que el disco de
embrague lleva en su interior.
Disco de embrague
Forros del embrague
Metlico, con forma de corona circular del mismo tamao
que los forros de embrague, lleva unos soportes sobre los
cuales actan las patillas.
Plato Opresor

Generalmente 9 12. Se apoyan por uno de sus extremos sobre la campana y
por el otro sobre el plato opresor.
Diafragma: Por su menor nmero de componentes reduce la friccin y el
desgaste, garantiza un mejor funcionamiento, buen rendimiento y aumenta la
durabilidad. La fuerza de apriete aumenta con el desgaste del disco, lo que evita
que el embrague patine prematuramente. No requiere de ningn ajuste. Su
accionamiento es ms suave y ms confortable para el conductor. Fcil montaje.
Muelles o Diafragma
Generalmente 3 4. Actan como palancas de primer
gnero y tienen un punto de apoyo y giro unido a la
campana. Por uno de sus extremos las patillas actan sobre
el soporte del plato opresor y por el otro sobre el anillo de
patillas.
Patillas
Formado por un rodamiento axial con un orificio
central por el que pasa el eje primario. Este collarn
se apoya por un lado en el anillo de patillas y por el
otro recibe el empuje de la horquilla.
Collarn
Sistema hidrulico o de varillas y palancas: Transmite el movimiento,
desde el pedal de embrague hasta la horquilla. Una de las varillas,
llamada varilla tensora, va roscada en sus extremos y sirve para la
regulacin del embrague.
Muelle de recuperacin del pedal: Va unido por un extremo a la
palanca del pedal de embrague, y por el otro al bastidor del tractor.
1. rbol del motor
2. Volante
3. Campana
4. Disco de embrague
5. Plato Opresor
6. Muelles
7. Patilla
8. Collarn de empuje
9. Eje Primario
Funcionamiento:
Embragado: los muelles mantienen al plato opresor desplazado hacia el
volante del motor, oprimiendo fuertemente entre ambos al disco de
embrague. El giro del volante y del plato opresor se transmite al disco y
de ste al eje primario de la caja de cambios.
El muelle de recuperacin del pedal lo mantiene en su posicin ms
elevada y al mismo tiempo tira de la horquilla separando el collarn del
anillo de patillas, evitndose as rozamientos innecesarios y el desgaste
prematuro del collarn.
Desembragado: Al oprimir el pedal de embrague la horquilla presiona
sobre el collarn, ste sobre el anillo, ste sobre las patillas que, al girar
sobre su punto de apoyo, tiran del plato opresor comprimiendo los
muelles y separndolo del disco de embrague. Al no estar oprimido el
disco entre el volante y el plato, queda libre detenindose su movimiento
y el del eje primario.
Para embragar: Se levanta progresivamente el pie del pedal del
embrague, los muelles o el diafragma irn desplazando al plato
opresor oprimiendo el disco de embrague contra el volante,
transmitiendo el movimiento de stos a la caja de cambios
progresivamente.
En la posicin de embragado siempre que el motor se encuentre en
marcha estarn girando solidariamente el volante, la campana, el plato
opresor, los muelles, las patillas y el anillo de patillas. Tambin giran el
disco de embrague y el eje primario.
En la posicin de desembragado no se movern el disco del embrague y
el eje primario, girando, en cambio, el rodamiento axial del collarn.
El disco de embrague va acoplado en el rbol del primario de la caja
de cambios por medio de su manguito estriado. El rbol primario se
apoya en el cigeal por medio de un cojinete de bronce sobre el
cual desliza. Los forros del disco, por una de sus caras se acoplan al
volante del motor, y por la otra al plato de presin que va solidario a
la carcasa.
La presin que ejercen los resortes sobre la carcasa hace que el disco
quede fuertemente aprisionado contra el volante. En este momento, el
volante transmite el movimiento al disco que, a su vez, por mediacin del
manguito estriado, lo transmite al primario de la caja de cambios.
Cuando se pisa el pedal de embrague se desplaza el collarn de empuje
hacia el interior, presionando sobre las patillas, stas, al girar sobre la
articulacin, desplazan a su vez al plato de presin, que libera el disco de
embrague al vencer la resistencia de los muelles. En esta posicin, el
embrague gira en vaco, sin transmitir el movimiento del motor a la caja de
cambios. Se dice que el embrague est en posicin de desembragado.
Al soltar el pedal, la fuerza de los resortes hace retroceder el plato
de presin que acta sobre el disco de friccin, y ste se acopla
entonces al volante. La disposicin del disco, con sus lengetas y
muelles de absorcin, hace que el acoplamiento no sea brusco, sino
progresivo. No obstante, el acoplamiento del embrague por parte
del conductor no debe hacerse de una forma rpida y brusca, sobre
todo con el vehculo parado, con el objeto de no recargar el motor
al tener que vencer la enorme inercia debida a su peso. Se dice que
el embrague est en posicin de embragado.
Disco de embrague Es un disco de
acero con unos cortes radiales en su
periferia que forman unas lengetas o
segmentos circulares dobladas en dos
sentidos. Va unido al platillo con
interposicin de los muelles que le
confieren la deseable elasticidad. El
disco lleva un manguito estriado para su
acoplamiento al rbol primario de la caja
de cambios.
Al disco por medio de remaches o bien pegados, van sujetos los forros, que son
lisos por la cara de acoplamiento a las lengetas y estriados por la cara exterior o
zona de friccin. Las cabezas de los remaches van embutidas dentro del forro
para evitar que rocen contra la superficie de asiento en el volante y plato de
presin. Los segmentos circulares curvados y arqueados hacia afuera ceden bajo
la presin del embrague y, al embragar, su posicin es casi plana, atacando as de
forma progresiva.
Los forros, por contacto a presin con el volante, son los encargados de transmitir
el movimiento sin que se produzca deslizamiento, por lo que su material debe
tener un alto coeficiente de rozamiento y ser muy resistente al desgaste por
rozamiento y al calor.
6
1.- Disco de embrague.
2.- Corte radial.
3.- Platillo.
4.- Muelles.
5.- Manguito estriado.
6.- Forro de amianto.
7.- Remache.
Forro
Remache
Manguito mandrinado
Muelle de elasticidad
Tipo Massey
Pieza que va montada entre el disco de friccin y la cubierta o carcasa. Sirve
para el acoplamiento del conjunto al volante de inercia del motor por medio
del disco de friccin.
Constituido por un disco de acero, en forma de corona circular con espesor
suficiente como para no deformarse.

Segn los dispositivos que efectan la presin sobre la maza, se clasifican en :

Embrague de muelles.
Embrague de diafragma.
Embrague automtico.
Embrague de discos mltiples.
Plato opresor
Embrague de muelles
En este embrague la presin se efecta por medio
de una serie de muelles repartidos uniformemente
sobre la periferia del plato opresor, para que la
presin sea igual en toda la corona circular.
1
2
3
1.- Plato opresor.
2.- Fijacin de patillas.
3.- Resorte.
Embrague de diafragma:
Los muelles son sustituidos por un
diafragma elstico de acero especial,
encajado en la periferia del plato de
presin, que lo oprime contra el disco de
embrague. El diafragma tiene forma
cnica y lleva unos cortes radiales que
parten del centro, cuyos extremos sirven
para su sujecin a la carcasa.
Ventajas:
Mejor equilibrado,
Tamao reducido,
Menor esfuerzo de desembragado,
Menor sensibilidad a los efectos de la fuerza centrfuga.
1. Carcasa
2. Disco de embrague
3. Forro
4. Diafragma
5. Collarn de empuje
6. Eje primario
7. Eje intermediario
Embrague de Diafragma
Diafragma: El mayor esfuerzo se da en el semidesembragado, hasta vencer la
fuerza inicial de inversin en la conicidad del diafragma.
Luego disminuye el esfuerzo hasta el final de desembrague, aunque se
mantiene ligeramente constante en el recorrido del pedal.
Muelles: el esfuerzo es creciente a medida que se van comprimiendo los
muelles.
Fuerza
Kp
Desplazamiento
mm
1.- Embrague de muelles.
2.- Embrague de diafragma.
1
2
Diferencia de esfuerzos aplicados al pedal en embragues de las mismas dimensiones.
Fuerzas de accionamiento de los embragues
Efecta el proceso en el arranque y en el cambio de marchas automticamente,
sin accionar el pedal.
No lleva collarn ni mando de accionamiento, la accin de embragado y
desembragado la hacen unos contrapesos que funcionan por fuerza centrfuga de
giro del motor.
Embrague automtico mecnico:
1. Eje motor
2. Volante de inercia
3. Articulacin
4. Masa centrfuga
5. Resorte
6. Plato Opresor
7. Disco de embrague
8. Orificio mandrinado
9. Eje arrastrado
Cuando el motor gira a ralent, los contrapesos no ejerzan accin
sobre el plato opresor, quedando el disco libre, desembragado.

Al acelerar y aumentar las revoluciones del motor, la fuerza
centrfuga desplaza los contrapesos hacia la periferia, basculan
sobres su eje de montaje, empujan al plato de presin hacia su
acoplamiento con el disco, quedando embragado. El proceso es
totalmente progresivo, ya que la presin de acoplamiento ejercida
por los contrapesos est en funcin del rgimen de giro del
motor.

Existe gran variedad de estos embragues, el elemento centrfugo
puede ser unos rodillos que se deslizan por un cono, como en
motosierras y motos de pequea cilindrada.
Embrague Automtico Hidrulico
Compuesto por tres mbolos y tres
vlvulas de accionamiento por fuerza
excntrica, provee un acoplamiento
elstico y progresivo sin prdida de
potencia en funcin de las velocidades
de giro del eje conductor y el
conducido. Este mecanismo es sencillo
y robusto. Con unas dimensiones muy
ajustadas es capaz de transmitir un
elevado par en ambos sentidos. Los
seis cilindros y los tres conductos
hidrulicos forman un circuito cerrado
y completamente estanco.
Este embrague se instala cuando, por el volante del motor, el tamao del disco no
es suficiente para transmitir todo el par motor. Se emplean varios discos, cuya
superficie total de adherencia es equivalente a la que necesitara un slo disco.
Sobre el extremo del eje primario va el mandril, cuyos nervios soportan los
discos metlicos hembras, entre stos estn intercalados con los discos machos,
que por su periferia son llevados por las estras interiores de la campana.
La campana est unida al volante.
Embrague de discos mltiples
Detalle disco
macho
Detalle disco
hembra
1.- Eje motor
2.- Volante de inercia
3.- Carcasa con mandrinado interior
4.- Disco macho
5.- Disco hembra
6.- Eje primario
7.- Conexin con caja de cambios
1. Eje motor
2. Volante de Inercia
3. Carcasa con mandrinado interior
4. Disco macho
5. Disco hembra
6. Eje Primario
7. Conexin con caja de cambios.
Este embrague se sumerge, generalmente, en aceite
fluido o una mezcla de aceite y petrleo.
Con el mismo principio se construyen embragues de
varios discos en seco, forrados con tejido de amianto.
Algunos embragues de este tipo se usan en los
tractores de cadenas para su direccin. En este caso
son accionados con una leva mandada con una
palanca, segn apriete o deje sueltos los discos
produce el embrague o desembrague.
1. Conexin con el eje
2. Carcasa
3. Mandrinado Interior
4. Disco macho
5. Disco Hembra
6. Demultiplicacin
7. Conexin al PTO
8. Mandrinado exterior.
Los sistemas de mando pueden ser de tres tipos:
Accionamiento mecnico.
Accionamiento hidrulico.
Accionamiento neumtico.
Sistema de accionamiento.
El desplazamiento de los resortes o del diafragma para desacoplar el
embrague se realiza por medio de un cojinete de empuje, llamado collarn,
montado sobre el rbol primario de la caja de cambios y accionado por la
palanca de embrague.
En este collarn va montado un cojinete axial para que el empuje ejercido no
interfiera en el giro de las partes mviles del embrague.
Para el desplazamiento del collarn se emplea un dispositivo de horquilla
montada sobres la carcasa del embrague, y una palanca de accionamiento,
situada en el interior de la carrocera y al alcance del pie del conductor.
Accionamiento
Mecnico
La fuerza, necesaria para desacoplar el plato opresor del embrague,
depende de la disposicin de la palanca, ya que las fuerzas que actan
son inversamente proporcionales a los brazos de palanca
correspondientes.
Para embragues de gran presin. Se
usa con el fin de aminorar el esfuerzo
a transmitir en el pedal y para que el
accionamiento sea ms suave, se
intercala entre el pedal y la palanca de
desembrague un sistema hidrulico,
que consiste en un bombn emisor y
un pistn receptor.
Accionamiento hidrulico
El accionamiento neumtico es poco empleado.
Consiste en la instalacin en un depsito que enva el aire
a un servo - embrague a travs de una tubera flexible. El
servo - embrague sirve para distribuir el aire en la
operacin de embrague y desembrague. Del servo sale
una tubera que enva aire al cilindro de mando, cuyo
vstago acta sobre la horquilla del embrague.
1.- Collarn.
2.- Primario.
3.- Horquilla.
4.- Pedal de embrague.
5.- Cojinete axial.
6.- Varilla tensadora.
1
2
3
6
4
5
1. Disco
2. Plato
3. Collarn
4. Horquilla
5. Pistn
6. Tubera a Presin
7. Depsito
8. Bombn
9. Pedal de embrague
Hasta hace poco en la mayora de los tractores el TDF era accionado por el eje
primario de la caja de cambios, as al pisar el pedal del embrague se detena el
movimiento del tractor y de la toma de fuerza. Cuando el tractor iba
remolcando una mquina accionada por la toma de fuerza haba atascos y
alteraciones en el trabajo de la mquina.
Actualmente se independiza el movimiento de la caja de cambios de el del TDF
con un embrague de doble disco.
Los elementos son iguales a los del embrague monodisco, pero con un disco de
embrague ms y un plato opresor ms colocado entre los dos discos de
embrague.
El segundo disco de embrague da movimiento a la toma de fuerza. Va sobre un
tubo estriado exteriormente por el interior del cual pasa, totalmente
independiente de l, el eje primario de la caja de cambios.
Los dos platos opresores se unen con tornillos, en uno de cuyos extremos se
intercala un muelle de presin que apoya por un lado sobre la tuerca del
tornillo, y por el otro sobre el segundo plato opresor.
El volante del motor lleva unos topes para limitar el recorrido del primer plato
opresor.
EMBRAGUES DE FRICCIN DE DISCO DOBLE
4
2
5
6
8
7
3
9
1
1. Disco del eje primario
2. Disco del TDF
3. Primer Plato Opresor
4. Segundo Plato Opresor
5. Tope del primer plato
6. Muelle del disco del TDF
7. Muelle del embrague
8. Eje Primario
9. Eje del TDF
1. Cuando el pedal del embrague est suelto los muelles presionan sobre el segundo plato
opresor, ste sobre el disco de la toma de fuerza, ste, a su vez, sobre el primer plato
opresor y sobre el disco del eje primario, as al moverse el volante y los platos opresores,
arrastran a los dos discos de embrague dando a la vez movimiento al eje primario de la
caja de cambios y a la toma de fuerza.
2. Al pisar el pedal a la mitad del recorrido las patillas tiran del segundo plato
opresor y ste a travs de los tornillos y muelles de unin, tira del primer plato
opresor separndolo del volante y quedando el disco del eje primario
desembragado, no transmitiendo movimiento a la caja de cambios pero s a la
toma de fuerza, cuyo disco de embrague contina aprisionado entre los dos
discos opresores y, por tanto, embragado.
3. Al seguir pisando el pedal del embrague hasta el final de su recorrido las patillas de
embrague siguen tirando del segundo plato opresor, y al llegar el primer plato a los
topes del volante, el segundo plato se separa del primero comprimiendo los muelles
situados en los tornillos de unin de los dos platos, dejando libre al disco de
embrague de la toma de fuerza quedando sta, tambin, desembragada.
Al ir soltando el pedal del embrague progresivamente, se embragar en primer lugar la
toma de fuerza y despus la caja de cambios del tractor.
1. Volante de Inercia
2. Disco del eje primario
3. Disco de eje del TDF
4. Eje primario
5. Eje del TDF
Averas ms frecuentes
El embrague patina
Reglaje Defectuoso Comprobar y hacer reglaje
Disco Engrasado o sucio Desmontar el embrague y comprobar
Forros desgastados Sustituir el disco
Falta de presin en los muelles Desmontar y comprobar muelles
Vibracin del Tractor al Embragar
El disco no asienta bien sobre el volante por estar deformado Comprobar el alabeo y cambiar el disco.
Por falta de progresividad, al no actuar los muelles amortiguadores Casquillo roto o desgastado
Las velocidades rascan al cambiar.
Mal reglaje, al pisar el pedal a fondo, no se suelta el disco por completo. Hacer un reglaje correcto para remediarlo
Ruidos, Falta de grasa en el collarn, o cojinete axial en mal estado Engrasar o cambiar el collarn.
Golpeteo en su funcionamiento:
Por desgaste en el casquillo del rbol primario Cambiar el casquillo.
Platillo de apoyo del collarn desencajado Hacer reglaje del plato opresor.
Volante de inercia flojo. Comprobar y apretar el mismo
Es un embrague automtico que permite que el motor transmita el par cuando
llega a un determinado rgimen de giro.
Se basa en la transmisin de energa de una bomba centrfuga a una turbina por
medio de un aceite mineral.

Se pueden suponer dos ventiladores enfrentados; el ventilador activo mueve el
proyecta el aire sobre el otro sin conectar y gira como una turbina.

Est constituido por dos coronas giratorias, que tienen forma de semitoroide,
provistas de unos tabiques planos llamados labes. La corona motriz va unida al
rbol motor y constituye la bomba centrfuga, la otra, unida al primario de la caja
de cambios constituye la turbina o corona arrastrada.

Ambas coronas van alojadas en una carcasa estanca y estn separadas por un
pequeo espacio para que no se produzca rozamiento entre ellas.
EMBRAGUES HIDRULICOS
Cuando el motor gira, el aceite de la carcasa es impulsado por la bomba,
proyectndose por su periferia hacia la turbina incidiendo en sus labes
paralelamente al eje. Dicho aceite es arrastrado por la propia rotacin de la
bomba corona o motriz, formando un torbellino trico.

La energa cintica del aceite que choca contra los labes de la turbina produce
un par que tiende a hacerla girar.

En ralent, la energa cintica del aceite es pequea y el par transmitido a la
turbina es insuficiente para vencer el par resistente. Hay un resbalamiento total
entre bomba y turbina y esta permanece inmvil. El aceite resbala por los
labes de la turbina y es devuelto desde el centro de sta al centro de la bomba,
en donde es impulsado nuevamente a la periferia para seguir el ciclo.

Al aumentar las revoluciones, el torbellino de aceite incide con ms fuerza
sobre los labes de la turbina, se vence al par resistente y hace la hace girar,
mientras se verifica un resbalamiento de aceite entre bomba y turbina que
supone el acoplamiento progresivo del embrague.
Cuando el motor gira rpidamente, el aceite es impulsado con gran fuerza
contra la turbina y sta es arrastrada sin que exista apenas resbalamiento entre
ambas.

El par pasa a la transmisin, cualquiera que sea el par resistente y aunque el
motor se acelere rpidamente el movimiento del tractor se produce
progresivamente, existiendo un resbalamiento que disminuye a medida que se
va venciendo al par resistente.

Con una demanda mayor de fuerza en el tractor, su velocidad disminuye por
aumentar el par resistente, pero el motor continua desarrollando su par mximo
a costa de un mayor resbalamiento, as se puede mantener ms tiempo la marcha
sin peligro de que el motor se cale.

Por la prdida de energa por deslizamiento del aceite se consume algo ms de
combustible que con embrague normal de friccin. Presenta un mayor coste
econmico y la necesidad de tener una caja de cambios automtica.
Ventajas

Ausencia de desgaste.
Gran duracin.
Es muy elstico.
Es muy progresivo.
Bajo coste de entretenimiento, no exigiendo ms
atencin que el cambio peridico del aceite.
La capacidad de transmisin de potencia de estos
embragues es directamente proporcional al cubo de la
velocidad de giro y a la quinta potencia de su dimetro.
1. Cigeal
2. Volante de Inercia
3. Turbina
4. labes
5. Rotor
6. Deflector
7. Eje Primario
Considrense los forros de un embrague.
CLCULO DE UN EMBRAGUE DE FRICCIN
d
r

R
r: Radio interior del forro
R: Radio exterior.
p: Presin ejercida sobre el disco por los muelles (se
puede suponer constante en toda la superficie del forro)
2 2 2 2 2
- ) d 2 + d + ( = - ) d + ( = dF t t t t
En una corona circular diferencial la fuerza que acta
Como d
2
= 0 se tiene que:
p d 2 = dF t

) r - (R p = F
2 2
t
Siendo el coeficiente de rozamiento forro-volante, la fuerza de rozamiento R
originada por dF es:
t p d 2 = dR
La fuerza de rozamiento total ser:
} }

R
r
R
r
d 2 p = R = dR t
R
r
2
2
2 p = R
(
(

t

) r - (R p = R
2 2
t
(1)
El par transmitido por una cara del forro:
dR = dM1
t d p 2 = dM
2
1
}

R
r
3 3
2
1
3
r - R
p 2 = d p 2 = M t t
3
r - R
p 2 = M
3 3
1 t
Como el disco de embrague acta sobre el volante por una cara y sobre la campana a travs
del plato opresor:
) r - (R p
3
4
= M 2 = M
3 3
1 t
Despejando p se tiene:
) r - (R 4
M 3
= p
3 3
t

Sustituyendo en (I) se tiene:
) r - (R 4
) r - (R M 3
= F
3 3
2 2
t
t



3 3
2 2
r - R
r - R M
4
3
= F

Ecuacin que determina la fuerza que tienen que ejercer los muelles sobre el plato opresor para
transmitir con un embrague de dimensiones r, R, un par motor M.
En tractores el par motor de clculo se cuantifica 2-3 .M.
Y para un embrague de amianto p debe ser de 5 a 7 Kg/cm
2
.
M
r
F
o





o
o
o
F
F
1
F
1
=
M
r
OTROS TIPOS DE EMBRAGUES DE INTERS EN AGRICULTURA.
Clculo de un embrague de garras
El embrague de garras es usado en mecanizacin agraria como elemento de seguridad de las
transmisiones.
Calcular un embrague de garras supone calcular la fuerza F
1
necesaria para transmitir un par
M.
Sea o el ngulo del diente, si suponemos que empuja un slo diente la accin F
1
debida al par
M ser:
o
o
o
F
F
1
F
1
=
M
r
Las componentes normal y tangencial al diente de F y F
1

son:
Normal: F
1
.cos o + F sen o
Tangencial: F
1
.sen o - F cos o
Siendo = tg ( ngulo de rozamiento) el coeficiente de rozamiento, habr deslizamiento de
un diente sobre otro cuando:
o o o o cos F - sen F = ) sen F + cos (F
1 1

Dividiendo por cos o:
) tg - (tg F = ) tg tg + (1 F
F - tg F = tg tg F + tg F
F - tg F = tg ) tg F + (F
1
1 1
1 1
o o
o o
o o

) - tg( =
tg tg + 1
tg - tg
=
F
F
1
o
o
o

Como:
r F = M 1

) - tg(
r F
= M
o

De donde la fuerza de empuje F para transmitir un par M viene dada por:

r
) - tg( M
= F
o
cdg
r
e




M
m/2
m/2
R
K
o
Clculo de un embrague centrfugo
cdg
r
e




M
m/2
m/2
R
K
o
Sea r el c.d.g. de los contrapesos y R el radio interno de la carcasa.
o e sen x K r m = F
2

La fuerza tangencial que origina:
F F
t
=
( ) o e sen x K r m F
2
1
=
El par motor transmitido es:
( ) o e sen x K r m R = R F = M
2
1
t
Ecuacin que permite calcular en funcin de las caractersticas de los contrapesos m, R y r la e
mnima necesaria para transmitir un par motor M.
ds
R
F
o
P

Clculo de un embrague cnico

Este tipo de embrague es adecuado para transmitir altos valores de par motor con un mnimo
espacio.
o

R
F
ds
P




Sea p la presin ejercida por una cara sobre otra:
o

t
sen
d
2 = dS
p
sen
d
2 = dF
o

t (I)
La fuerza de rozamiento:
p
sen
d
2 = dFR
o

t
El par transmitido ser:
dF dM
R
=
Sustituyendo se tiene:
o

t
sen
d
p 2 dM
2
=
El par total transmitido ser:
}

R
r
2
sen
d
p 2 = M
o

t
3
r - R
sen
1
p 2 = M
3 3
o
t
(II)
De (I) se obtiene:
}

R
r
sen
d
p 2 = F
o

t
Integrando:
2
r - R
sen
1
p 2 = F
2 2

o
t
(III)
Despejando p en (III) y sustituyendo en (II) se tiene:
) r - (R
sen F
= p
2 2

t
o
2 2
3 3
r - R
sen F
3
r - R
sen
1
2 M

=
t
o
o
t
2 2
3 3
r - R
r - R
F
3
2
= M
Por tanto:
) r - (R 2
) r - (R M 3
= F
3 3
2 2

EMBRAGUE HIDROSTTICO
El esquema ISO - CETOP de una transmisin hidrosttica de potencia puede, entre otros, ser
como se presenta a continuacin.
1
2
3 4
5
6
7
8
9
1.- Depsito.
2.- Filtro aspiracin.
3.- Motor tractor.
4.- Bomba.
5.- Manmetro.
6.- Vlvula limitadora de presin.
7.- Distribuidor.
8.- Motor hidralico.
9.- Filtro retorno.





El funcionamiento es como sigue:
El aceite contenido en el depsito a travs del filtro de mallas y por tuberas de baja presin
llega a al bomba de caudal variable accionada por el motor alternativo. En la bomba toma alta
presin y es enviado por las tuberas adecuadas hasta el distribuidor manual de tres posiciones y
seis vas. En la tubera de impulsin se coloca una derivacin que lleva el aceite a un manmetro
con pulsador que permite visualizar la presin de trabajo del circuito y una segunda derivacin que
lleva el aceite a una vlvula limitadora de presin. Esta vlvula, si la presin del aceite supera el
valor mximo permisible en el circuito se abre y descarga a depsito.
Cuando no se acta sobre la palanca del distribuidor, el aceite procedente de la bomba retorna
a travs del filtro magntico al depsito. Si se empuja a la palanca del distribuidor el aceite a alta
presin llega al motor, hace que gira y sale de l retornando a depsito. Si se tira de la palanca el
motor gira en sentido contrario invirtiendo el sentido de marcha del vehculo.
1
2
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9
1.- Depsito.
2.- Filtro aspiracin.
3.- Motor tractor.
4.- Bomba.
5.- Manmetro.
6.- Vlvula limitadora de presin.
7.- Distribuidor.
8.- Motor hidralico.
9.- Filtro retorno.