Respuesta A Vibración Libre Sistemas Múltiples

Dr.
Alberto Salgado Rodrguez

Ecuacin del movimiento
Ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden
con coeficientes constantes:
Sujeta a las condiciones iniciales:
0 t en
v u
u u
0
0
=
)
`
=
=
Dr. Alberto Salgado Rodrguez

Al definir:
Si se divide la ecuacin del movimiento entre m, se obtiene:
Donde:
) rad/s ( a amortiguad no circular natural frecuencia
n
= e
) al adimension ( : iento amortiguam de porcentaje o factor ,
)
f
( :
longitud
seg uerza
crtico iento amortiguam de e coeficient c
cr

Solucin a la ecuacin del
movimiento
La solucin de la ecuacin diferencial consiste en la suma lineal
de dos partes distintas:
La solucin particular u
p
(t) est relacionada con el movimiento
forzado provocado por p(t).
La solucin complementaria u
c
(t) est relacionada con el
movimiento libre o natural.
Solucin a la ecuacin del
movimiento para vibracin libre
La tcnica general para resolver la ecuacin anterior es
suponer una solucin de la forma:
Al sustituirse en la ecuacin, se obtiene:
(Ecuacin caracterstica)
Vibracin libre no amortiguada
Ecuacin del movimiento de un sistema de un grado de
libertad no amortiguado
En este caso, la ecuacin caracterstica es:
Las races de la ecuacin anterior son:
Cuando las races se sustituyen en la ecuacin del movimiento, se
obtiene, la solucin general:
Al introducir la ecuacin de Euler:
En trminos de funciones trigonomtricas, la solucin queda:
Donde A1 y A2 son constantes que se determinan a partir de las
condiciones iniciales
Por lo tanto:
Alternativamente, la solucin se puede expresar de la siguiente
forma:
U es la amplitud del movimiento y es el ngulo de fase.
Si se emplea una representacin de vector rotatorio:
Vibracin libre de sistemas con
amortiguamiento viscoso
Si se supone una solucin de la forma:
t s
e C t u = ) (
Se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:
Las races de la ecuacin caracterstica son las siguientes:
En funcin del argumento en la raz cuadrada, se pueden
tener tres casos:
Caso subamortiguado (<1):
d
Es la frecuencia natural circular amortiguada,
dada por
Periodo natural de vibracin amortiguado:
Con el uso de la formula de Euler, se obtiene la solucin
general:
Al utilizar las condiciones iniciales u
0
y v
0
en el tiempo t=0,
para evaluar las constantes A
1
y A
2
, se obtiene:
La ecuacin de respuesta del sistema tambin se
puede escribir de la siguiente forma:
Utilizando la representacin del vector rotatorio, la
amplitud y el ngulo de fase estn dados por:
Caso: Crticamente amortiguado (=1):
Al considerar las condiciones iniciales, se obtiene:
Caso: Sobreamortiguado (>1):
Cuando >1, se obtienen dos races distintas reales y
negativas. Por lo tanto
La respuesta sobreamortiguada del sistema es la siguiente:
Al considerar las condiciones iniciales, se obtiene:
Races de la ecuacin
caracterstica:
amortiguamiento de friccin (Coulomb)
k
es el coeficiente de
friccin cintica
Fuerza elstica
Fuerza amortiguadora
Si se considera
Se obtiene:
Nota:
Se aprecia que la
amplitud decae
linealmente con el
tiempo a diferencia de los
sistemas con
que lo hace
exponencialmente
Energa en vibracin libre
La energa que entra a un sistema, a partir de sus
condiciones iniciales, es la siguiente:
En cualquier instante, la energa del sistema se compone de
dos partes: la energa potencial E
s
y la Energa Cintica E
k
Energa en vibracin libre
Para sistemas con amortiguamiento viscoso, la energa total
decrece con el tiempo debido a que se disipa a travs del
amortiguador viscoso. Es decir
Determinacin experimental de la
frecuencia natural de vibracin y el factor de
amortiguamiento de un sistema de un grado
de libertad
Ejemplo:
Determinar la frecuencia natural
de un sistema simple masa-
resorte, mediante la medicin
de la deflexin esttica.
Determinacin experimental del factor de
amortiguamiento
Mtodo del decremento logartmico:
Determinacin experimental del factor de
amortiguamiento
Determinacin experimental del factor
de amortiguamiento
Mtodo de la amplitud media:
La amplitud de la curva envolvente de la respuesta de un sistema
amortiguado de un grado de libertad es la siguiente:
En dos puntos P y R , donde
El punto R de amplitud media est N periodos amortiguados despus
del punto de referencia P, donde N no es necesariamente entero.
Determinacin experimental del factor
de amortiguamiento
Por lo tanto:
Para valores pequeos
de amortiguamiento:
Tarea:
Problema 1: La mesa de la figura cuenta con 4 patas.
Su periodo natural de vibracin es de 0.5 s. Cuando
una placa de 25 kg se coloca sobre ella el periodo
natural de vibracin lateral aumenta a 0.75 s.
Determine el peso y la rigidez lateral de la mesa.
Tarea:
Problema 2: La maquina de la figura
pesa 950 kg y se monta en resortes cuya
rigidez total es de 6200 kg/m y el
amortiguamiento total es de 75
kg.seg/m. Determinar las expresiones y
dibujar al menos 4 ciclos de la
respuesta en desplazamiento para las
siguientes condiciones iniciales: a)
u(0)=1.5cm, v(0)=0; b) u(0)=0, v(0)=10
cm/seg; c) u(0)=4 cm, v(0)=5 cm/seg.
Tarea:
Problema 3: Para la historia de respuesta en vibracin
libre de un sistema de un grado de libertad mostrada
en la figura, estime: a) la frecuencia natural
amortiguada en hertz; b) mediante los dos mtodos
vistos en clase, el factor de amortiguamiento .

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