Caractersticas del proceso

Control de retroalimentacin
Control de sintona Control regulador avanzado

 Es un proceso automtico en el que la informacin tanto de elementos sensores y dispositivos de accionamiento, pueden tener cualquier valor entre los lmites mnimo y mximo. Est en un control discreto, donde la informacin normalmente se encuentra en uno de dos estados como encendido-apagado, abiertocerrado, ejecucin-parada.

 Los procesos industriales son no lineales Estn sujetos a perturbaciones aleatorias La mayora de los procesos contienen una cierta cantidad de tiempo muerto La mayora de los procesos son nicos

 El principio de control de realimentacin consiste, en que si una variable controlada se desva de su valor deseado (punto de ajuste), la accin correctiva mueve una variable manipulada (la salida del controlador) en una direccin que hace que la variable controlada vuelva hacia la consigna.
Actuador

Control

Proceso del equipo

Sensor

 Algoritmo PID Ideal:

Algoritmo PID interactivo:

Algoritmo PID paralelo

Utiliza las ganancias independientes en cada modo, se ha utilizado tradicionalmente en la industria de generacin de energa y en aplicaciones tales como la robtica, el control de vuelo.

Control de Tiempo de Dosificacin:

El tiempo proporcional, se refiere a una forma de control en el que la salida del regulador PID consta de una serie de impulsos peridicos cuya duracin se vara para referirse a la salida continua normal.

intervencin del operador.

Cambio manualautomtico:

De accin directa e inversa

Una vez que el modo de fallo de la vlvula est determinada, la accin del controlador debe ser seleccionado. Los controladores pueden ser de accin directa (DA) o inversa (AR).

La activacin de los modos proporcional y derivada

son opciones de configuracin que cada fabricante ofrece.

Formas discretas de PID

En cada instante de la muestra el algoritmo PID se puede calcular ya sea una nueva posicin para la salida del controlador o el incremento de la salida debe cambiar.

 Se llama as al ajuste para que la respuesta del controlador coincida con los requisitos de un proceso en particular. Los criterios aceptables para la ejecucin de bucle: debe decidir el criterio aceptable para el funcionamiento del bucle antes de la afinacin real. Ajuste de pruebas de bucle abierto:

= B/A

 Ajuste de los ensayos de circuito cerrado:

Versin de prueba y error de sintona : muchos bucles son sintonizados por ensayo y error. depende en gran medida de la relacin P / TI y slo un poco de la relacin de decadencia.

 La reduccin de la variabilidad no puede hacerse mediante la regulacin de retroalimentacin controlador solo. Se puede lograr por el uso de ms avanzado de control de bucles, como proporcin, cascada, disociacin, pre alimentacin, y el control del selector. Control en cascada:

 Control anticipativo:

La disociacin de control: Si cada variable controlada est emparejado con una variable en particular manipulado a travs de un controlador por realimentacin, la interaccin entre los bucles de control dar lugar a la variabilidad indeseable.

 Selector (anulacin) de control: