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OBJETIVO El alumno obtendr ecuaciones en forma polar de curvas en el plano y determinar las caractersticas de stas a partir de sus ecuaciones en forma polar. CONTENIDO
2.1 Sistema de coordenadas polares. Simetra de puntos en coordenadas polares. 2.2 Transformacin de coordenadas cartesianas a polares y de polares a cartesianas.
2.3 Ecuaciones polares de curvas. Cardiodes, lemniscatas, rosas de tres ptalos. 2.4 Anlisis de una curva representada por una ecuacin polar.
SISTEMAS DE REFERENCIA
DEFINICIN: Un sistema de referencia es un conjunto de elementos geomtricos que permiten la localizacin de un punto en una recta, en un plano o en el espacio. COORDENADAS POLARES: Consiste en un eje denominado eje polar y un punto fijo en l llamado polo. DEFINICIN: Se llama semieje de medicin a la parte del eje polar que va del polo hacia donde indica el sentido Sentido de medicin del eje.
0 polo Eje polar
DEFINICIN:
El radio vector de un punto es un segmento de recta que va desde el polo hasta el punto. Se puede utilizar indistintamente el trmino de radio vector o longitud del radio vector.
DEFINICIN: Un argumento de un punto es el ngulo que forman el semieje de medicin y el radio vector.
P(r, ) r Eje polar
0 (polo)
De acuerdo a las dos ltimas definiciones las coordenadas del punto P se pueden especificar como: P(r, ); donde r es la longitud del radio vector y es el argumento.
En la definicin del argumento se habla de slo un argumento, ya que pueden haber varios argumentos ( 2) si se mantiene el mismo signo positivo en el radio vector. O bien si se le cambia el signo al radio vector, cambia de direccin y se puede obtener la misma coordenada del punto P(r, ), si al argumento se le vara como ( ).
DEFINICIN: Si un punto tiene coordenadas polares P(r, ), dicho punto se puede representar tambin por: i) P(-r, ) o en general P(-r, (2n -1 )) ii) P(r, 2) o en general P(r, 2n) n N
EJERCICIOS: 1.- Represente en el plano polar el punto A que tiene coordenadas polares A(3, 45) 2.- Represente grficamente el punto B que tiene por coordenadas polares B(-2, -30).
3.- Represente grficamente el punto C que tiene por coordenadas polares C(-1, ) DEFINICIN: Se llama eje copolar al eje a 90 (/2) al eje perpendicular al eje polar y que pasa por el polo.
Eje polar
Dado que un punto P en el plano polar tiene un nmero infinito de representaciones, es necesario hacer la siguiente:
DEFINICIN:
Se le llaman coordenadas polares principales de un punto P a aquellas en donde el radio vector tiene longitud positiva y el argumento vara entre: 0 2 . EJERCICIO: Encuentre las coordenadas principales del punto M(-7, 55/6)
REPRESENTACIN POLAR DE UNA CURVA Dado que un punto en un plano de coordenadas polares tiene un nmero infinito de representaciones, una curva en este sistema coordenado puede tener varias representaciones, por lo que es necesario establecer la siguiente definicin:
DEFINICIN:
Se llaman ecuaciones polares equivalentes a aquellas que representan al mismo lugar geomtrico.
Hay ecuaciones polares que muestran su equivalencia al realizar un procedimiento algebraco o trigonomtrico que comprueba la igualdad, como se muestra en los siguientes ejemplos: 2r = 4 cos ...(1) y r = 2 cos ..(2) o bien: r = 4 (cos sen ) (1) y
r = 4 cos 2 .....(2)
Cuando no se encuentra equivalencia entre las ecuaciones polares mediante procedimientos algebraicos o trigonomtricos, se hace necesario establecer lo siguiente: Sean las ecuaciones r = f1() (1) y r = f2()...(2), Son equivalentes si representan el mismo lugar geomtrico, lo cual se demuestra si las coordenadas de un punto P(r, ), al sustituirse en cualquiera de las siguientes ecuaciones, cumplen con la igualdad: i) P(r, 2n) ;
r=3
-r = 3 r = -3,
La ecuacin transformada de (1) es igual a la ecuacin (2), por lo tanto, son equivalentes las ecuaciones (1) y (2)
1
r A2
0 1 2
r = 3 (1) r = -3 .. (2)
3 A1
Eje polar
ANLISIS MATEMTICO
Dado que hay un signo negativo en la ecuacin (2) se le aplica el criterio ii)
-r = -[ (2n - 1)] + 3
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin anterior por menos uno r = + (2n - 1) - 3 Desarrollando trminos:
r = + 2n - - 3 = + 2n - 4
Ecuacin transformada de (2)
Comparando la ecuacin anterior con la ecuacin (1) 2 = 2n - 4 Con cul valor de n se cumple la igualdad?
Si n = 3 2 = (2)(3) - 4 = 2
E
nN / que la ecuacin transformada de (2) es igual a (1) entonces las ecuaciones (1) y (2) son equivalentes.
EJERCICIO:
ANLISIS MATEMTICO
Dado que la ecuacin (2) tiene signo negativo, se le aplica el criterio ii) -r = -4sen[ + (2n - 1)]
Multiplicando la ecuacin anterior por menos uno r = 4sen[ + (2n - 1)] Ec. transformada de (2)
Sustituyendo esta ecuacin en la Ec. Transformada (2), se tiene que: r = 4[sencos(2n 1) + sen(2n 1)cos] Para que la ecuacin transformada de (2) sea igual a la Ec. (1), se tiene que cumplir que: r = 4sen = r = 4[sencos(2n 1) + sen(2n 1)cos] Con n=1/2; aplicado a la ecuacin anterior
Con este valor de n se obtiene que la ecuacin Transformada (2) se reduce a r = 4sen, que es igual a la ecuacin (1) PERO n = , NO ES UN NMERO NATURAL, POR TANTO, NO HAY EQUIVALENCIA ENTRE LAS EC. (1) Y (2)
A)
Cualquier punto que est alojado en el eje polar debe tener como argumento: = z con z = entero
de manera que para investigar si la curva corta al eje polar debe sustituirse por z, con z entero y obtener los valores correspondientes de r.
EJERCICIO:
Obtener las coordenadas de los puntos de interseccin con el eje polar de la curva:
r= 4 2cos sen
2 3 4 r -2 2 -2 2
Pto A B C D
Z 1 2 3 4
I(2, 0); I(2, 0) Eje polar A(-2, ) B(2, 2); B(2, 0) C(-2, 3) D(2, 4); D(2, 0)
B) CON EL EJE COPOLAR Aun cuando el eje copolar no es esencial en el sistema de coordenadas polares, es conveniente conocer los puntos de interseccin de una curva con este eje, por lo que se sustituye por: = (2n - 1) 2 y determinar el valor de r, donde nN
EJERCICIO: determinar las coordenadas de los puntos de interseccin con el eje copolar de la curva r= 5 cos
Pto A B C n 1 2 3 /2 3/2 5/2 r -
Eje polar
SIMETRAS
A)
Si la curva representada por la ecuacin r = f() es simtrica con respecto al eje polar, esto significa que cualquier punto que pertenezca a ella, tiene un punto simtrico con respecto a dicho eje que tambin pertenece a la curva. Un punto simtrico a P(r, ) con respecto al eje polar es: Q(r, -) Q(-r, - ).
TEOREMA. La curva representada por r = f() es simtrica con respecto al eje polar si al sustituir
i) por -
ii) r por -r y por
/2 90
P(r,)
r 0
Eje polar
- i) - r Q(r, -)
Q(-r, - ) ii) r -r -
EJERCICIO: Determine si la curva r = 2sen2 es simtrica con respecto al eje polar. r = 2sen2 (1) Aplicando el criterio i) por a la Ec. (1) r = 2sen2(-) = -2sen2 (2) Ec. Transformada NOTA: sen(-) = -sen() de Trigonometra
Dado que la Ec. Transformada (2) tiene signo negativo, se le aplica el criterio de equivalencia ii) P(r, ) P(-r, (2n - 1))
Quedando la siguiente ecuacin: -r = -2sen2[ + (2n - 1)]; o bien -r = -2sen[2 + 2(2n - 1)]
Multiplicando la ecuacin anterior por menos uno r = 2sen[2 + 2(2n - 1)] Ec. Transformada de (2)
Sustituyendo esta ecuacin en la Ec. Transformada (2), se tiene que: r = 2[sen2cos2(2n 1) + sen2(2n 1)cos2] Para que la ecuacin transformada de (2) sea igual a la Ec. (1), se tiene que cumplir que: r = 2sen2 (1) sea igual a la Ecuacin Transformada(2)
Con n = 1, la ecuacin Transformada (2) se reduce a r = 2sen2, que es igual a la ecuacin (1) COMO n = 1, Y ES UN NMERO NATURAL
HAY EQUIVALENCIA ENTRE LAS EC. (1) Y SU TRANSFORMADA (2) POR TANTO, LA CURVA: r = 2sen2, ES SIMTRICA CON RESPECTO AL EJE POLAR
EJERCICIO: Determinar si la curva r = 4sen es simtrica con respecto al eje polar. r = 4sen (1) Aplicando el criterio i) por a la Ec. (1)
Dado que la Ec. Transformada (2) tiene signo negativo, se le aplica el criterio de equivalencia ii) P(r, ) P(-r, (2n - 1))
Quedando la siguiente ecuacin: -r = -4sen[ + (2n - 1)]; Que es la Ecuacin Transformada (2) de la ecuacin original, denominada Ec. (1)
Multiplicando la ecuacin anterior por menos uno r = 4sen[ + (2n - 1)] Ec. transformada de (1)
Sustituyendo esta ecuacin en la Ec. Transformada (2), se tiene que: r = 4[sencos(2n 1) + sen(2n 1)cos] Para que la ecuacin transformada de (1) sea igual a la Ec. (1), se tiene que cumplir que: r = 4sen = r = 4[sencos(2n 1) + sen(2n 1)cos] Con n=1/2; aplicado a la ecuacin anterior
Con este valor de n se obtiene que la ecuacin Transformada (2) se reduce a r = 4sen, que es igual a la ecuacin (1) PERO n = , NO ES UN NMERO NATURAL, POR TANTO, NO HAY EQUIVALENCIA ENTRE LAS EC. (1) Y SU EC. TRANSFORMADA (2), LO QUE INDICA QUE LA CURVA r = 4sen, NO ES SIMTRICA CON RESPECTO AL EJE POLAR
TEOREMA
La curva representada por la ecuacin r = f() es simtrica con respecto al eje copolar si al sustituir: i) por - ii) r por -r y por
La ecuacin no cambia o se transforma en una ecuacin equivalente.
Simetra con respecto al eje copolar i) - ii) r por -r y por /2 Q (r, -) Q (-r, -) P(r, )
Eje polar -
EJERCICIO:
Dado que hay un signo negativo en la ecuacin (2) se le aplica el criterio de equivalencia ii) a la Ecuacin Transformada (2), como se indica a continuacin:
-r = -[ (2n - 1)] + 3
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin anterior por menos uno y considerando slo el signo positivo: r = + (2n - 1) - 3 Desarrollando trminos: r = + 2n - - 3 = + 2n - 4 (2)
Comparando la ecuacin anterior con la ecuacin (1) r = + 2 (1) r = + 2n - 4 (2) Para que sean iguales, se requiere que: 2 = 2n - 4
Si n = 3 2 = (2)(3) - 4 = 2 COMO n = 3 Y ES UN NMERO NATURAL HAY EQUIVALENCIA ENTRE LAS EC. (1) Y SU TRANSFORMADA (2) Y POR TANTO LA CURVA: r = + 2 SI ES SIMTRICA CON RESPECTO AL EJE COPOLAR
EJERCICIO:
ANLISIS MATEMTICO
Dado que la ecuacin (2) tiene signo negativo, se le aplica el criterio ii) -r = -4sen[ + (2n - 1)]
TEOREMA
Al cambiar: i) por + ii) r por r La ecuacin no se altera o resulta una ecuacin equivalente.
TEOREMA Si la curva r = f() es simtrica con respecto a los ejes polar y copolar, entonces tambin lo es con respecto al polo.
En efecto, si se sustituye por , r = f(-) como la curva es simtrica con respecto al eje polar
r = f() = f(-) son equivalentes. Si se sustituye r por -r y por - entonces -r = f(), con lo que es simtrica con respecto al eje copolar, y estas tres ecuaciones son equivalentes por lo que se cumple la simetra de la curva con respecto al polo.
/2
Q (r, -) Q (-r, -) r
0
P(r, )
Eje polar
- Q (r, -) Q (-r, -)
P(-r, ) P(r, +)
EJERCICIO: Determine si la curva r = 6sen4 es simtrica con respecto al polo. r = 6sen4 (1) Aplicando el criterio de simetra con respecto al polo ii) r por r a la Ec. (1), queda -r = 6sen4 Multiplicando por menos uno ambos miembros de la ecuacin, se tiene
Dado que la Ec. Transformada (2) tiene signo negativo, se le aplica el criterio de equivalencia ii) P(r, ) P(-r, (2n - 1))
Quedando la siguiente ecuacin: -r = -6sen4[ + (2n - 1)]; o bien -r = -6sen[4 + 4(2n - 1)]
Multiplicando la ecuacin anterior por menos uno r = 6sen[4 + 4(2n - 1)] Ec. Transformada de (2)
Sustituyendo esta ecuacin en la Ec. Transformada (2), se tiene que: r = 6[sen4cos4(2n 1) + sen4(2n 1)cos4] Para que la ecuacin transformada de (2) sea igual a la Ec. (1), se tiene que cumplir que: r = 6sen4 (1) sea igual a la Ecuacin Transformada(2)
Con n = 1, la ecuacin Transformada (2) se reduce a r = 6sen4, que es igual a la ecuacin (1) COMO n = 1, Y ES UN NMERO NATURAL HAY EQUIVALENCIA ENTRE LAS EC. (1) Y SU TRANSFORMADA (2) POR TANTO, LA CURVA: r = 6sen4, ES SIMTRICA CON RESPECTO AL POLO
OTRAS CARACTERSTICAS
a) LA CURVA CONTIENE O NO AL POLO
Dado que las coordenadas del polo son O(0, ), con R, al tener un valor singular la curva r = f() cuando pase por este punto, se pueden obtener sin especificar el mdulo de r, por lo cual es importante determinar los valores de para los cuales r es nulo.
(-6, )
B (6, 0)
C
(2n 1) 2
Pto A B C D
Z 1 2 3 4
r -2 2 -2 2
/2
/2
0 = 3/2
B(2, 3/2) A(-2, /2)
Eje polar
r = 0 = 6cos - 2sen = 0
Despejando: 6cos = 2sen
Reacomodando trminos:
sen = 6 cos 2
tan =
6 = 3 2
= ngtang3 = 60
/2
60
Eje polar 0
b) LA CURVA ES CERRADA O ABIERTA En algunas de las aplicaciones de las curvas es conveniente saber si la curva encierra una regin y poder calcular reas, longitudes, o cualquier otro requerimiento. El problema aqu es ponerse de acuerdo en lo que es una curva cerrada o abierta, ya que no se tiene precisin al respecto. La mayora de los autores que tratan este asunto definen a una curva cerrada si al expresar r en la funcin de , r existe para cualquier valor de .
Es conveniente hacer algunas aclaraciones sobre la definicin anterior: i) La definicin comnmente expresada por los diversos autores menciona que r debe escribirse en funcin de , pero sin exigir la relacin funcional. ii) En la definicin se habla sobre la existencia de r para cualquier valor de , pero esta existencia incluye la posibilidad de que r sea un nmero complejo. Es decir, de acuerdo con la definicin, una curva es cerrada aunque para algunos valores
de los valores de r sean complejos. Una situacin as se presenta, por ejemplo, con la lemniscata de ecuacin : r = 25cos2. Si = /3,el valor del mdulo es complejo; sin embargo, la curva de acuerdo con la definicin es cerrada. La grfica de la lemnniscata se presenta de la siguiente forma.
eje copolar
eje polar
iii) Varios autores llaman al anlisis de la curva para ver si es cerrada la extensin de la curva. La palabra no es la ms adecuada para expresar lo anterior, de manera que en estas lneas no se usar. Como puede observarse son varios los inconvenientes de la definicin de curva cerrada, por lo que se adoptar como caractersticas de curva cerrada o abierta la descrita en la siguiente definicin:
DEFINICIN: Una curva es cerrada si al expresar a r o r en trminos de , el primer miembro de la ecuacin existe para cualquier valor de .
r=
cos
2cos + 1
RESOLUCIN: Analizar la ecuacin polar de la curva, las posibilidades de que r no exista se tienen cuando el denominador es nulo; esto es: 2cos + 1 = 0 Como s existen valores de para los cuales esta igualdad se satisface, se concluye que la curva es abierta. La siguiente figura muestra la expresin grfica de la curva y en ella puede apreciarse que la curva, a pesar de ser abierta, s encierra una regin con uno de sus lazos.
Eje copolar
1/3
Eje polar
-1
2.3 ECUACIONES POLARES DE CURVAS. CARDIOIDES, LEMNISCATAS, ROSAS DE N PTALOS. 2.4 ANLISIS DE LA CURVA REPRESENTADA.
RESOLUCIN: INTERSECCIONES CON EL EJE POLAR Si = 0 se tiene que r = 4, de manera que un punto es A(4, 0). Si = , de nuevo se obtiene r = 4; entonces, otro punto es B(4, ).
a)
Cualquier otro valor de = z; nN lleva a los mismos puntos. Entonces, los puntos de interseccin de la curva con el eje polar son A y B, los cuales se representan en la siguiente figura.
eje copolar
B
4 4
A eje polar
B) INTERSECCIONES CON EL EJE COPOLAR Si = /2, entonces r = 0; por lo que el punto es C 0, 2 Las coordenadas de C indican que la curva pasa por el polo y que el valor del ngulo muestran que la curva incide en el polo a 90, es decir, el punto C es el polo. Al asignar al argumento el siguiente valor: = 3 2 r = 8:
Con lo que se obtienen las coordenadas del punto: D 8, 3 2 stos son los nicos puntos de interseccin con el eje copolar, porque la funcin coseno es peridica. En la siguiente figura se grafican los puntos obtenidos hasta ahora:
eje copolar
B C 8 D
A eje polar
C) SIMETRA CON RESPECTO AL EJE POLAR Y AL POLO No se requiere efectuar este anlisis, ya que se observa que los puntos C y D son los nicos de interseccin con el eje copolar, y no existe simetra con respecto al eje copolar. Por la misma razn no es necesario efecturar el anlisis de la simetra con respecto al polo.
Que se transforma en: r = -4(1 + sen) (2) Para ver si (1) y (2) son equivalentes, en (2) se sustituye P(r, ) por P(-r, (2n-1)) Quedando -r = -4{1 + sen[(2n-1)] } Efectuando los procesos algebraicos y trigonomtricos que a continuacin se indican:
Empleando la identidad trigonomtrica: sen( + ) = (sen)(cos) + (sen)(cos) Con = , =(2n-1); sustituyendo en (2) se tiene:
.
0
-/6 -/4 -/3 -/2
r 4.00
6.00 6.83 7.46 8.00
4.00
Si se llevan estos valores a una grfica y se toman en cuenta los resultados de intersecciones y simetras, adems de completar los trazos, la representacin geomtrica de la curva queda:
eje copolar
B C
eje polar
r = acos(n) o r = asen(n)
con a > 0 y n es entero.
r = 2cos2
Para determinar los principales puntos de interseccin de la ecuacin r = 2cos2, se obtienen los valores de r para: = 0 y = , obteniendo: r = 2 as como = /2 y = 3/2 para los cuales r = -2, Las coordenadas de los puntos anteriores son: (2, 0), (-2, /2); (2, ) y (-2, 3/2)
por lo cual se concluye que la ecuacin no se ve afectada al remplazar por -, por lo cual la ecuacin es simtrica con respecto al eje polar. As mismo, si se remplaza por: -; 2cos2( - ) = 2cos(2 - 2) = 2cos2 lo que indica simetra con respecto al eje /2. Despus de aplicar las pruebas simtricas con respecto al polo, estas no se cumplen, sin embargo, la grfica es simtrica con respecto al polo ya que es
4 (2,0)
3 4
4 (2, 0)
11 = 4
- 2, 2
- 2, 2
grfica simtricamente con (r, ). De la misma manera sen( - ) = sen, por tanto, la grfica es simtrica con respecto al eje /2. Las tangentes al polo son = 0 y = . As mismo, se incrementa desde 0 a /2, r, con incrementos de 0 a 1. Esto da la porcin de la grfica a) incrementando desde /2 hasta , r se decrementa desde 1 a 0.
-1 a)
-1 -1
b)
c)
con a > 0 y b > 0 es una Limaon si b > a. Ejemplo: Analice la grafica de r = 1 + 2cos
r = 1 + 2 cos 0 3 /6 1+3 /3 2 /2 1 2/3 0 5/6 1-3 -1 7/6 (3,0) 1-3 4/3 0 3/2 1 5/3 2 11/6 1+3 2 3
(0,2/3)
(-1,)
(3,0)
=0
(1+3,11/6)
(1,3/2) (2,5/3)
Si P es cualquier punto en el plano con coordenadas cartesianas P(x, y) y polares (r, ), se cumplen las ecuaciones: x = rcos
P(x, y) = P(r, ) r
y = rsen
EJEMPLO:
Encontrar las coordenadas rectangulares de un punto cuyas coordenadas polares son: a) (4, /3); b) (-2, 3/4) c) (-3, 5/6)
Coordenadas c) x= -3cos(5/6) =(-3)(-3/2) = (33/2) rectangulares y= -3sen(5/6) = (-3)(1/2) = -3/2 P(33/2, -3/2)
Las ecuaciones anteriores pueden ser usadas para transformar coordenadas rectangulares en coordenadas polares. Con base en la figura anterior y aplicando el Teorema de Pitgoras y la identidad trigonomtrica de la tangente:
r = x + y
= ng tan(y/x), x0
Se debe ser cuidadoso al considerar el valor positivo o negativo de , por lo cual en un principio se
recomienda obtener el valor de en grados y despus transformarlos en radianes, en lo que se adquiere prctica para ubicar en que cuadrante se ubica el punto en estudio, ya que varia de 0 2 y es necesario establecer si r es positivo o negativo.
Encuentre las coordenadas polares del punto (4,-4) r = 4 + (-4) = 32 ; r = 32 = 42 tan = 4/-4 = -1 por lo tanto = 3/4 = 7/4
P (4, -4) est ubicado en el cuarto cuadrante por lo que r = -42 cuando = 3/4 r = 42 cuando = 7/4
y
= 7/4
= 3/4 x=4
x y = -4 P O bien : x=4
x y = -4 P
Las ecuaciones de transformacin de coordenadas rectangulares a polares nos permiten transformar cualquier ecuacin dada en coordenadas cartesianas en la correspondiente ecuacin de coordenadas polares o viceversa. .
a>0
r=a
x = rcos, y = rsen,
a la ecuacin anterior, se tiene:
rcos + r sen = a,
factorizando r
r (cos + sen) = a
aplicando la primera identidad trigonomtrica
pitagrica
cos + sen = 1,
Queda: r = a
por lo tanto: r = a,
si se toman nicamente los valores positivos, con lo que queda transformada la ecuacin expre-
en donde:
h = a/2; k = 0 y r = a/2,
(x a/2) + (y 0) = (a/2);
desarrollando: x - 2xa/2 + (a/2) + y = (a/2) Efectuando operaciones; x - ax + y = (a/2) - (a/2) = 0 Simplificando trminos:
x + y - ax = 0 (forma rectangular)
r(r acos) = 0 ;
por lo tanto:
r = acos (forma polar)
/2
a>0
r = acos
a/2
Eje polar
en donde:
h = 0; k = a/2 y r = a/2,
Simplificando trminos:
x + y - ay = 0 (forma rectangular)
factorizando:
por lo tanto:
r = asen (forma polar)
Eje polar
en donde:
h = a/2; k = a/2 y r = a/2,
a la ecuacin anterior, se tiene rcos + rsen arcos - arsen = -(a/2) ; Factorizando r: r(sen + cos) arcos - arsen = -(a/2)
Acomodando trminos:
2r = acos + asen despejando r:
/2
a>0
r
a/2
a/2
Eje polar
r = (a/2)(cos + sen)
r - 2crcos( ) + c = a (1)
Que es la Ec. polar de la circunferencia. Los casos especiales de la ecuacin (1) son a veces tiles y estn comprendidos en el teorema siguiente: - La Ec. polar de la circunferencia de de centro en el punto (c, ) y radio igual a a es: r - 2crcos( ) + c = a
P (r, )
C (c, ) r C
Si la circunferencia pasa por el polo y su centro est sobre el eje a 90, su ecuacin es de la forma:
r = + 2a sen
Debindose tomar el signo positivo o el negativo segn si el centro est arriba o abajo del polo.
TEOREMA
Sean F (un punto fijo llamado foco) y (una recta fija llamada directriz) en un plano, el conjunto de todos los puntos P(r, ), tales que la razn
PF/PQ es una constante positiva e (denominada excentricidad de la cnica), donde PQ es la distancia de P a , es una seccin cnica. La cnica es una parbola si e=1, una hiprbola si e>1 y
directriz P(r, )
D(d, 0)
Si e=1, PF = PQ que por definicin corresponde a una parbola. Se considera que F est en el polo y es perpendicular al eje polar pasando por el punto D(d, 0), donde d > 0. Si P(r, ) es un punto del plano tal que PF/PQ = e<1, de la figura se ve que P est a la izquierda de . Sea C la proyeccin de P sobre el eje polar: PF = r y PQ = FD FC = d rcos e= r o bien r = de ercos d - rcos
Despejando r se obtiene:
r= de 1+ ecos
Entonces: x + y = de ex
de ;se llega: (1 - e)
(x - h) + y = 1 a b Donde h = -de por lo tanto la ecuacin (1 - e) corresponde a una elipse con centro en -de , 0 sobre el eje X con:
1 - e
a =
de (1 - e)
b = de 1 - e
Como c = a - b = de (1 - e)
r=
de
1 esen
o bien
r=
de
1 ecos
Es una seccin cnica. La cnica es una parbola si e = 1. una elipse si 0 < e < 1, o una hiprbola si e > 1.
Analizando la conformacin de la ecuacin se observa que corresponde a : elipse, o parbola, o hiprbola. Dividiendo el numerador y el denominador entre 3.
r=
10/3
10/3
3/3 + 2/3cos
1 + 2/3cos
En donde: de = 10/3 y e = 2/3 < 1 Por tanto, se trata de una elipse. Analizando la razn trigonomtrica cos ndica que su eje de simetra es el Eje Polar y por ser positivo est ubicada hacia los valores positivos.
A)
5
4 3 2
V (10, )
V (2, 0)
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2
1
2 3
a = 6 C(4, )
Se trata de una elipse con eje mayor sobre el eje polar. Los vrtices se obtienen con =0 y =
El centro de la elipse es el punto medio del segmento de recta V1V2, es decir, C(4, ). c = ae, c = (6)(2/3)= 4, por lo tanto, b = a - c = 36 16 = 20, sacando raz cuadrada a esta expresin: b = 20
EJERCICIOS
TEMA 2 SERIE 1
CURVAS EN EL PLANO POLAR
EJERCICIO: 1 Obtener las coordenadas cartesianas del punto B simtrico del punto A(5,30), respecto al polo. SOLUCIN: A(5,30)
Eje polar
B(5,210)
Eje copolar
Como el argumento del radio vector es 30 y la simetra que nos pide debe ser con respecto al polo, entonces le sumamos a 180 el argumento de 30 teniendo as el argumento del radio vector simtrico del punto A con respecto al polo tomando la misma magnitud del radio vector.
EJERCICIO: 2 Determinar las coordenadas polares del punto C simtrico del punto D, en coordenadas cartesianas, ( 8, 8 3) respecto a la recta a 90.
-8
Eje polar
( 8, 8 3)
8 3
Eje copolar
Como las coordenadas del punto que nos dan estn en forma cartesiana lo que vamos hacer es transformarla a coordenadas polares, utilizando las ecuaciones de transformacin. 2 y 2 2 tan r x y x Entonces r x
r
2
(8) (8 3)
2
16
Las coordenadas polares del punto D son D(16, 240) para obtener las coordenadas del punto C simtrico con respecto a la recta a 90, de sta recta al punto D debe haber el mismo argumento por lo que 270 240 = 30 nos da el ngulo entre la recta a 90 y el radio vector y entonces las coordenadas del punto simtrico C son un argumento de 270 + 30=300 y el valor de la magnitud de la magnitud del radio vector es la misma entonces el punto simtrico que da como:
C(16, 300)
EJERCICIO: 3 Obtener una ecuacin polar de la circunferencia representada por la ecuacin: (x - 5) + (y - 2) = 15 RESOLUCIN Sustituyendo las ecuaciones de transformacin: x = rcos y y = rsen (rcos - 5) + (rsen - 2) = 15 Desarrollando los binomios e igualando a cero: rcos 10rcos + 25 + rsen 4rsen + 4 15 = 0
Factorizando r : r(cos + sen) - 2r(5cos 2sen) + 14 = 0 Sustituyendo la 1 identidad pitagrica: sen + cos = 1, queda: r - r(2)(5cos + 2sen) +14 = 0 Sumando a ambos miembros de la ecuacin el trmino (5cos + 2sen), se completa el binomio y despejndolo de la ecuacin:
r - r(2)(5cos + 2sen) + (5cos + 2sen) = (5cos + 2sen) - 14 Expresando el binomio: (r - (5cos + 2sen)) = (5cos + 2sen) - 14 Sacando raz cuadrada a la ecuacin: r - (5cos + 2sen) = +(5cos + 2sen) - 14 Despejando r
EJERCICIO: 4 Determinar la ecuacin cartesiana de cada una de las rectas tangentes a la circunferencia de la ecuacin r = 4 y tal que dichas rectas sean paralelas al eje polar. RESOLUCIN y=4 y4=0 y = -4 y + 4 = 0
rsen = 4 r = 4/sen
/2 y=4 r 0
rsen = -4 r = -4/sen
y = -4
r = -4/sen
Atendiendo a lo que nos plantea el problema nos damos cuenta de que las rectas tangentes a la circunferencia son muchas pero como solo nos pide las que son paralelas tomamos las marcadas de color gris cuyas ecuaciones son: y=4 y y = -4, Ahora solo nos faltara pasarla a su forma general quedando y-4=0 y y +4 = 0
EJERCICIO: 5 Traza la grfica de la curva de ecuacin polar r = 1 + sen RESOLUCIN 0 /6 /4 /3 /2 r 1 3/2 1 + 1/2 1 + 3/2 2
r 2/3 1 +3/2 3/4 1 + 1/2 5/6 3/2 1 7/6 11/6 5/4 7/4 3/2 r 1/2 1/2 1 1/2 1 1/2 0
CARDIOIDE
(1+3/2, 2/3)
(1+1/2, 3/4) (3/2, 5/6)
(2, /2)
(1+3/2, /3)
(1+1/2, /4)
(3/2, /6) (0, 3/2)
EJERCICIO: 6 Traza la grfica de la curva de ecuacin polar r = -25 cos 2() RESOLUCIN 0 /12 /4 /6 /2 r E E 0 +5 E
-5
EJERCICIO: 7 Traza la grfica de la curva de ecuacin polar r = 2sen3 RESOLUCIN 2sen90 2 (1)
3 = /2 = /6 = 60 Rosa de n ptalos r = asenn cos a = longitud mxima de cada ptalos n = impar entonces n ptalos; par entonces 2 n ptalos
EJERCICIO: 8 Obtener las coordenadas polares del punto D, simtrico del punto E, (125, 85) respecto al eje polar. RESOLUCIN
275 5 E
D (125, 275)
Para que el punto D sea el simtrico de E con respecto al eje polar , debe haber el mismo argumento del eje polar al radio vector del punto E que al radio vector del punto D. Como el ngulo entre el radio vector y el eje polar es 85 entonces hacia el otro radio vectro debe haber 85; por lo que restamos a 360, 85 quedndonos 275 entonces las coordenadas del punto D son (125, 275)
EJERCICIO: 9 Determinar las coordenadas polares del punto F, simtrico del polo respecto al punto: G, (4, 337). RESOLUCIN F (4, 157)
23 0 4 23
Para determinar las coordenadas del punto F simtrico del punto G, el ngulo que forman sus radios vectores con el eje polar debe ser el mismo. Como el ngulo entre el eje polar y el radio vector del punto G es 360 337 = 23, entonces el ngulo entre el el eje polar y el punto F de debe ser 180 23 = 157; por lo que las coordenadas del punto F simtrico queda de la siguiente forma:
F(4, 157)
EJERCICIO: 11 Sea la curva que tiene por ecuacin polar: rsen(2 ) = 4 Determinar a) Sus intersecciones con la recta = /2 b) Si es simtrica respecto al polo; c) Si es abierta o cerrada; d) Sus ecuaciones cartesianas; y e) Las coordenadas del punto que pertenece a la curva y que est ms prximo al origen del sistema de coordenadas. f) Identificar la curva y trazar su grfica.
c)
..
abierta
d) r(2)sencos = 4 rsenrcos = 2 xy = 2
e) r =
4 , = /4 sen2 r= 4 sen2(/4)
(2, 2)
(-2, -2)
EJERCICIO: 12 Sea la curva representada por la ecuacin polar: r = 4sen3 Determinar: a) Sus intersecciones con el eje polar y la recta = /2 . b) Si es simtrica respecto al eje polar y a la recta = /2 Trazar la grfica e identificar la curva.
B (4, 270)
EJERCICIO: 13 Sea la circunferencia que tiene por ecuacin polar a: r = 4sen + 2cos Determinar a) Calcular la dimensin de su radio. b) Determinar unas coordenadas polares de su centro.
RESOLUCIN
y (/2)
C(h,k)
K r h x (eje polar) C
x = rcos, y = rsen r = x + y
Polar. r = 5 = ang tan2 = ang tan(2/1) = 63.43 (C) r = x + y = h + k = (1) + (2) = 5; r = 5 b) C (5; 63.43)
EJERCICIO: 14 Sea la curva de ecuacin polar: rcos rsen 4 = 0 Determinar: a) Sus intersecciones con el eje polar y la recta = /2. b) Si es simtrica con respecto a la recta = /2. c) Si es abierta o cerrada. Trazar la grfica.
-2
(4, 3/2)
Por lo tanto si existe simetra con respecto al eje copolar. c) La curva es cerrada porque r existe para todos los valores de teta.
EJERCICIO: 15 Dada la curva de ecuacin polar r = 10 +15sen . Determinar: a) Si es simtrica respecto al eje polar. b) Todas sus intersecciones con el eje polar y con la recta. SOLUCIN:
I (10, 0)
J(10, 180)
EJERCICIO: 28
Sea la curva de ecuacin polar r = 4sen. Determinar a) Si es abierta o cerrada. b) Si contiene al polo. c) Las coordenadas de sus puntos de interseccin con el eje a 90 d) Si es simtrica con respecto al eje polar.
SOLUCIN: a) Al analizar la ecuacin nos damos cuenta de que r existe para cada valor de , por lo que se afirma que la curva es cerrada.
b) Para determinar si la curva contiene al polo es cuestin de determinar el valor de teta cuando el radio vector es nulo, de manera que resolvemos la ecuacin con r igual a 0 r = 4 sen 0 = 4 sen La curva contiene el polo 0 = sen = ngsen= 0 0 y 180
c) Para determinar el punto de interseccin con el eje a 90 solo sustituimos en el ngulo a por 90 y resolvemos la ecuacin. r = 4sen r = 4sen(90) r = 4(1) r=4
Teniendo el valor de teta y el radio vector las coordenadas del punto de interseccin quedan as:
P(4, 90)
d) Aplicando criterio de simetra con respecto al polo r -r -r = 4sen r = -4sen Aplicando criterio de equivalencia
r = 4 sen
Hay simetra porque existe un valor de n para el cual se cumple la igualdad