Unidad 1: Vectores

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA ELECTRO MAGNETISMO

Profesor: Msc.Ing. Bladimir Carranco

Cmo describir la posicin de un punto en el espacio: Sistemas de coordenadas

Un sistema de coordenadas que permita especificar posiciones consta de:
Un punto de referencia fijo, O, denominado origen

Un conjunto de direcciones o ejes especificados, con una escala y unas etiquetas apropiadas sobre sus ejes

Instrucciones que indican como etiquetar un punto en el espacio con respecto del origen y de los ejes.

Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas (x,y)

x positivas hacia la derecha x negativas hacia la izquierda

y positivas hacia arriba y negativas hacia abajo

Sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas polares planas (r,) r es la longitud de la lnea que une el origen con el punto

es el ngulo entre dicha

lnea y un eje fijo (normalmente el x)

Relacin entre sistema de coordenas cartesianas y sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

asumiendo que est medida en sentido contrario de las agujas del reloj con respecto al eje x positivo De polares a cartesianas De cartesianas a polares,

Dos tipos de magnitudes fsicas importantes: escalares y vectoriales

Magnitud escalar:
aquella que queda completamente especificada mediante un nmero, con la unidad apropiada Nmero de papas en un saco Temperatura en un determinado punto del espacio Volumen de un objeto Masa y densidad de un objeto

Magnitud vectorial:
aquella que debe ser especificada mediante su mdulo, direccin y sentido Posicin, Desplazamiento de una partcula Fuerza electromagnetica Fuerza aplicada sobre un objeto

Representacin tipogrfica de un vector

Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto Letras en negrita: Flecha encima del smbolo: Convenciones para representar el mdulo de una magnitud vectorial en un texto Letras en formato normal: Dos barras rodeando a la magnitud vectorial: El mdulo de un vector siempre es positivo, y especifica las unidades de la magnitud que el vector representa a a

(Cuntos metros me he desplazado)

Base cartesiana para la representacin de vectores en 3D.

En Fsica a un vector de mdulo uno se le denomina versor Base ortonormal en el espacio 3D: Tres vectores de mdulo unidad que, adems son perpendiculares entre s.

La base formada por los vectores se le denomina base cannica. Es la ms utilizada usualmente, pero no la nica

Componentes cartesianas de un vector

Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano

: componentes cartesianas de un vector

Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector a los cosenos de los ngulos que forma el vector con los vectores de la base

lgebra vectorial: Adicin de dos vectores

Vector
Componentes en un sistema de coordenadas particular

La suma de dos vectores es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por la suma de las componentes de los dos vectores en el mismo sistema de coordenadas

lgebra vectorial Adicin de dos vectores

Propiedades de la adicin de dos vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Las dos se siguen inmediatamente a partir de sus componentes Podemos sumar los vectores en cualquier orden

lgebra vectorial Adicin de dos vectores

Propiedades de la adicin de dos vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Las dos se siguen inmediatamente a partir de sus componentes Podemos sumar los vectores en cualquier orden

Significado geomtrico de la suma de vectores

Supongamos que y pueden representarse como segmentos en el papel, Qu sera ?
Se disponen grficamente un vector a continuacin del otro, es decir, el origen de coincide con el extremo de

El vector suma tiene como origen en el origen de extremo de

y como extremo el

Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de coordenadas

lgebra vectorial Multiplicacin de un vector por un escalar

Vector

Componentes en un sistema de coordenadas particular

El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por el producto de las componentes por el escalar

lgebra vectorial Sustraccin de vectores

Se define de la misma manera que la adicin, pero en vez de sumar se restan las componentes
Grficamente: dibujamos el vector desde para obtener hasta

lgebra vectorial Multiplicacin de vectores

Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes

Producto escalar: Producto vectorial:

el resultado es un escalar el resultado es un vector

Producto mixto: el resultado es un escalar

lgebra vectorial Producto escalar de vectores

Dados dos vectores cualesquiera producto escalar y definimos el

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, los dos vectores

,entre

El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no tiene direccin. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes Al producto escalar tambin se le conoce como producto interno, escalar o punto

lgebra vectorial

Propiedades del producto escalar de vectores

Propiedad conmutativa Propiedad asociativa Propiedad distributiva Producto escalar de los vectores de la base ortonormal cannica

lgebra vectorial Definicin geomtrica del producto escalar

es el producto del mdulo de coseno del ngulo que forman por el mdulo de por el

es el menor de los ngulos que forman los vectores

lgebra vectorial Producto vectorial de vectores

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

lgebra vectorial Producto vectorial de vectores

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

El producto vectorial de dos vectores se representa poniendo una cruz, , o un ngulo, , entre los vectores El resultado de esta operacin es un vector, es decir una cantidad que s tiene direccin. Al producto vectorial tambin se le conoce como producto externo, o producto cruz

Direccin del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial como un nuevo vector

Direccin del vector producto vectorial

Direccin del vector producto vectorial: perpendicular a los vectores y

Mdulo del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial como un nuevo vector

Mdulo del vector producto vectorial El mdulo de mdulo de es el producto del mdulo de por el por el seno del ngulo que forman

El mdulo del vector producto vectorial coincide con el rea del paralelogramo definido por los dos vectores

lgebra vectorial Propiedades del producto vectorial de vectores

Propiedad anticonmutativa

Si

Propiedad distributiva con respecto a la suma Producto de un escalar con respecto a un producto vectorial Productos vectoriales entre los vectores de la base cannica

lgebra vectorial Propiedades del producto vectorial de vectores

Utilizacin del producto vectorial para saber si dos vectores son paralelos

Reglas de la multiplicacin usando productos escalares y vectoriales

Magnitudes fsicas que se pueden definir como el producto vectorial de dos vectores

Momento angular

Fuerza de Lorentz

Productos triples:
Triple producto escalar

El resultado es un vector. Precaucin:

Ejemplo:

Productos triples:
Triple producto vectorial
Se define como el producto vectorial de un vector por el producto vectorial de otros dos El resultado es un vector.

El triple producto escalar cumple la frmula de Lagrange

Precaucin

Productos triples: Producto mixto de vectores

Se define como el producto escalar de un vector por el producto vectorial de otros dos. El resultado es un escalar

Si los tres vectores vienen dados en coordenadas cartesianas se calcula

Propiedad geomtrica: el volumen del paraleleppedo definido por estos tres vectores es igual al valor absoluto de su producto mixto

Ejemplo

El producto vectorial de los vectores a=(2,0,1) y b=(1,-1,3) se calcula del siguiente modo:

Expandiendo el determinante :

Puede verificarse fcilmente que es ortogonal a los vectores y efectuando el producto escalar y verificando que

Ejercicios en clase

Hallar el volumen del paraleleppedo definido por los siguientes vectores A(2,0,-2) B(-4,-1,-2) C(9,11,12)

Campos vectoriales y escalares: Definicin

En una regin del espacio tenemos un campo vectorial (respectivamente escalar), cuando tenemos definida una magnitud vectorial (respectivamente escalar) para cada punto de esa regin como funcin de la posicin

Ejemplo de campo escalar: la presin atmosfrica sobre la tierra Para cada punto geogrfico (identificado mediante una longitud, una latitud y una altura) tenemos definido un valor de la presin (expresada en Pascales) Ejemplo de campo vectorial: la velocidad del viento en cada punto de la tierra Para cada punto geogrfico (identificado mediante una longitud, una latitud y una altura) tenemos definido un valor de la velocidad. Dicha velocidad se expresa no solo con su valor, sino con la direccin en la que sopla el viento.
http://www.ciencia.net/VerArticulo/matematicas/Campos-Vectoriales?idArticulo=7

Campos escalares: Ejemplo fsico La temperatura, T, es un campo escalar

A cada punto (x,y,z) del espacio se le asocia un nmero T(x,y,z). Todos los puntos de la superficie marcada por T = 20 (representada por una curva para z = 0) estn a la misma temperatura

Campos vectoriales en dos dimensiones: Ejemplo

A cada punto del espacio se le asocia un vector plano y se suele

escribir

A cada punto x,y, asocio un vector cuya componente x mide sin(x) y la componente y, sin(y)

Campos vectoriales en tres dimensiones: Ejemplo

A cada punto del espacio se le asocia un vector 3D y se suele escribir o

Derivadas espaciales de los campos

Cuando los cambios cambian con el tiempo, es muy fcil describir la variacin

Ahora queremos describir de una manera similar variaciones con respecto a la posicin. Por ejemplo, Cul es la relacin entre la temperatura en un punto dado y la temperatura en otro punto suficientemente cercano?.

En este caso, Cmo deberamos de tomar la derivada con respecto a la posicin?.

Derivamos con respecto a x, y o z?

Las leyes fsicas no deben depender de la orientacin del sistema de coordenadas

Las leyes deben fsicas deben escribirse de una forma en la cual los dos lados de la ecuacin sean un escalar o sean un vector.

es un escalar o es un vector? Ni lo uno ni lo otro. Si rotamos el sistema de coordenadas y tomamos un eje x diferente, el valor de la derivada ser diferente.

El operador nabla
El smbolo representa un operador vectorial diferencial. Recibe el nombre de nabla o delta

Nos indica que vamos a tomar derivadas en las tres direcciones espaciales sobre la magnitud en la cul est actuando En coordenadas cartesianas

Por si mismo, no significa nada. Necesita una magnitud sobre la que actuar

Combinando el operador nabla escalares El gradiente

Supongamos que tenemos dos puntos pequea distancia Punto y

con campos

separados por una

Temperatura

Diferencia de temperaturas entre los dos puntos fsicos reales

No depende del sistema de coordenadas escogido para medir las coordenadas de los puntos

La diferencia de temperaturas es un escalar

Combinando el operador nabla campos escalares El gradiente

Definicin de gradiente de un campo escalar

con

El gradiente transforma un campo escalar en un campo vectorial. En cada punto el vector gradiente apunta en la direccin de mxima variacin

Diferencia de temperaturas entre los dos puntos fsicos reales

La diferencia de temperaturas entre dos puntos cercanos es el producto escalar del gradiente de la temperatura multiplicado por el vector desplazamiento entre los dos puntos.

Ejemplo
Halle el Gradiente de las siguientes funciones:

Combinando el operador nabla vectores La divergencia

Podemos calcular el producto escalar del operador campo vectorial

con
con un

El resultado es un campo escalar (la suma es invariante ante una transformacin de coordenadas)

La divergencia transforma un campo vectorial en un campo escalar

LA DIVERGENCIA

La divergencia tiene que ver con algo que diverge de un punto o converge hacia l. Es un escalar y se lo define como el flujo neto de salida del espacio vectorial por unidad de volumen cuando el volumen tiende a cero.

La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo entrante y el flujo saliente de un

Divergencia

Ejemplo

Combinando el operador nabla vectores

Podemos calcular el producto vectorial del operador campo vectorial

con
con un

El resultado es un campo vectorial, cuyas componentes se pueden escribir siguiendo las reglas usuales de los productos vectoriales En coordenadas cartesianas

El rotacional transforma un campo vectorial en un campo vectorial

EL ROTACIONAL

El rotacional es un vector, se refiere a giros, su magnitud es la mxima circulacin del espacio vectorial por unidad de rea cuando el rea tiende a cero. Si el rotacional es cero, el campo es conservativo. el rotacional muestra la tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto.

Rotacional

Solucin en coordenadas Cartesianas

Solucin en coordenadas Polares

Resumen de las tres clases de combinaciones con el operador nabla

Actuando sobre un campo escalar

Actuando sobre un campo vectorial

Ejercicios en Clase
Halle el Gradiente del siguiente Campo Escalar

Halle la Divergencia de:

Halle el Rotacional de:

Deber

Halle el Gradiente

Determine el rotacional de: