ANLISIS DE ESTRUCTURAS

CAPTULO V:
MTODO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos.
5.1 Definiciones:
Nudo:
Un punto cualquiera de la estructura en donde se elige una
o varias incgnitas.
Incgnitas cinemticas (D
j
):
Son los desplazamientos desconocidos de los nudos de la
estructura estudiada
Estructura cinemticamente determinada :
Es aquella en que todas las incgnitas cinemticas son
impuestas nulas. La estructura se encuentra
completamente bloqueada desde el punto de vista del
movimiento de sus nodos.
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.1 Definiciones:
Estructura cinemticamente indeterminada :
Es aquella que no responde a la definicin precedente. Un cierto
nmero de nudos pueden sufrir desplazamientos.
Bloqueo simple:
Es una ligazn que impone en un nudo, un desplazamiento nulo
en una direccin dada. Si un nudo tiene N grados de libertad, un
bloqueo simple suprime un grado de libertad, trayendo a N-1 el
nmero de grados de libertad del nudo.
Grado de indeterminacin cinemtica (m):
Es el nmero total de bloqueos simples a efectuar en una
estructura, para conducirla a una estructura cinemticamente
determinada. Como cada bloqueo simple suprime un
desplazamiento desconocido, este grado es el numero de
incognitas cinematicas de la estructura.
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.1 Definiciones:
Estructura cinemtica de referencia (C
0
):
Es una estructura cinemticamente determinada que
servir de base al estudio de la estructura real dada. Es
importante hacer notar que s est fijado el grado m de
indeterminacin cinemtica, la estructura cinemtica de
referencia C
0
es nica.

Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.2 Conceptos generales:
El conocimiento de los desplazamientos en un cierto nmero
de nudos de una estructura, permite encontrar los
desplazamientos y los esfuerzos interiores en todos los puntos
de la estructura. El mtodo de los desplazamientos tiene por
finalidad determinar esos m desplazamientos desconocidos
Tratandose de una estructura, se deber elegir como nudos, los
puntos de encuentro de dos o varias barras y los puntos de
apoyo en donde los desplazamientos son posibles; sin
embargo, se podr elegir tambin como nudo un punto
cualquiera sobre cualquier barra.
Se efectuar en cada uno de estos nudos todos los bloqueos
simples sucesivos necesarios para transformar la estructura en
una C
0


Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.2 Conceptos generales:
D
3

D
2

D
1

D
7

D
4

D
5

D
6

A
B
C
D
D
2

D
1

D
3

D
7

D
5

D
6

D
4

Estructura C
0

Estructura real
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.3 Coeficientes de influencia k
ij
y k
ip

k
ij
: Es la reaccin producida en el bloqueo i en la direccin
i, debido a un desplazamiento unitario D
j
=1 actuando sobre
el bloqueo j en la direccin j. Este desplazamiento se
puede calcular a travs del T.D.U.

Segn teorema de Maxwell:
} } }
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
L
j i
L
j i
L
j i
ij
dl
dl
dy
dl
dy
A G dl
dl
du
dl
du
A E dl
dl
d
dl
d
I E k
0 0 0
'

ji ij
k k =
son debido a D
i
= 1
: son debido a D
j
= 1
i i i
dl
dy
dl
du
dl
d
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
, ,

j j j
dl
dy
dl
du
dl
d
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
, ,

Cap. V: Mtodo de los desplazamientos

5.3 Coeficientes de influencia k
ij
y k
ip

k
ip
: Es la reaccin producida en el bloqueo i en la direccin
i, debido a las fuerzas externas que actan entre nudos. Esta
reaccin se puede calcular a travs del T.D.U.

} } }
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
L
p i
L
p i
L
p i
ip
dl
dl
dy
dl
dy
A G dl
dl
du
dl
du
A E dl
dl
d
dl
d
I E k
0 0 0
'

son debido a D
i
= 1
: son debido a las cargas
exteriores entre nudos
i i i
dl
dy
dl
du
dl
d
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
, ,

p p p
dl
dy
dl
du
dl
d
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
, ,

Los coeficientes k
ij
y k
ip
se calculan en C
0

Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.4 Ecuaciones generales del Mtodo de los
Desplazamientos:
Consideremos describir una estructura en trminos de C
0
y de
sus D
j
(j=1...n) incognitas cinematicas.
En el sistema C
0
, la fuerza que acta en el bloqueo simple i,
se compone de:
Las reacciones producidas por cada desplazamiento D
j
: (k
ij
D
j
)

La reaccin debida a las fuerzas exteriores entre nudos : (k
ip
)

En virtud del principio de superposicion , la reaccin total
vale:
ip m im i ip j ij
k D k D k k D k + + + = + . ..........
1 1
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.4 Ecuaciones generales del Mtodo de los
Desplazamientos:
Sin embargo, el nudo considerado est en equilibrio. Por lo
tanto, en la direccin i la reaccin total precedente debe
equilibrar a la fuerza exterior P
i
que acta directamente sobre
este nudo en la misma direccin i, de esta forma la ecuacin
de equilibrio de fuerzas se escribe:
i ip j ij
P k D k = +
j=1.......m
i=1.......m
Este sistema de ecuaciones es la formulacin general del Mtodo
de los desplazamientos. En trminos fsicos, representan las
ecuaciones de equilibrio de los nudos, referidas a los m
desplazamientos i
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.4 Ecuaciones generales del Mtodo de los
Desplazamientos:
La ecuacin anterior se puede escribir en forma matricial:
| | { } { } P D K =
Donde:
Es la matriz de rigidez de la estructura. Esta matriz contiene los
k
ij
, es cuadrada (mxm) y simetrica.
| | K
{ } D Vector columna que contiene las incognitas cinematicas D
j.

{ } P
Vector columna que contiene las coeficientes -k
ip
+ P
i

La solucin de este sistema puede obtenerse por inversin de la
matriz de rigidez o cualquier otro metodo.
{ } | | { } P K D =
1
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.5 Clasificacin de las estructuras formadas por
barras
Es til para la aplicacin de este mtodo clasificar las
estructuras en 6 grupos, basados en criterios de:
Grados de libertad de un nudo (incognitas cinematicas).
Esfuerzos interiores en una seccin (incognitas hiperestaticas).
1) VIGAS CONTINUAS.
2) ENREJADOS PLANOS.
3) ESTRUCTURAS PLANAS CARGADAS EN SU
PLANO.
4)ESTRUCTURAS PLANAS CARGADAS
PERPENDICULARMENTE A SU PLANO.
5)ESTRUCTURAS ESPACIALES.
6)ENREJADOS ESPACIALES
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.5.1 Vigas continuas
Estructura cuyo eje es una lnea recta sometida a flexin plana
solamente.
Un nudo cualquiera posee 2 G.D.L
1 desplazamiento vertical.
1 rotacin.
Sin embargo si se desea trabajar con un mnimo de incgnitas
cinemticas, se deber considerar los nudos en los apoyos,
donde hay slo 1GDL que es la rotacin. Por lo tanto hay
tantas incgnitas cinemticas como apoyos simples tenga la
viga.
En una seccin cualquiera hay 2 esfuerzos internos:
M (momento flector) y V(fuerza de corte)
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.5.2 Enrejados planos
Estructura formada por barras perfectamente articuladas en
sus nudos, y solicitada por cargas puntuales concentradas en
sus nudos.
Un nudo cualquiera posee 2 G.D.L
1 desplazamiento vertical.
1 desplazamiento horizontal.
Estos grados de libertad corresponden a las incgnitas
cinemticas.
En una seccin cualquiera hay 1 esfuerzo interno:
N (esfuerzo axial)
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.5.3 Estructuras planas cargadas en su plano.
Se trata de todas las variedades posibles de marcos, porticos y
arcos planos.
Un nudo cualquiera posee 3 G.D.L
1 desplazamiento vertical.
1 desplazamiento horizontal.
1 rotacin.
Comnmente se toman como incognitas cinematicas, los
desplazamientos en el encuentro de 2 o ms barras y en los
nudos situados en los apoyos.
En una seccin cualquiera hay 3 esfuerzos internos:
N (esfuerzo axial) .
M (momento flector)
V (fuerza de corte)
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.5.4 Estructuras planas cargadas
perpendicularmente a su plano:
Se trata de todas las variedades posibles de emparrillados de
vigas o envigados.
Un nudo cualquiera posee 3 G.D.L
1 desplazamiento perpendicular al plano.
2 componentes de rotacin (las dos situadas en el plano de
la estructura)
En una seccin cualquiera hay 3 esfuerzos internos:
M
t
(momento torsor) .
M (momento flector)
V (fuerza de corte)
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.5.5 Enrejados espaciales:
Un nudo cualquiera posee 3 G.D.L
1 desplazamiento en x
1 desplazamiento en y
1 desplazamiento en z
En una seccin cualquiera hay 1 esfuerzo interno:
N (esfuerzo axial)
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.5.6 Estructuras espaciales:
Son las estructuras ms generales.
Un nudo cualquiera posee 6 G.D.L
3 desplazamientos (en x,y,z)
3 rotaciones (en x,y,z)
En una seccin cualquiera hay 6 esfuerzos internos:
N (esfuerzo axial)
2 Esfuerzos cortantes.
1 Momento torsor.
2 Momentos flectores.
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.6 Convenio de signos, sistemas de coordenadas
En el mtodo de los desplazamientos hay que elegir un
convenio de signos nico, para todas las magnitudes del tipo
fuerza o desplazamiento.
Dado un sistema de ejes cartesianos XYZ (de orientacion por
la regla de la mano derecha) se define que toda componente,
segn un eje, de una magnitud, es positiva si acta en la
direccin positiva del eje.
x
y
z
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.6 Convenio de signos, sistemas de coordenadas
Se llama sistema de COORDENADAS LOCALES al sistema
de ejes ligados a una barra de tal manera que el eje X
coincide con el eje de la barra, y los ejes Y, Z coinciden con
los ejes principales de inercia de la barra.
Se llama sistema de COORDENADAS GLOBALES (o
absoluto) al sistema de ejes ligado a la estructura completa.
Es nico, se elige arbitrariamente, y con respecto a el se
calculan (cuando se resuelve la estructura completa):
Las incgnitas cinematicas D
j

Los coeficientes k
ij

Los trminos P
i
- k
ip
El sistema de coordenadas globales se designan por letras
maysculas XYZ.
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.6 Convenio de signos, sistemas de coordenadas
Cuando una estructura es plana, se acuerda ubicarla en el
plano XY. Cuando la estructura es una viga continua, el eje X
es el eje de la viga y XY es el plano de flexin.
Antes de abordar la resolucin de una estructura completa, es
conveniente estudiar el comportamiento de los elementos
constitutivos de esta estructura, es decir, de las barras
tomadas en forma aislada.
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.1 Generalidades:
En este captulo determinaremos el valor explcito de los
coeficientes de rigidez k
ij
para varios tipos de barras, las cuales
tienen las siguientes caractersticas:
La barra es recta de longitud L.
Sus valores de A, A, I, E, G, J son constantes a lo largo
de L.
La deformacin por esfuerzos axiales no se desprecian.
Cuando se estudian las barras en forma aislada slo sus
extremos estn bloqueados y pueden sufrir desplazamientos
unitarios.
Por lo tanto, los k
ij
de las barras son las fuerzas que actan en
los extremos de las barras y que mantienen la barra en
equilibrio cuando un extremo sufre en desplazamiento unitario.
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.2 Barra en el espacio bi-empotrada en ejes locales:
Sea AB una barra bi-empotrada, donde cada nudo puede sufrir
6 desplazamientos unitarios.
Para cada uno de estos desplazamientos, se generan 6
reacciones en cada extremo de la barra, que son los coeficientes
de rigidez.
Por lo tanto la matriz de rigidez queda de 12x12 con 144
coeficientes
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.2 Barra en el espacio bi-empotrada en ejes locales (xyz):
D
1

D
2

D
3

D
4

D
5

D
6

y
z
x
D
7

D
8

D
9

D
10

D
11

D
12

E , G, A, I
Y
, I
Z
, J
L
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.2 Barra en el espacio bi-empotrada en ejes locales:

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
SIMETRIA
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EA
K
Z Z Z Z
Y Y Y Y
Y Y Y
Z Z Z
Z Z
Y Y
Y
Z
4
0 0 0
6
0
2
0 0 0
6
0
4
0
6
0 0 0
2
0
6
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
12
0 0 0
6
0
12
0 0
12
0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
4
0 0 0
6
0
4
0
6
0 0
0 0 0
12
0 0
12
0
2 2
2 2
3 2 3
3 2 3
2
2
3
3
ki1 ki2 ki3 ki4 ki5 ki6 ki7 ki8 ki9 ki10 ki11 ki12
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.3 Barra en el plano xy cargada en su plano, bi-empotrada
en ejes locales:
D
1

D
2

D
3

y
z
D
4

D
5

D
6

E , A, I
Z

L
x
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.3 Barra en el plano xy cargada en su plano, bi-empotrada
en ejes locales:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
SIMETRIA
L
EI
L
EA
K
Z Z Z Z
Z Z Z
Z Z
Z
4 6
0
2 6
0
12
0
6 12
0
0 0
4 6
0
12
0
2 2
3 2 3
2
3
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.4 Barra en el plano xy cargada en su plano, empotrada-
rotulada en ejes locales:
D
1

D
2

D
3

y
z
D
4

D
5

E , A, I
Z

L
x
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.4 Barra en el plano xy cargada en su plano, empotrada-
rotulada en ejes locales:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
3 2 3
2
3
3
0
3 3
0
0 0
3 3
0
3
0
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
SIMETRIA
L
EI
L
EA
K
Z Z Z
Z Z
Z
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.5 Barra en el espacio, bi-rotulada en ejes locales:
D
1

D
2

D
3

y
z
D
4

D
5

E , A,
L
x
D
6

Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.5 Barra en el espacio, bi-rotulada en ejes locales:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
0 0 0
0 0
L
EA
L
EA
SIMETRIA
L
EA
K
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.6 Barra en el plano xy cargada en su plano, bi-rotulada en
ejes locales:
D
1

D
2

y
z
D
3

D
4

E , A,
L
x
Cap. V: Mtodo de los desplazamientos
5.7 Matrices de Rigidez de las barras:
5.7.6 Barra en el plano xy cargada en su plano, bi-rotulada en
ejes locales:
| |
(
(
(
(
(

=
0 0 0 0
0
0 0
L
EA
L
EA
L
EA
K