Antohi Ionut Dragos Gr.

TA 35
Proiect A.E.N. LOCH-SPEED LOG

GENERALITI. CLASIFICAREA LOCHURILOR

Alturi de determinarea direciilor pe mare, determinarea distanei parcurse ntr-un anumit interval de timp reprezint o problem de o importan deosebit n navigaie. Mijloacele (aparatele, dispozitivele) utilizate la bordul navei pentru determinarea continu a distanei parcurse de nav i a vitezei instantanee a acesteia se numesc lochuri. Ca i celelalte mijloace tehnice de navigaie, lochurile au cunoscut o dezvoltare de la simplu la complex.

Primul tip de loch se numea loch ordinar i a fost construit la nceputul secolului al XVII-lea. Acesta echipa velierele, iar de principiul su de funcionare este legat nemijlocit denumirea unitii de msur a vitezei navei, nodul.

Lochul ordinar este compus dintr-un lest de care este legat o saul, pe care sunt practicate noduri la interval constant. Pentru msurarea vitezei navei, se arunc lestul la pupa navei n mar, iar viteza navei este dat de umrul nodurilor de pe saul care trec prin mna marinarului ce deservete lochul. Intervalul dintre noduri este astfel calculat, nct marinarului s-i treac prin mna un singur nod n interval de 30 sec., presupunnd c nav s-ar deplasa cu viteza de 1 Mm/h. n consecin, asa cum deja s-a precizat, viteza navei este dat de numarul de noduri ce trec prin mna marinarului n timp de 30 sec.

 De-a lungul timpului au existat mai multe tipuri de lochuri, dintre care se amintesc: - lochul olandezului (dutchman's log); - lochul mecanic (mechanical log); - lochul hidromecanic (bottom log). Aceste tipuri de lochuri nu se mai folosesc, cunoaterea lor avnd doar importan istoric oripentru studiul comparativ al principiilor de funcionare.

n prezent, la bordul navelor maritime sunt instalate urmtoarele tipuri de lochuri: - lochul hidrodinamic (pressure type log); - lochul electromagnetic (electromagnetic log); - lochul ultrason Doppler. Alturi de aceste mijloace tehnice, la bord viteza poate fi determinat i fr aparate, bineneles nu cu aceeai uurin i precizie, cu ajutorul numrului de rotaii ale elicei navei sau prin mijloace improvizate

LOCHUL HIDRODINAMIC. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE.

Lochul hidrodinamic (Pitometer log, pressure-type log n limba englez) funcioneaz pe principiul diferenei dintre presiunea static existent la fundul navei i presiunea dinamic a apei, creat de naintarea navei prin ap. Principiul este identic cu cel folosit n aviaie, bazat pe folosirea tubului Pitot pentru msurarea vitezei prin aer. Pentru a pune n eviden principiul de funcionare a acestui tip de loch, vom considera (Fig. 1) dou tuburi deschise la ambele capete care pleac de la fundul apei ctre punte . Dupa cum se observa din fig , tubul A pleaca exact din fundul navei si in el se gaseste o coloana de apa egala cu distanta de la suprafata apei la fundul navei .

Tubul B pleac dintr-o poziie situat sub nav pentru a nu fi influenat de turbioanele de ap create de nav n naintarea sa i are o deschidere spre partea din prova navei. n acest fel, presiunea creat de naintarea navei va face ca apa s urce n acest tub pn la o nlime care este mai mare dectcea din tubul A. Acest tub se numete tubul de presiune total. Pe timpul staionrii navei apa se ridic la aceeai nlime n ambele tuburi de presiune, nlime care este egal cu nlimea de la chil la linia de plutire a navei, dat de starea de ncrcare a acesteia, nlime pe care o vom nota cu litera h.

 Putem trage o prim concluzie: la vitez zero nlimea coloanelor de ap n cele dou tuburi de presiune este egal. Dac nava se afl n deplasare, nlimea coloanei de ap din tubul A va rmne aceeai ca n cazul n care nava este n staionare, n timp ce coloana de ap din tubul B se va ridica la un anumit nivel, deasupra celui din tubul A, proporional cu presiunea apei creat de naintarea navei, deci proporional cu viteza navei . Vom nota nlimea coloanei de ap cu H iar creterea nivelului coloanei de ap din tubul B peste linia de plutire cu litera u. Dup cum se observ din figur, nlimea coloanei de ap din tubul de presiune dinamic (H) este egal cu nlimea coloanei de ap din tubul de presiune static (h) la care se adaug creterea de presiune dinamic u.

[Fig. 2] Loch hidrodinamic

Lochurile hidrodinamice prezint anumite particulariti care le fac competitive n navigaie. Dintre acestea putem enumera urmtoarele: indicaiile de vitez sunt furnizate continuu i nu n trepte fapt care permite transmiterea informaiilor lor la instalaii care integreaz viteza n vederea efecturii unor determinri cinematice ; partea imers nu are piese n rotaie care pot fi avariate pe timpul deplasrii iar nlocuirea tubului Pitot, dac este necesar, se poate face cu uurin chiar n mar ; instalarea la bord nu impune structuri aparte n dublul fund al navei; erorile de indicare pot fi corectate cu uurin; precizia de indicare pleac de la viteza de un nod.

LOCHUL ELECTROMAGNETIC. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE.

Principiul de funcionare al acestui loch este mprumutat din electrodinamic. El poate fi explicat foarte simplu plecnd de la faptul c ntr-un conductor aflat n micare ntr-un cmp magnetic variabil, dup cum este cunoscut, se induce o tensiune electromotoare a crei mrime este direct proporional cu viteza de deplasarea conductorului i cu intensitatea cmpului magnetic inductor. Constructiv, lochul electromagnetic se prezint sub forma unei carcase hidrodinamice plasat n axul navei sub tablele fundului, astfel nct elementul sensibil s vin n contact cu apa (Fig. 3).

n interiorul acestei carcase se gsete sursa cmpului electromagnetic variabil care este o bobinnfurat pe un miez feromagnetic i care este alimentat cu o tensiune alternativ de 60Hz. Aceast bobin creeaz un cmp electromagnetic a crui intensitate o vom nota cu litera B. Drept conductor aflat n micare a fost aleas apa de mare, aflat n micare aparent fa de senzorii carcasei care sunt dou butoane dintr-un material cu proprieti conductive electrice ridicate.

[Fig. 3] Principiul lochului electromagnetic

 Viteza cu care se deplaseaz conductorul nchipuit de ap va fi notat cu litera v, astfel c putem scrie relaia cu care poate fi determinat tensiunea electromotoare care se culege la nivelul celor doi senzori . E = k v B Din relaie se observ c tensiunea electromotoare indus va depinde de doi factori i anume: viteza de curgere a apei pe lng cei doi senzori i coeficientul de conductibilitate al apei. Aadar tensiunea electromotoare indus care se transmite apoi la sistemu l de indicare va fi cu att mai mare cu ct viteza navei va fi mai mare i cu ct salinitatea apei deci implicit capacitile sale conductive vor fi mai mari.

LOCHUL ULTRASON DOPPLER. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE.

Lochul ultrason Doppler folosete principiul reflexiei undelor ultrason la msurarea vitezei navei i se bazeaz pe principiul Doppler potrivit cruia frecvena semnalului ultrasonor reflectat este diferit de cea a semnalului ultrasonor emis. Aceast diferen de frecven este proporional cu spaiul parcurs de nav n intervalul de timp scurs ntre momentul emisiei i cel al recepiei i care este funcie de viteza navei . Ca o prim problem care apare n folosirea unui astfel de loch este faptul c precizia de indicare este condiionat de viteza de propagare a sunetului prin ap care este influenat de mai muli factori i de distana pn la fundul mrii .

 Precizia indicaiilor este de 0.25% din vitez, respectiv 1% din spaiul parcurs. Un important dezavantaj al acestui tip de loch l rezint limita sczut a adncimilor apei (cca 150m) pn la care acesta este operativ, ca urmare a absorbiei accentuate a energiei ultrasunetelor de ctre apa de mare. Partea pozitiv const n aceea c acest tip de loch d viteza real a navei deasupra fundului mrii (indic viteza deasupra fundului) i nu viteza prin ap aa cum este cazul celor dou lochuri prezentate mai sus .

Principiul de funcionare este prezentat n Fig. 4. Dup cum se observ din figur pe fundul navei este montat un emitor-receptor (E/R) de impulsuri ultrasonore. Orientarea fascicolului emis este ctre prova, sub un unghi fa de suprafaa apei. Proiecia vectorului vitezei navei V pe direcia de propagare are mrimea V*cos .

[Fig. 4] Principiul lochului ultrason Doppler

ELICEA NAVEI CA LOCH

Dup construcie, n cadrul probelor de mare, se determin viteza navei funcie de numrul de rotaii la elice, parametru evolutiv deosebit de important al navei. Probele se execut n baza de viteze cu mile jalonate. Dispunerea jaloanelor este reprezentat n Fig.6; perechile de jaloane formeaz aliniamente paralele, aflate la distana de 1 Mm unul de cellalt.

[Fig. 6] Determinarea vitezei dup numrul de rotaii la elice n baza de viteze.

 Probele se execut progresiv pentru toate treptele de vitez ale navei, iar pentru navele de transport maritim acestea se execut separat pentru cele dou stri de ncrcare (balast i ncrcat). Algoritmul determinrii vitezei este urmtorul: - se ia drum perpendicular pe aliniamentele bazei de viteze; guvernarea navei se asigur de ctre cel mai experimentat timonier de la bord, iar manevrele se vor face cu unghiuri de crm ct mai mici; distana de la care se ia drum de intrare n baz se alege astfel ca aceasta s se parcurg n 8 min (pentru VN=12 Nd, d=1.6 Mm); - se instaleaz doi observatori cu binoclu pe comand, care vor determina momentul tierii primului aliniament al bazei; cnd nava se apropie de acest moment se strig "ateniune", iar n momentul tierii aliniamentului se strig "stop". n acest moment, un al treilea observator va porni secundometrul, care va msura intervalele de timp la o precizie de 0.1 sec.

- la al doilea aliniament se procedeaz identic, stopndu-se cronometrul i notnd valoarea timpului msurat. Nava continu marul n acelai drum aproximativ acelai timp (8 min), dup care ncepe manevra de ntoarcere la drum opus pentru cea de-a dou trecere prin baz, utiliznd unghi de crm mai mic de 15 puncte . Dup cea de-a dou trecere, proba se va relua pentru urmtoarea treapt de vitez, utiliznd tot dou treceri . Lungimea ntre aliniamente poate fi de 1 Mm sau 2 Mm (n cazul analizat n Fig. 6, aceasta are valoarea de 1 Mm).

Bazele de viteze sunt instalate n poriuni de coast a cror configuraie este lin i urmeaz n general direcia meridianului, astfel ca aliniamentele sale s fie paralele cu paralelele geografice.

 De asemenea este de preferat ca n zon s nu existe cureni marini ori de maree, iar fora vntului nu trebuie s depeasc fora 4 (se consider c pn la aceast valoare a forei vntului, acesta nu acioneaz semnificativ asupra parametrilor de micare -drum i vitez- ai navei). n final, viteza real funcie de numrul de rotaii se calculeaz ca medie aritmetic a valorilor determinate pentru fiecare trecere. Aceast valoare, determinat pentru fiecare regim de vitez n parte, se va nscrie ntr-un tabel ce se va afia n camera hrilor. Trebuie reinut c valoarea vitezei navei funcie de numrul de rotaii ale elicii reprezint viteza prin ap, deci viteza real a navei fa de masa de ap prin care se navig.