Enero de 2006

Edicin en Revisin

CONCEPTOS GENERALES Que es Instrumentacin? Cual ha sido su evolucin? Que es rango de medida? Alcance de medida? Sensibilidad Constante de escala Resolucin Exactitud Precisin

Los instrumentos de control fueron naciendo a medida que las exigencias del proceso lo impusieron. Las necesidades de la industria fueron y son actualmente el motor que puso en marcha la inventiva de los fabricantes o de los propios usuarios para idear y llevar a cabo la fabricacin de los instrumentos convenientes para los procesos industriales. El desarrollo se inici con los manmetros, termmetros y vlvulas manuales localmente montados. En esta fase eran necesarios muchos operarios para observar los instrumentos y maniobrar las vlvulas.
Entrada fluido
FI

PI -2

PI

Termmetro

Caudalmetro (Manmetro en U)

Manmetro PI-1
TI Salida fluido

Figura Instrumentos locales

 La siguiente etapa fue la centralizacin de las funciones de medida y de control ms importantes, pertenecientes a una operacin del proceso, en un panel montado localmente. Con esto poda controlarse ms eficientemente cada elemento particular. Esto trajo el desarrollo de instrumentos capilares y caudalmetros con largos tubos de conduccin de presin diferencial.

FI TI

PI-2
PI-1

Sin embargo los procesos se hicieron ms complejos y crticos, por lo que se hizo necesario que los operadores observaran el funcionamiento de varias unidades de la instalacin simultneamente

 El desarrollo del transmisor neumtico permiti la centralizacin de las funciones de medida y de la regulacin de toda unidad del proceso en una sala de control, utilizndose como receptores los instrumentos registradores controladores neumticos de caja grande que aparecieron hacia el ao 1940. Estos instrumentos se perfeccionaron con un diseo modular hacia el ao 1946, conservando la unidad automtico-manual de 4 posiciones en un sub-panel aparte. A medida que pas el tiempo, estas salas de control se hicieron indebidamente grandes, debido al crecimiento de los procesos y el tamao de los instrumentos convencionales y se desarroll la instrumentacin neumtica miniatura que apareci en el mercado en 1947, dotada de conmutacin automtica-manual incorporada, pero con el mismo tipo de transferencia. A principios de lo 50s aparecen los primeros instrumentos electrnicos a vlvulas. Ms tarde se perfecciona la unidad automtico - manual neumtica, consiguindose el cambio en un solo paso, sin que se produzcan saltos en la seal de salida a la vlvula y aparecen paralelamente los instrumentos electrnicos miniatura alrededor de los aos 60s. El tamao de estos instrumentos neumticos y electrnicos es ya reducido, pero todava experimentar una normalizacin posterior.

 La complejidad de mltiples procesos empezaron a utilizar salas de control separadas y la coordinacin y la comunicacin entre los operadores en estas salas de control comenzaron a plantear algunos problemas. Adems se introdujeron equipos centrales de tratamiento de datos que requeran la disponibilidad de diversas seales de medida en un punto central. Los paneles de alta densidad permitieron bsicamente que un operador supervisase un gran complejo compuesto por muchos procesos. (Ver Sig. Fig). La instrumentacin de alta densidad debi normalizarse tal como en los indicadores controladores que son de 6 x 3 (150 x 75 mm) y en registradores 6 x 6 (150 x 150 mm), y adems tuvieron que satisfacer los siguientes requisitos bsicos : Permitir que el operador asimile rpidamente la informacin.

Permitir que el operador tome sus decisiones muy rpidamente.

Permitir una rpida ejecucin de las decisiones del operador

 La primer caracterstica la proporcion el indicador de desviacin, que facilita 3 elementos de informacin : La existencia de una desviacin.
Si la desviacin es positiva o negativa.
Cul es la magnitud de la desviacin.
FEED RATE F1021

Indicador del Set-Point Indicador de la variable de proceso

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Escala de la variable de proceso

SET

Botn de ajuste para la salida manual, cubierto por el setPoint

25 50

75 100

Conmutador auto/manual
AUTO MAN

Indicador de salida
7

Otra informacin la constituyen las lmparas de sealizacin en los panel de alarma, estos toman muchas formas, desde la ms sencilla con un final de carrera conectado a una luz indicadora en el panel, pasando por la forma normal con ventanillas iluminadas que ante una condicin de alarma generada por un interruptor de presin, termostato, etc.. centellea y hace sonar una bocina, hasta las formas complejas que memorizan la secuencia de acontecimientos que conduce al paro parcial o total de la planta. . Con esta informacin el operador tiene que tomar decisiones conociendo previamente el proceso.

PANEL GRAFICO
8

FOTOGRAFIA DE UNA SALA DE CONTROL CON PANEL GRAFICO

9

Representacin de una parte de un proceso de fabricacin de cemento en mimico.

10

 El problema que presentaba esta disposicin era el excesivo espacio de panel ocupado y la imposibilidad de cambiar los instrumentos de lugar ante eventuales modificaciones o ampliaciones del proceso. Se solucionaron estos problemas parcialmente con paneles semi-grficos donde los instrumentos se montan empotrados en filas de dos o cuatro a una altura conveniente para su manejo por parte del operador, los pulsadores (botoneras) y pilotos de bombas se encuentran en una fila ms baja, las alarmas van montadas en la parte superior y sobre ellas o a un nivel inferior se encuentra un semigrfico, es decir, un diagrama del proceso con los instrumentos representados y codificados.

11

Alarmas

Semigrfico

Instrumentos

Pulsadores 12

Con procesos ms complejos, pone lmite a la capacidad de asimilacin del operador y al mismo tiempo restringe la legibilidad de los detalles del proceso dibujados en el semigrfico. Con estos inconvenientes, se trata de simplificar utilizando registradores de tres plumillas conmutables para 15 - 20 seales y montados debajo de los indicadores controladores, de modo que sea fcil distinguir rpidamente los puntos que se estn registrando. Con esto el operador recibe informacin ms rpida de alguna anomala del proceso, y puede tomar decisiones ms acertadas. Con el desarrollo de los instrumentos miniatura neumticos y electrnicos los procesos se fueron haciendo ms complejos y su optimizacin lleg a ser una necesidad. En esta etapa se comienzan a usar las computadoras, que aparecieron en los aos 46s, aunque las verdaderas computadoras realmente se desarrollaron en los aos 60s - 65s y se aplicaron principalmente en centrales trmicas, industrias metalrgicas, qumicas y petroqumicas. Permitieron optimizar y controlar las operaciones de la planta obteniendo productos de calidad alta y constante con ahorros importantes en el proceso, a pesar de su costo elevado.

13

DEFINICIONES DE CONTROL Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como qumica, petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc.., tienen su propia terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas propias de medida y de control y las estticas y dinmicas de los diversos instrumentos utilizados :

Indicadores, registradores, controladores, transmisores y vlvulas de control.

La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos empleados se relacionan con las sugerencias hechas por la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en su norma PMC 20-1970.

14

Indicador o Registrador

Valor deseado (punto de consigna o Set point)

Error
Elemento de Transmisin

Controlador

Elemento Primario De medida

Elemento Final de Control

Fluido o agente de control

PROCESO Salida del producto

Entrada del producto

15

La Figura muestra el diagrama a bloques de un sistema de control de lazo cerrado de flujo. Identifique los elementos siguientes: (a) el sensor, (b) el transductor, (c) el actuador, (d) el transmisor, (e) el controlador, (f) la variable manipulada, y (g) la variable medida.
a) El sensor est etiquetado como celda de presin en el diagrama. (b) El transductor est etiquetado como el convertidor. Hay dos transductores -- uno para convertir presin a corriente y el otro para convertir corriente a presin para hacer funcionar el actuador. (c) El actuador en este caso es la vlvula neumtica. (d) El transmisor es la lnea driver. (e) El controlador se etiqueta como PLC. (f) La variable manipulada es la presin diferencial desarrollada por el lquido que atraviesa la constriccin de la placa del orificio. (g) La variable controlada es el caudal del lquido

16

TRANSDUCTORES
DEFINICIN

Un transductor es un sensor, pero un sensor necesariamente no es un transductor. Esto significa que los transductores son en realidad una subcategora de los dispositivos sensores. Un sensor puede ser algo tan simple como un divisor de corriente o voltaje; o puede ser algo tan complejo como un espectrgrafo de masas o un espectrmetro de multicanal de imgenes infrarrojas. Los ltimos dos instrumentos pertenecen a otra subcategora de sensores, llamada analizadores. Los transductores son llamados de distintas maneras en las diferentes disciplinas tcnicas. En la industria de procesos, especialmente en el campo petroqumico, son llamados transmisores (ej. Transmisor de presin se refiere al transductor de presin); este trmino tiende a confundir a la gente, ya que en telemetra el trmino transmisor se refiere a un transmisor de radio. En algunas disciplinas son llamados sensores (Ej. Sensor de temperatura), esto es perfectamente aceptable ya que todos los transductores son sensores. En algunas otras aplicaciones, como en opto-electrnica, son llamados detectores; esto se justifica por el hecho de que es ms sencillo llamar detector IR a un transductor de intensidad luminosa infrarroja. En un tiempo, la palabra celda fue muy popular para ciertos tipos de transductores (ej. Celda de carga se refiere a un transductor de fuerza). Los transductores tambin pueden ser llamados recolectores (ej. Recolector de vibracin) o sonda (sondas de temperatura)
17

DEFINICIONES Qu es la instrumentacin? Los instrumentos constituyen una extensin de las facultades humanas permitiendo determinar el valor de una cantidad desconocida, la cul no podra medirse utilizando las facultades sensoriales..

Por lo tanto, un instrumento se puede definir as: dispositivo para determinar el valor o la magnitud de una cantidad o variable.

18

 RANGO DE MEDIDIA Es el conjunto de valores de la variable a medir dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida del instrumento (termmetro: 100 300 C). ALCANCE DE MEDIDA (SPAN) Es la diferencia entre los valores superior e inferior del rango de medida del instrumento. SENSIBILIDAD De un instrumento en cualquier valor indicado es la relacin entre le movimiento del indicador y la variacin en la magnitud medida que lo produce. Por consiguiente, un instrumento ser muy sensible si produce un gran movimiento del indicador para un pequeo cambio en la cantidad medida.

Divisiones totales de la escala sensibilidad valor del rango de medida

Por ejemplo: Un voltmetro tiene los siguientes rangos de medidas: 0-75 V, 0-150 V y 0300 V; y una escala con 150 divisiones.
Cul de los tres rangos de medida es el mas sensible?
19

 RESOLUCIN La resolucin es la cantidad ms pequea de una variable que un instrumento pueda resolver, es decir, el cambio ms pequeo de una variable a la cual el instrumento responder. EXACTITUD Es el grado de aproximacin con la cual la lectura de un instrumento se acerca a los valores verdaderos de las magnitudes medidas. Comnmente la exactitud se expresa como: un porcentaje de la variable medida, un porcentaje de la lectura a escala completa PRECISION La precisin de un instrumento indica la habilidad para reproducir ciertas lecturas con una exactitud dada. Una estimacin de la precisin se determina por la desviacin de la lectura con respecto al valor promedio.

20

CONT. PRECISIN Y EXACTITUD Para dar un ejemplo ms palpable de la diferencia entre exactitud y precisin, imagnese un instrumento que tiene un defecto en su funcionamiento. El instrumento puede estar dando un resultado que es altamente repetible de medicin a medicin, pero alejado del valor verdadero. Los datos obtenidos de este instrumento seran de alta precisin, pero muy inexactos. Tambin puede suceder que dos instrumentos den lecturas que son igualmente precisas, pero que difieren en exactitud debido a diferencias en el diseo de los instrumentos. Estos ejemplo subrayan que la precisin no garantiza la exactitud, aunque la exactitud necesita de la precisin. Ejemplo: Se especifica que un voltmetro tiene una exactitud de 1% de su lectura de escala completa. Si se emplea la escala de 100 V para medir voltajes de a) 80 V y b) 12 V, cul ser la exactitud de las lecturas (suponiendo que se pueden despreciar los dems errores, excepto el error del medidor.

21

CIFRAS SIGNIFICATIVAS Expresan los resultados de las lecturas proporcionando una indicacin de lo preciso de las mismas. Estas cifras proporcionan informacin real relativa a la magnitud y precisin de las mediciones de una cantidad. El aumento de la cantidad de cifras significativas incrementa la precisin de una medicin. Por ejemplo, si se especifica que una resistencia sea realmente de 68 W, esta debe estar mas cerca de 68 W que de 67 W o 69 W. Si el valor de la resistencia se describe como 68.0 W, significa que esta ms cerca de 68.0 W que de 67.9 W o de 68.1 W. En 68 W hay dos cifras significativas, y tres en 68.0 W. La ltima, con ms cifras significativas, expresa una medicin de mayor precisin que la primera. CALIBRACION Se define como el proceso de determinacin de la relacin caracterstica entre los valores de la magnitud fsica aplicada a un instrumento y las posiciones correspondientes del indicador o ndice y, por lo tanto, reducir los errores en la exactitud. El procedimiento de la calibracin involucra una comparacin del instrumento en particular con: Un estndar primario Un estndar secundario con la exactitud mas alta que la del instrumento que va a calibrarse. Una excitacin conocida

22

 HISTERISIS Es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el instrumento para el mismo valor cualquiera del rango de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente. Por lo tanto, un instrumento exento de histresis producir la misma lectura tanto si esta se ha obtenido por incremento desde un valor inferior como por reduccin a partir de uno superior. Luego entonces, un instrumento presenta histresis cuando por un mismo valor de la excitacin, existe una diferencia en las lecturas debido a que el proceso de medicin se haya realizado en forma ascendente o descendente. La histresis puede ser el resultado de friccin mecnica, efectos magnticos, deformacin elstica o efectos trmicos. ERROR Se define como la desviacin a partir del valor real de la variable. RUIDO Cualquier perturbacin elctrica accidental no deseadas que modifica la indicacin del instrumento..

23

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE MEDICION Sistemas de monitoreo de procesos Los sensores utilizados en estos sistemas son destinados para obtener informacin: una o mas cantidades son sensadas y sus valores medidos son mostrados o registrados. Ejemplos: los termmetros, barmetros y anemmetros usados en las estaciones meteorolgicas pertenecen a este tipo.
Medio a medir Elemento Primario Acondicionador de seal Sistema bsico de monitoreo Elemento final Interpretacin del dato

a) Detector primario: Una etapa detectora-transductora, la cul detecta la variable fsica y efecta a una transformacin, ya sea mecnica o elctrica para convertir la seal a una forma mas manejable. b) Acondicionador de la seal: Etapa intermedia, la cul modifica la seal que proviene del transductor, ya sea por amplificacin, filtrado u otros medios para tener una salida deseable. c) Dispositivo final: Consiste en una indicacin o registro existiendo para este fin un cierto nmero de mtodos, los cuales dependen del tipo y de la precisin en la informacin requerida. La indicacin puede conseguirse por medio de un ndice y una escala, exposicin digital, mediante un osciloscopio, etc..
24

Sistemas de control de procesos. Los sistemas de control automtico son usados para mantener una magnitud a un valor deseado. Los sistemas de control ms comunes son sistemas de lazo cerrado o retroalimentados.
Disturbios

Cantidad Manipulada

Elemento Final

Proceso

Cantidad controlada

Seal de referencia

Controlador

Transductor

Seal de retroalimentacin

Acondicionador

25

TIPOS DE CONTROL
Control todo nada: Este tipo de control provoca generalmente cambios muy bruscos, sobre todo si la banda de comparacin del controlador es muy ancha.
Control proporcional: Esta accin de control, mantiene una relacin lineal continua entre la salida y la entrada del controlador. Control derivativo: La accin de este control, ocurre en donde la salida del controlador es proporcional a la velocidad de cambio de la entrada. Control integral: La accin de este control, ocurre en donde la velocidad de cambio de salida es proporcional a la entrada.

26

27

Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Se considerarn dos clasificaciones bsicas : la primera relacionada

con la funcin del instrumento y la segunda con la variable del proceso.

Segn la funcin del instrumento se tiene:

Instrumentos ciegos: Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable.

28

Disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable. Segn la amplitud de la escala se dividen en indicadores concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores digitales que muestran la variable en forma numrica con dgitos. 200 100 300
0
20 40 60 80 GALS PER MIN 100

400 gr/cm2

Foxboro

(Cortesa de Bourdon)

(Cortesa de Foxboro) 29

Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado segn sea la forma del grfico. Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de 1 revolucin en 24 horas mientras que en los de grfico rectangular la velocidad normal del grfico es de unos 20 mm / hora.

30

Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta una variacin de fuerza electromotriz.

a - Bulbo y capilar

Presin de proceso b- Sello de diafragma

31

Los elementos primarios (Cont)

c - Placa de orificio

Picture of IR Sensors

d - Tubo Bourdon

32

Captan la variable del proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de seal de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o de 4 a 20 mA de CC. La seal de 3 a 15 psi equivale a 0.206 - 1.033 bar (0.21 - 1.05 kg/cm2) por lo cual , tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0.2 a 1 bar (0.2 a 1 kg / cm3). Asimismo, se emplean seales electrnicos de 1 a 5 mA C.C., de 10 a 50 mA C.C. y de 0 a 20 mA C.C., si bien la seal normalmente es de 4 - 20 mA C.C. La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario. Los transductores reciben una seal de entrada funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento primario, un transmisor, un convertidor PP / I (presin de proceso a intensidad), un convertidor PP / P (presin de proceso a seal neumtica), etc.

33

Los transmisores (Cont)

34

Los convertidores
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica (4-20 mA) procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo : un convertidor P / I (seal de entrada neumtica a seal de salida neumtica). Conviene sealar que a veces se confunde convertidor con transductor. Este ltimo trmino es general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.

35

Los receptores
Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA en seal electrnica, que actan sobre el elemento final de control.
Fotocelda
Fuente de luz Acondicionamiento de seal Galletas

Horno
Sistema transportador 4 a 20 mA Motor del t ransportador Banda

Controlado r

4 a 20 mA

Convertidor de corriente a voltaje

50 100 V

Set point

36

Los controladores
Comparan las variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de un transmisor.

37

El elemento final de control

Recibe la seal del controlador y modifica el flujo o agente de control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi. En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA o digital a neumtica 3 - 15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su carrera completa accionada por un servomotor elctrico. En el control electrnico y en particular en regulacin de temperatura de hornos pueden utilizarse rectificadores de silicio (tiristores). Estos se comportan esencialmente como bobinas de impedancia variable y varan la corriente de alimentacin de las resistencias del horno, en la misma forma en que una vlvula de control cambia el flujo de fluido en una tubera.

38

El elemento final de control (Cont)

39

CAMPO Elementos primarios Transmisores Presin

PT

CAMPO O PANEL
Convertidores o instrumentos auxiliares Integrador

CAMPO

Flujo

FT
Receptores

Sumador Multiplicador - Divisor Controladores

Indicadores Registradores Indicadores Registradores

Nivel

Elementos finales de Control

LT
LI LR LIC LRC

Temperatura
TT

Tiristor
Otras variables Va de comunicaciones Alternativa electrnica Alternativa neumtica Convertidor
I/P

40

SIMBOLOGIA ISA Se presentan los smbolos y nomenclatura que se utilizan en la instrumentacin de acuerdo a la ISA (Society of America). Se hace de una manera breve, pero si se quiere profundizar ms, se remite al lector a la norma completa de la ISA. Resumen Normas ISA - S5.1 Generalidades A) Cada instrumento debe identificarse con un sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una identificacin representativa es la siguiente :

TRC Primera letra Letras sucesivas Nmero de lazo

2A

Sufijo (no se usa normalmente)

Identificacin funcional

Identificacin del lazo

41

Resumen Normas ISA - S5.1 (Cont.) B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. Para ello conviene: Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor, registrador de relacin de flujos con un interruptor de alarma de relacin de flujos puede identificarse con dos crculos uno con FFRT - 3 y el otro FFS - 3.

En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicacin).
Los lazos de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia nica de nmeros. Esta puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 310 o 1201 que puede incorporar informacin codificada tal como el rea de planta. Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo FV - 2A, FV - 2B, FV - 2C, etc., o TE - 25 -1, TE - 25 -2, TE - 25 - 3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las siguientes reglas:

42

Resumen Normas ISA - S5.1 (Cont.) 1. Deben emplearse letra maysculas, A, B, C, etc. 2. En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden numerarse TE - 25 - 1, TE - 25 - 2, TE - 25 - 3, etc.

3. Las subdivisiones interiores de un lazo pueden designarse por sufijos formados por letras y nmeros.
4. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo, un registrador de flujo FR - 2 con pluma de presin PR - 4 se designa preferentemente FR - 2 / PR - 4 o bien UR - 7; un registrador de presin de dos plumas como PR - 7 / 8; y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja como TAH / L- 9.

43

Figuran a continuacin los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de instrumentos en los procesos industriales.
Conexin a proceso o enlace mecnico, o alimentacin a instrumentos * Seal neumtica ** o seal sin definir en una lnea de proceso Seal elctrica Tubo capilar Seal hidrulica

Seal electromagntica *** o snica (sin hilo ni tubo)

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de fluidos). AS ES GS HS NS SS WS Alimentacin de aire Alimentacin elctrica Alimentacin de gas Alimentacin hidrulica Alimentacin de nitrgeno Alimentacin de vapor Alimentacin de agua
44

Smbolos generales
aprox. 7/ 16 = 11.1 mm 1 LOCAL MONTAJE EN PANEL 1 MONTAJE DETRAS DEL PANEL

INSTRUMENTO PARA UNA VARIABLE MEDIDA CON CUALQUIER NUMERO DE FUNCIONES AUX.

MONTAJE LOCAL

MONTAJE EN PANEL

MONTAJE DETRAS DEL PANEL AUXILIAR.

INSTRUMENTO PARA DOS VARIABLES MEDIDAS. OPCIONALMENTE INSTRUMENTO CON MAS DE UNA FUNCION, PUEDEN AADIRSE CIRCULOS ADICIONALES SI SE PRECISAN

45

Smbolos para vlvulas de control

GLOBO, COMPUERTA U OTRA

ANGULO

MARIPOSA, PERSIANA O COMPUERTA

OBTURADOR ROTATIVO O VALVULA DE BOLA

ALTERNATIVA 1 TRES VIAS

ALTERNATIVA 2

CUATRO VIAS

x
SIN CLASIFICAR

46

Smbolos para actuadores

Aire

Sin posicionador

Preferida para diafragma con piloto (Posicionador vlvula solenoide)

Preferido

Opcional

Diafragma con muelle

Diafragma con muelle, posicionador y vlvula piloto que presuriza el diafragma al actuar.

Simple Accin

Doble Accin

Motor Rotativo
Cilindro sin posicionador u otro piloto

47

Smbolos para actuadores (Cont.)

E/H

Preferido para cualquier cilindro

Actuador Manual

Electrohidrulico

Sin Clasificar

Solenoide

Para vlvula de alivio o de seguridad (denota un muelle, peso, o piloto integral

48

FICV

Caudal

FI 5

Regulador automtico con indicacin integral de caudal

Rotmetro indicador con vlvula manual de regulacin

Deposito

Nivel

LCV 14

Controlador de nivel con enlace mecnico

49

PCV 17

PDCV

PCV 18

18

Presin

Autorregulador de presin con toma interior PCV 20

Autorregulador de presin con toma exterior PCV 23

Regulador reductor de presin diferencial con tomas interior y exterior PCV 24

Autoregulador de presin posterior con toma interior

Vlvula de alivio o de seguridad de ngulo

Vlvula de alivio o de seguridad de paso recto

50

Presin (Cont.)

S
PCV 28

PSE 29

PSE 30

PS 28

Vlvula de alivio o de seguridad de ngulo disparada por solenoide

Disco de ruptura para presin

Disco de ruptura para vaco

Temperatura

TCV 35

Auto-regulador de temperatura con bulbo capilar

51

Accin del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

A FO

B C

FC Cierra en fallo (Fail Closed)

FQ

Abre en fallo (Fail Open)

FO A B C FO Abre en fallo a vas A-C y D-B

Abre en fallo a va A-C

FL Se bloquea en Fallo (Fail Locked)

FI Posicin indeterminada en fallo (Fail Indeterminate)

52

FE 69 Placa-orificio con tomas en la brida o en la cmara anular

FE 72 Placa-orificio con tomas en la vena contraida, radiales o en la tubera

FE 73

Placa-orificio conectada a un transmisor de presin diferencial

FE 75 Placa-Orificio con accesorio de cambio rpida

FE 76 Tubo pitot o Tubo venturiPitot

FE 76 Tubo Ventur o Tobera

53

Tanque

LG 117

Tanque

LG 118

Tanque

LI 120

Nivel de vidrio integral con el tanque

Nivel de vidrio o conexin externa

Indicador de nivel de flotador o de desplazamiento

Tanque

LT 122

Receptor

Tanque

LT 122

Alarma

Transmisor de nivel de flotador o desplazamiento montado en el exterior del tanque

Transmisor de nivel de slidos de paletas

54

LT 127

Receptor

LS 128

Alarma

Tanque

Tanque Elemento de nivel de capacidad conectado a un transmisor de nivel Interruptor de nivel de slidos de paletas

Cmara LX 129 LT 129 Receptor LG 130

LX 130

Tanque

LX Receptor TV 130

Transmisor de nivel radiactivo o snico

Visin remota de un nivel de vidrio mediante cmara de TV.

55

TW 164 Conexin de ensayo de temperatura con vaina

TP 165 Conexin de ensayo de temperatura sin vaina

TE 166

Elemento de temperatura sin vaina

Vaina TE 167 Elemento de temperatura con vaina TI 168 Indicador de temperatura de bulbo y capilar con vaina TI 169 Termometro bimetlico o de vidrio u otro local

56

TI 170 Indicador de temperatura de termopar o de sonda de resistencia

TI 175-7

TJR 176-2

Termopar doble conectado a un indicador y un registrador mltiple de temperatura

PI 142 Manmetro

PI 143 Con lnea de presin Manmetro con sello

PI 144 Montaje en lnea

57

58