ACTUADORES OPTOELECTRONICOS

Los actuadores opto electrnicos son transductores que convierten la energa elctrica en energa ptica, como por ejemplo: los LEDS, las lmparas, focos, Diodos IR, laser, etc. Diodo Emisor de Luz (LED) Definicin Es un dispositivo semiconductor (diodo) que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unin PN del mismo y circula por l una corriente elctrica. Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia. El color, depende del material semiconductor empleado en la construccin del diodo y puede variar desde el ultravioleta, pasando por el visible, hasta el infrarrojo. Los diodos emisores de luz que emiten luz ultravioleta tambin reciben el nombre de UV LED (UltraViolet Light-Emitting Diode) y los que emiten luz infrarroja se llaman IRED (Infra-Red Emitting Diode).

Constitucin fsica Los elementos componentes de los LED's son transparentes o coloreados, de un material resina epoxi, con la forma adecuada e incluye el corazn de un LED: el chip semiconductor. Los terminales se extienden por debajo de la cpsula del LED o foco e indican cmo deben ser conectados al circuito. El lado negativo est indicado de dos formas: 1) Por la cara plana del foco o, 2) Por la terminal de menor longitud. El terminal negativo debe ser conectado al terminal negativo de un circuito. Los LED's operan con un voltaje relativamente bajo, entre 1 y 4 volts, y la corriente est en un rango entre 10 y 40 miliamperes. Voltajes y corrientes superiores a los indicados pueden derretir el chip del LED. La parte ms importante del "light emitting diode" (LED) es el chip semiconductor localizado en el centro del foco, como se ve en la figura.

El chip tiene dos regiones separadas por una juntura. La regin P est dominada por las cargas positivas, y la N por las negativas. La juntura acta como una barrera al paso de los electrones entre la regin P y la N; slo cuando se aplica el voltaje suficiente al chip puede pasar la corriente y entonces los electrones pueden cruzar la juntura hacia la regin P.
Si la diferencia de potencial entre los terminales del LED no es suficiente, la juntura presenta una barrera elctrica al flujo de electrones.

El material que compone el diodo LED, es importante ya que el color de la luz emitida por el LED depende nicamente del material y del proceso de fabricacin principalmente de los dopados.
En la tabla adjunta (tabla) aparecen algunos ejemplos de materiales utilizados junto con los colores conseguidos:

Resulta difcil distinguir, por pura inspeccin visual, el modelo del LED as como el fabricante: los valores mximos de tensin y corriente que puede soportar y que suministra el fabricante sern por lo general desconocidos. Por esto, cuando se utilice un diodo LED en un circuito, se recomienda que la intensidad que lo atraviese no supere los 20 mA, precaucin de carcter general que resulta muy vlida. En la figura , se muestra el smbolo electrnico de este tipo de diodo. Las flechas indican la radiacin emitida por el diodo.

Funcionamiento fsico Al polarizar directamente un diodo LED conseguimos que por la unin PN sean inyectados huecos en el material tipo N y electrones en el material tipo P; producindose, por consiguiente una inyeccin de portadores minoritarios.

Cuando estos portadores se recombinan, se produce la liberacin de una cantidad de energa proporcional al salto de banda de energa del material semiconductor. Una parte de esta energa se libera en forma de luz, mientras que la parte restante lo hace en forma de calor, estando determinadas las proporciones por la mezcla de los procesos de recombinacin que se producen. La energa contenida en un fotn de luz es proporcional a su frecuencia, es decir, su color. Cuanto mayor sea el salto de banda de energa del material semiconductor que forma el LED, ms elevada ser la frecuencia de la luz emitida.

Aplicaciones Los diodos infrarrojos (IRED) se emplean desde mediados del siglo XX en mandos a distancia de televisores, habindose generalizado su uso en otros electrodomsticos como equipos de aire acondicionado, equipos de msica, etc., y en general para aplicaciones de control remoto, as como en dispositivos detectores, adems de ser utilizados para transmitir datos entre dispositivos electrnicos como en redes de computadoras y dispositivos como telfonos mviles, computadoras de mano, aunque esta tecnologa de transmisin de datos ha dado paso al bluetooth en los ltimos aos, quedando casi obsoleta. Los LEDs se emplean con profusin en todo tipo de indicadores de estado (encendido/apagado) en dispositivos de sealizacin (de trnsito, de emergencia, etc.) y en paneles informativos. Tambin se emplean en el alumbrado de pantallas de cristal lquido de telfonos mviles, calculadoras, agendas electrnicas, etc., as como en bicicletas y usos similares. Existen adems impresoras LED. El uso de diodos LED en el mbito de la iluminacin es moderado y es previsible que se incremente en el futuro, ya que sus prestaciones son superiores a las de la lmpara incandescente y la lmpara fluorescente, desde diversos puntos de vista.

La iluminacin con LEDs presenta indudables ventajas: fiabilidad, mayor eficiencia energtica, mayor resistencia a las vibraciones, mejor visin ante diversas circunstancias de iluminacin, menor disipacin de energa, menor riesgo para el medio ambiente, capacidad para operar de forma intermitente de modo continuo, respuesta rpida, etc. Asimismo, con LEDs se pueden producir luces de diferentes colores con un rendimiento luminoso elevado, a diferencia de muchas de las lmparas utilizadas hasta ahora, que tienen filtros para lograr un efecto similar.

Conexin Para conectar LEDs de modo que iluminen de forma continua, deben estar polarizados directamente, es decir, con el polo positivo de la fuente de alimentacin conectado al nodo y el polo negativo conectado al ctodo. Adems, la fuente de alimentacin debe suministrarle una tensin o diferencia de potencial superior a su tensin umbral. Por otro lado, se debe garantizar que la corriente que circula por ellos no exceda los lmites admisibles, lo que daara irreversiblemente al LED (Esto se puede hacer de forma sencilla con una resistencia R en serie con los LEDs). Unos circuitos sencillos que muestran cmo polarizar directamente LEDs son los siguientes:

SISTEMAS DE ACCIONAMIENTOS: RELEVADORES

Definicin El rel o relevador, del francs relais, relevo, es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".

Descripcin En la Figura 2 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los distintos elementos que forman un rel de un nico contacto de trabajo o circuito. En la Figura 3 se puede ver su funcionamiento y cmo conmuta al activarse y desactivarse su bobina. Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de alimentacin de la misma. De este modo, los contactos de un rel pueden ser normalmente abiertos, NA o NO, Normally Open por sus siglas en ingls, normalmente cerrados, NC, Normally Closed, o de conmutacin. la lamina central se denomina lamina inversora o de contactos inversores o de conmutacin que son los contactos mviles que transmiten la corriente a los contactos fijos.

Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos es ideal para aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para dispositivos remotos. Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado. Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto NA y uno NC con una terminal comn.

Tipos de relevadores Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de rels.
Rels electromecnicos Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA o NC. Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por un mbolo en lugar de una armadura. Debido su mayor fuerza de atraccin, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes.

Rel tipo reed o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla. Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro circuito.

Rel de estado slido Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un Triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en poco tiempo los contactos. (ver fig. 7).

Rel de corriente alterna Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Latinoamrica oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.
Rel de lminas Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena acciona su contacto; las dems, no. El desarrollo de la microelectrnica y los PLL integrados ha relegado estos componentes al olvido. Los rels de lminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

Ventajas del uso de rels La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control.
En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en bases interface que son controlado por mdulos digitales programables que permiten crear funciones de temporizacin y contador como si de un miniPLC se tratase. Con esto modernos sistemas los rels pueden actuar de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLC's u otros medios para comandarlos.

ACTUADORES PIEZOELECTRICOS

La palabra piezo significa estrechar, apretar u oprimir. Jacques y Pierre Curie descubrieron en 1880 que al aplicar presin a un cristal de cuarzo se establecan cargas elctricas en ste; ellos llamaron a este fenmeno efecto piezoelctrico. Los materiales piezoelctricos pueden ser utilizados para convertir energa elctrica en energa mecnica y viceversa.
Despus del descubrimiento pasaron varias dcadas antes de que se utilizara el fenmeno piezoelctrico. La primera aplicacin comercial fue en detectores ultrasnicos para submarinos desarrollados durante la primera guerra mundial y en la dcada de los cuarenta cientficos descubrieron que el titanato de bario (cermico) puede comportarse como material piezoelctrico en presencia de un campo elctrico. Actualmente el fenmeno piezoelctrico es a menudo encontrado en la vida diaria, por ejemplo en encendedores de gas para cigarrillos o encendedores para parrillas en estufas de gas; una palanca aplica una presin a un cristal piezoelctrico creando un campo elctrico lo bastante fuerte para producir una chispa que encienda el gas. Adems relojes con alarma utilizan a menudo elementos piezoelctricos. Cuando un voltaje de C.A. es aplicado, el material piezoelctrico se mueve a la frecuencia de dicho voltaje y el sonido resultante es bastante alto para despertar al ms recio dormiln.

En el campo de ingeniera el uso ms comn del fenmeno piezoelctrico actualmente es en los actuadores piezoelctricos, los cuales son dispositivos que producen un movimiento aprovechando el fenmeno fsico de la piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan este efecto estn disponibles desde hace unos 20 aos y han cambiado el mundo del posicionamiento y de precisin. El movimiento preciso que resulta cuando un campo elctrico es aplicado al material es de gran valor para nanoposicionamiento.
Los piezo actuadores generan grandes fuerzas rpidamente, sin efectos magnticos, con baja potencia de consumo y libre de desgaste y roturas. Tienen aplicaciones en ptica de estabilizacin de imgenes, sistemas de auto enfoque, alineacin y conexin de fibra ptica, scanners de espejo rpido, ptica activa y adaptable, sintonizacin de lser, posicionadores de espejo, estimulacin de vibraciones. En unidades de disco son utilizados para prueba de cabezas y cancelacin de vibracin. En microelectrnica son utilizados para nano metrologa, posicionamiento de obleas y mscaras, medicin de dimensiones crticas, microlitografa, sistemas de inspeccin y cancelacin de vibracin. Estas son slo algunas aplicaciones, por mencionar algunas que tengan relacin con la electrnica de forma ms directa, pero existen cientos de aplicacin es ms.

LED INFRARROJO
El LED IR, es de caractersticas muy similares a las del LED de luz visible, la diferencia principal es que emite luz a longitudes de onda del infrarrojo y por lo tanto la emisin no es visible y las aplicaciones sean diferentes a las del LED de luz visible. El parmetro importante a utilizar en el LED IR es la potencia ptica o flujo energtico y no la intensidad