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VECTORES

Rubn Orlando Tobar

Hay dos tipos de magnitudes: ESCALARES y VECTORIALES

REPRESENTACIN DE FUERZAS

Las magnitudes ESCALARES quedan determinadas mediante una cantidad y su unidad correspondiente:
L (Longitud) = 1235 m m (Masa) = 5678 kg d (Densidad) = 34 g/cm3 Las magnitudes VECTORIALES necesitan de otras caractersticas ms:velocidad, aceleracin, fuerzas, etc. Por ello, se representan mediante VECTORES (segmentos de recta que estn orientados). Encima del smbolo de la magnitud dibujaremos una pequea flecha para indicar que se trata de una magnitud vectorial:

CARACTERSTICAS DE UN VECTOR
Las caractersticas de un vector son cuatro: MDULO DIRECCIN SENTIDO PUNTO DE APLICACIN

MDULO
El MDULO viene dado por la longitud de la flecha. El mdulo es proporcional a la intensidad de la fuerza.
Al representar las fuerzas usaremos una escala similar a la utilizada en los mapas, por ejemplo, 1 centmetro en el papel equivaldr a 1 Newton de fuerza (1 cm:1 N).

Escala 1 cm : 2 N
3 cm 3 cm . 2 N 1 cm = 6N

DIRECCIN
La DIRECCIN es la recta sobre la que se aplica la fuerza. Viene expresada por el ngulo que forma la recta con la horizontal: 0 (horizontal), 30, 47, 90 (vertical), 130, 249, etc.
120

45

- 30 = 330

- 100 = 260

!OJO! En el S.I. la unidad de ngulo es el RADIN:


2 rad = 360; rad = 180; /2 rad = 90, etc.

SENTIDO
El SENTIDO indica hacia dnde se aplica la fuerza. En una misma direccin existen dos sentidos posibles.
Sentido hacia arriba, hacia la derecha o ascendente 45

Sentido hacia abajo, hacia la izquierda o descendente

PUNTO DE APLICACIN
El PUNTO DE APLICACIN es el punto del espacio en que se aplica la fuerza. Esto es importante, pues los efectos que producen las fuerzas dependen en muchos casos del punto de aplicacin.

FLuna, Tierra
FLuna,
Tierra

FTierra, Luna
= FTierra,
Luna

Ambas fuerzas tienen el mismo mdulo, pero difieren en su PUNTO DE APLICACIN.

FUERZA RESULTANTE
A menudo ocurre que dos o ms fuerzas actan sobre un cuerpo. Piensa, por ejemplo, en dos caballos que tiran de un carro. En este caso, cuando dos o ms fuerzas actan a la vez, sus efectos se suman. En otras ocasiones, los efectos se restan, por ejemplo, dos nios disputndose un paquete de chucheras. El conjunto de las fuerzas se puede sustituir entonces por una sola fuerza llamada FUERZA RESULTANTE.
F1

COMPOSICIN DE FUERZAS
A continuacin estudiaremos la manera de calcular la fuerza resultante para el caso de varias fuerzas aplicadas en la misma direccin y para el caso de fuerzas aplicadas en direcciones diferentes. Es lo que se denomina COMPOSICIN DE FUERZAS. Vamos a distinguir varias situaciones:
a) Misma direccin a.1) Mismo sentido a.2) Sentidos contrarios b) Distinta direccin

b.1) Perpendiculares
b.2) No perpendiculares c) Paralelas c.1) Igual sentido c.2) Sentidos contrarios

COMPOSICIN DE FUERZAS
Para componer dos o ms fuerzas existen dos mtodos, aunque no siempre aplicaremos ambos. Son:

Grfico
Se colocan las fuerzas una a continuacin de la otra respetando sus correspondientes direcciones y sentidos (se transportan). La resultante ser el vector determinado por el punto de aplicacin inicial y el extremo del ltimo vector dibujado. Cuando se aplica a dos vectores se le suele llamar tambin mtodo del paralelogramo; para ms de dos vectores, mtodo del polgono. Seguro que eres capaz de deducir el porqu

Resultante

Numrico Dependiendo de las direcciones y sentidos de las fuerzas a componer tendremos que sumar los mdulos, restarlos o realizar operaciones ms complejas.

a) Misma direccin
a.1) Mismo sentido: se suman los mdulos de los vectores a componer.

F1

F2 F1 F2 R F 1 F 2

Numricamente:

R = F1 + F2

a) Misma direccin
a.2) Sentidos contrarios: se restan los mdulos de los vectores a componer.

F1

F2 F1 F2
Numricamente: R = F1 - F2

R F 1 F 2

b) Distinta direccin
b.1) Perpendiculares: se aplica el mtodo grfico y usamos el teorema de Pitgoras sobre el tringulo que determinan los dos vectores y su resultante. Obviamente, el tringulo es rectngulo.

F2

F1
R

F1
sen
tg

F2

F1

F2

F 2 R

cos

F 1 R

2 2 R2 F 1 F 2

sen F /R F 2 2 cos F F 1 / R 1

arctg

F 2 F 1

b) Distinta direccin
b.2) No perpendiculares: se aplica el mtodo grfico exclusivamente.

F2

F1

F1

F2

En caso que hubiera que componer ms de un vector, lo haramos sucesivamente, uno a uno:

Resultante

c) Paralelas
c.1) Igual sentido (paralelas)
F2

d
Punto de aplicacin de la resultante

d -x

F1

F2

F2

F1 F1

F1

F2

Numricamente se debe cumplir la llamada Ley de la palanca segn la cual Los productos

de cada fuerza por la distancia a la resultante son iguales:

F1 (d x) = F2 x Por otro lado, el mdulo de la resultante es la suma de los mdulos de las dos fuerzas: R = F 1 + F2

c) Paralelas
c.2) Sentidos contrarios (antiparalelas)
F1 F2

d
F2
Numricamente se debe cumplir la llamada Ley de la palanca segn la cual Los

F1

Punto de aplicacin de la resultante

F1

F2

productos de cada fuerza por la distancia a la resultante son iguales:


F1 (d + x) = F2 x

F1
d
x

Por otro lado, el mdulo de la resultante es la diferencia de los mdulos de las dos fuerzas: R = F2 - F 1

F2

Siempre se restar la menor a la mayor.

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
Descomponer un vector consiste en encontrar otros vectores (normalmente dos) cuya composicin nos de el vector inicial. Esencialmente, es el proceso contrario al de la composicin. Veamos algunos ejemplos:

F1

F2

Aunque hay otras posibilidades:

F1

F
F2

Y otra ms:

F1

F
F2

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
Entonces, cul es la forma correcta de descomponer un vector? Pues todas. En realidad hay infinitas maneras de descomponer un vector y todas son correctas pues cumplen la definicin de descomposicin vectorial. Nosotros vamos a estudiar una llamada DESCOMPOSICIN NORMAL, en la que los vectores obtenidos (componentes), son perpendiculares entre s.
F
y

Fy
Fx
Fx = componente x Fy = componente y

F
x De forma que

Fy
Fx

F
x

Fy

sen

Fy F

Fy Fsen

Fx

cos

F2 Fx2 Fy2

Fx F

Fx Fcos

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
Vamos a ver ahora una aplicacin prctica de la descomposicin de vectores: el desplazamiento sobre un plano inclinado. Nos centraremos, concretamente, en la descomposicin de la fuerza-peso. Esta fuerza tiene dos efectos sobre el cuerpo que se desplaza: lo mantiene en contacto con la superficie del plano inclinado y lo empuja hacia abajo.

Cada uno de estos dos efectos es debido a las dos componentes de la fuerza-peso:
y
Py

Px

Px

Px
Py

Py

Py

Px

sen

PX P
Py P

Px Psen

Px = componente tangencial del peso

cos

Py Pcos

Py = componente normal del peso

DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
En Matemticas podemos tambin identificar vectores, componerlos y descomponerlos usando coordenadas cartesianas:
y
5 4 3 2 1

Fy

F
Fx

Fx (2,0) Fy (0,3)

F (Fx ,Fy )

F (2,3)

F
x

Fx2 Fy2 22 32 13 3.6 N

1 2 3 4 5 6

tg

Fy Fx

3 1.5 2

arctg 1.5 56.3

Para componer dos vectores a partir de sus cordenadas cartesianas:


y
5 4 3 2 1

F1

F 1 (2,3) F2 (4,1)

R F 1 F 2

R (2,3) (4,1)

R (6,4)

F2

F
x

Fx2 Fy2 62 42
4 0.67 6

52 7.2 N

1 2 3 4 5 6

tg

arctg 0.67 33.7