Mgtr.

Edgar Uriarte Bernal

) , , ( y y x f y =
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
) ( ) ( ) ( x g y x q y x p y = + +
EDO DE SEGUNDO ORDEN
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Una ecuacin diferencial LINEAL de Segundo Orden No
Homognea es una ecuacin que presenta la siguiente forma:
Su solucin tiene la siguiente forma:
) ( ) ( ) ( x g y x q y x p y = + +
y
p

Solucin Particular.
Donde la Solucin Complementaria es precisamente la solucin
de la Ecuacin Homognea. Esto es:
0 ) ( = x g
c p
y y y + =
y
c

Solucin Complementaria.
2 2 1 1
y C y C y
c
+ =
( )
2 2 1 1
y C y C y y
p
+ + =
Solucin de la Ecuacin
Diferencial LINEAL
NO HOMOGNEA.
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Nuestro problema se reduce a hallar la Solucin particular.
Para ello emplearemos 2 mtodos:
Mtodo de los Coeficientes Indeterminados.
Mtodos de Variacin de Parmetros.
Si y
p
es solucin de entonces
cualquier solucin de dicha ecuacin diferencial podr expresarse
as: y = y
p
+ (C
1
y
1
+ C
2
y
2
), donde y
1
y y
2
son soluciones
linealmente independientes de la correspondiente ecuacin
homognea.
TEOREMA
) ( ) ( ) ( x g y x q y x p y = + +
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Sirve para encontrar la solucin particular de una ecuacin no
homognea de coeficientes constantes, donde g(x) se restringe a
4 formas detalladas en el siguiente cuadro:
MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
G(x) y
p
P
n
(x)=a
0
+a
1
x+ +a
n
x
n
x
s
[A
0
+A
1
x+A
2
x
2
+ +A
n
x
n
]
P
n
.e
ox
x
s
[A
0
+A
1
x+A
2
x
2
+ +A
n
x
n
].e
ox
P
n
.Cos(|x) x
s
[(A
0
+A
1
x+A
2
x
2
+ +A
n
x
n
).Cos(|x) +
(B
0
+B
1
x+B
2
x
2
+ +B
n
x
n
).Sen(|x)]
P
n
.Sen(|x)
s = 0,1 2
OBSERVACIN: Note que si g(x) es un polinomio de grado n,
entonces la solucin particular es: x
s
por un polinomio del mismo grado
que g(x).
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
Ejemplo 1: Encontrar la solucin general de:
EJEMPLO
x x y y y + = +
2
3 12 4
SOLUCIN: * Analizando la ecuacin, observamos que tenemos una
ecuacin diferencial No Homognea.
* Adems la ED. tiene coeficientes constantes.
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
* Observamos tambin que g(x) es una de las funciones
de la tabla.
( )
2 2 1 1
y C y C y y
p
+ + =
1.- Hallemos y
c
solucin complementaria de: 0 12 4 = + y y y
( )( ) 2 6 0 2 6
0 12 4
2
= . = = +
= +
r r r r
r r
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
As tenemos que el CFS resulta:
Es la solucin complementaria.
x x
c
e C e C y
2
2
6
1
+ =

Ya tenemos parte de la solucin general, slo nos falta hallar la
solucin particular.
{ }
x x
e e
2 6
;

Miando la tabla, observamos que g(x) es un polinomio de grado

n=2, por lo tanto podemos aplicar el Mtodo de los Coeficientes
I ndeterminados.
2.- Hallemos y
p
solucin particular de:
x x y y y + = +
2
3 12 4
( )
2
2 1 0
x A x A A x y
s
p
+ + =
2
2 1 0
0 x A x A A y s Si
p
+ + = =
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Ser y
p
L.I. a y
c
?
En efecto: y
p
si es L.I. a la solucin complementaria y
c
.
x x x A x A A x A A A + = + +
2 2
2 1 0 2 1 2
3 12 12 12 8 4 2
2
2 1
2
2
A y
x A A y
p
p
=
+ =
2
2 1 0
x A x A A y
p
+ + = Entonces nuestra solucin particular quedar:
La cual debe satisfacer la ED. dada, veamos:
Reemplazando en la ED. tenemos:

= +
=
=

0 12 4 2
1 12 8
3 12
0 1 2
1 2
2
A A A
A A
A
Solucionando el sistema, tenemos:
8
1
;
4
1
;
4
1
0 1 2
= = = A A A
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Habiendo hallado los coeficientes, entonces nuestra solucin
particular y
p
result:
Solucin particular.
Finalmente podemos indicar que la Solucin General a la ED es:
2
4
1
4
1
8
1
x x y
p
=
x x
e C e C x x y
2
2
6
1
2
4
1
4
1
8
1
+ + =

c p
y y y + =
Solucin General
de la ED.
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
Ejemplo 2: Encontrar la solucin general de:
x
xe y y y

= + + 2
SOLUCIN: Analizando la ecuacin, observamos que tenemos una
ecuacin diferencial No Homognea, con coeficientes
constantes, donde podemos aplicar el Mtodo de los
coeficientes indeterminados.
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
( )
2 2 1 1
y C y C y y
p
+ + =
1.- Hallemos y
c
solucin complementaria de: 0 2 = + + y y y
( )( ) 1 0 1 1
0 1 2
2
= = + +
= + +
r r r
r r
As tenemos que el CFS resulta:
Es la solucin complementaria.
x x
c
xe C e C y

+ =
2 1
{ }
x x
xe e

;
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
2.- Hallemos y
p
solucin particular de:
( )
x s
p
e x A A x y

+ =
1 0
. . 2
. . 1
. . 0
3
1
2
0
2
1 0
1 0
I L es si e x A e x A y s Si
I L es no e x A xe A y s Si
I L es no xe A e A y s Si
x x
p
x x
p
x x
p



+ = =
+ = =
+ = =
x
xe y y y

= + + 2
Observando la tabla tenemos que nuestra solucin particular
es de la forma:



Solucin Particular
Esta solucin particular debe satisfacer la ecuacin
diferencial dada.
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
x x x
xe xe A e A

= +
1 0
6 2
x x x x x x
p
x x x x x x x x
p
x x x x
p
e x A e x A xe A e x A xe A e A y
e x A e x A e x A xe A e x A xe A xe A e A y
e x A e x A e x A xe A y



+ + + =
+ + + =
+ =
3
1
2
1 1
2
0 0 0
3
1
2
1
2
1 1
2
0 0 0 0
3
1
2
1
2
0 0
6 6 4 2
3 3 6 2 2 2
3 2
Reemplazando en la ED. y sumando convenientemente, tenemos:

= =
= =

6
1
1 6
0 0 2
1 1
0 0
A A
A A
Por lo que la solucin general es:
x x
p
e x A e x A y

+ =
3
1
2
0
x
p
e x y

=
3
6
1
x x x
xe C e C e x y

+ + =
2 1
3
6
1
Solucin General de la ED.
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
Ejemplo 3: Encontrar la solucin general de:
senx y y y 6 4 4 = + +
SOLUCIN: Analizando la ecuacin, observamos que tenemos una
ecuacin diferencial No Homognea, con coeficientes
constantes, donde podemos aplicar el Mtodo de los
coeficientes indeterminados.
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
( )
2 2 1 1
y C y C y y
p
+ + =
1.- Hallemos y
c
solucin complementaria de: 0 4 4 = + + y y y
( )( ) 2 0 2 2
0 4 4
2
= = + +
= + +
r r r
r r
As tenemos que el CFS resulta:
Es la solucin complementaria.
x x
c
xe C e C y
2
2
2
1

+ =
{ }
x x
xe e
2 2
;

Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
2.- Hallemos y
p
solucin particular de:
| | x B senx A x y
s
p
cos
0 0
+ =
. . cos 0
0 0
I L es si x B senx A y s Si
p
+ = =
senx y y y 6 4 4 = + +
Observando la tabla tenemos que nuestra solucin particular
es de la forma:

Solucin Particular
x B senx A y
senx B x A y
p
p
cos
cos
0 0
0 0
=
=
La cual debe satisfacer la ED. dada, veamos:
Reemplazando en la ED. tenemos:
senx x B senx A senx B x A x B senx A 6 cos 4 4 4 cos 4 cos
0 0 0 0 0 0
= + + +
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Agrupando cosenos y senos, tenemos:

= +
= +

= +
= + +

6 3 4
0 3 4
6 4 4
0 4 4
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
A B
B A
A B A
B A B
Resolviendo el sistema:
25
24
;
25
18
1 0
= = A A
Por lo que la solucin general es:
x senx y
p
cos
25
24
25
18
=
Solucin General
de la ED.
x x
xe C e C x senx y
2
2
2
1
cos
25
24
25
18

+ + =
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Sirve para encontrar la solucin particular y
p
de una ecuacin
diferencial no homognea , conociendo
el CFS de la correspondiente ecuacin homognea.
MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS
) ( ) ( ) ( x g y x q y x p y = + +
{ }
2 1
; y y
Supongamos que la solucin particular es de la forma:
2 2 1 1
) ( ) ( y x u y x u y
p
+ =
2 2 2 2 1 1 1 1
y u y u y u y u y
p
+ + + =
La cual debe satisfacer la ED. dada, veamos:
0
2 2 1 1
= + y u y u Estableciendo una CONDICIN 1:
2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 1 1


y u y u y u y u y
y u y u y
p
p
+ + + =
+ =
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Reemplazando tendra que satisfacer la ED:
| | ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
x g y u y u y u y u x p y u y u y u y u = + + + + + + +
| | | | ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
x g y u y u y x q y x p y u y x q y x p y u = + + + + + + +
| | | |
) (
) ( 0 0
2 2 1 1
2 2 1 1 2 1
x g y u y u
x g y u y u u u
= +
= + + +
A esta expresin llamaremos CONDICIN 2: ) (
2 2 1 1
x g y u y u = +
Usando las condiciones 1 y 2 formemos un sistema:

= +
= +
) (
0
2 2 1 1
2 2 1 1
x g y u y u
y u y u
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Llevando el sistema a un Sistema Matricial, tenemos:
Resolviendo mediante la REGLA DE CRAMER, tenemos:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
) (
0

.

2
1
2 1
2 1
x g u
u
y y
y y
) , (
) (

) (
0

2 1
2
2 1
2 1
2
2
1
y y w
x g y
y y
y y
y x g
y
u

= =
) , (
) (

) (
0

2 1
1
2 1
2 1
1
1
2
y y w
x g y
y y
y y
x g y
y
u = =
}

= dx
y y w
x g y
u
) , (
) (
2 1
2
1
}
= dx
y y w
x g y
u
) , (
) (
2 1
1
2
2 2 1 1
) ( ) ( y x u y x u y
p
+ =
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
Ejemplo 4: Encontrar la solucin general de:
EJEMPLO
x y y sec = +
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
SOLUCIN: Analizando la ecuacin, observamos que tenemos una
ecuacin diferencial No Homognea, donde NO podemos
aplicar el Mtodo de los coeficientes indeterminados.
( )
2 2 1 1
y C y C y y
p
+ + =
Usaremos el Mtodo de Variacin de Parmetros, donde
deberan darnos el CFS, pero en este caso lo podemos encontrar:
1.- Hallemos y
c
solucin complementaria de: 0 = +y y
i r r
r
= =
= +
1
0 1
2
2
As tenemos que el CFS resulta: { } senx x; cos
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
2.- Hallemos y
p
solucin particular de: x y y sec = +
2 2 1 1
y u y u y
p
+ =
Para aplicar este mtodo, necesitamos calcular el wronskiano de y
1
y y
2
:
( ) 1 cos
cos
cos
, cos
2 2
= + =

= x sen x
x senx
senx x
senx x w
x dx
x
senx
dx
x senx
dx
y y w
x g y
u cos ln
cos 1
sec .
) , (
) (
2 1
2
1
=

=
} } }
x dx
x
x
dx
x x
dx
y y w
x g y
u = = = =
} } }
cos
cos
1
sec . cos
) , (
) (
2 1
1
2
xsenx x x y
p
+ = cos ln cos
senx C x C xsenx x x y
2 1
cos cos ln cos + + + =
Solucin General
de la ED.
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
Ejemplo 5: Encontrar la solucin general de:
( ) ( ) { }
x
xe x CFS x y x y x x y x , 2 2 2
3 2
= = + + +
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
SOLUCIN: Analizando la ecuacin, observamos que tenemos una
ecuacin diferencial No Homognea, donde aplicaremos
el Variacin de Parmetros.
( )
2 2 1 1
y C y C y y
p
+ + =
x
c
xe C x C y
2 1
+ =
1.- Hallemos y
p
solucin particular de:
2 2 1 1
y u y u y
p
+ =
Para aplicar este mtodo, necesitamos calcular el wronskiano de y
1
y y
2
:
( )
x x x x
x x
x
x
e x xe e x xe
xe e
xe x
xe x w
2 2
1
, = + =
+
=
( ) ( )
x y
x
x
y
x
x
y 2
2

2
=
+
+
+

Mgtr. Edgar Uriarte Bernal

EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Podemos sealar entonces quien es u
1
y u
2
:
x dx dx
e x
x xe
dx
y y w
x g y
u
x
x
2 2
) 2 (
) , (
) (
2
2 1
2
1
= =

=
} } }
x
x x
e dx
e
dx
e x
x x
dx
y y w
x g y
u

= = = =
} } }
2
2 ) 2 (
) , (
) (
2
2 1
1
2
x x y
xe e x x y
p
x x
p
2 2
) ( 2 ) ( 2
2
=
=

Solucin General
de la ED.
x
xe C x C x x y
2 1
2
2 2 + + =
x
xe C x C x y
2 1
2
2 + + =
Note que la funcin -2x ya
es parte de la solucin
complementaria.
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
) (
2
2
2
x g y
dx
dy
x
dx
y d
x = + + | o
EDO DE SEGUNDO ORDEN
. , ctes son | o
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Una ecuacin diferencial DE EULER de Segundo Orden es una
ecuacin que presenta la siguiente forma:
Para solucionarla haremos la siguiente sustitucin:
Encontremos ahora la 1ra y 2da derivada de y respecto de x:
x dx
dz
x z e x
z
1
ln
=
= =
x dz
dy
dx
dy
dx
dz
dz
dy
dx
dy
1
.
.
=
=
) (
2
2
2
x g y
dx
dy
x
dx
y d
x = + + | o
. , ctes son | o
dz
dy
x dz
y d
x x dz
dy
dz
dx
x dz
y d
x dx
y d
dx
dz
x dz
dy
dz
d
dx
y d
.
1
.
1 1
. .
1
.
1
.
1
.
2 2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
=
(

=
|
.
|

\
|
=
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Reemplazando las derivadas en la ED de Euler, tenemos:
ED. con Coeficientes Constantes.
) (
2
2
2
x g y
dx
dy
x
dx
y d
x = + + | o
( ) ) ( 1
) (
) (
1 1 1
2
2
2
2
2 2
2
2
2
x g y
dz
dy
dz
y d
x g y
dz
dy
dz
dy
dz
y d
x g y
dz
dy
x
x
dz
dy
x dz
y d
x
x
= + +
= + +
= +
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

| o
| o
| o
Observe que ahora tenemos: Variable Dependiente = y
Variable Independiente= z.
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
Ejemplo 6: Encontrar la solucin general de:
EJEMPLO
0 9 12 3
2
= + + y xy y x
SOLUCIN: * Analizando la ecuacin, observamos que tenemos una
ecuacin diferencial que dividiendo entre 3, resulta de EULER:
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
0 3 4
2
= + + y xy y x
Ecuac Diferencial
De Euler.
Haciendo la sustitucin correspondiente y asumiendo la
transformacin, tenemos:
x dx
dz
x z e x
z
1
ln
=
= =
0 3 3
2
2
= + + y
dz
dy
dz
y d
Ecuac Diferencial
Con Coeficiente Constantes
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Resolviendo la ecuacin anterior:
0 3 3
2
= + + r r
Solucionando la ecuacin:
2
3
2
3
2
3
2
3
2
3 3
2
) 3 )( 1 ( 4 3 3
2 , 1 2 , 1
2 , 1
2
2 , 1
i
r r
r
r
=

=

=

=
Por lo tanto el CFS es:
La solucin general:

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
z sen e z e CFS
z z
2
3
;
2
3
cos :
2
3
2
3
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

x sen x C x x C y ln
2
3
ln
2
3
cos
2
3
2
2
3
1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

z sen e C z e C y
z z
2
3
2
3
cos
2
3
2
2
3
1
Solucin General
de la ED. de Euler
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
Ejemplo 7: Encontrar la solucin general de:
( ) 4 ln 9 3 3
2
2
+ = + x y xy y x
SOLUCIN: * Analizando la ecuacin, observamos que tenemos una
ecuacin diferencial de EULER:
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Haciendo la sustitucin correspondiente y asumiendo la
transformacin, tenemos:
x dx
dz
x z e x
z
1
ln
=
= =
4 9 3 4
2
2
2
+ = + z y
dz
dy
dz
y d Ecuac Diferencial
Con Coeficiente Constantes
Su solucin tiene la siguiente forma:
c p
y y y + =
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
Resolviendo la ecuacin anterior por el Mtodo de los
Coeficientes Indeterminados, tenemos:
1.- Hallemos y
c
solucin complementaria de: 0 3 4 = + y y y
( )( ) 1 3 0 1 3
0 3 4
2 1
2
= . = =
= +
r r r r
r r
As tenemos que el CFS resulta:
Es la solucin complementaria.
z z
c
e C e C y
2
3
1
+ =
{ }
z z
e e ;
3
2.- Hallemos y
p
solucin particular de:
| |
2
2 1 0
z A z A A z y
s
p
+ + =
. . 0
2
2 1 0
I L es si z A z A A y s Si
p
+ + = =
4 9 3 4
2
+ = + z y y y

Solucin Particular
Mgtr. Edgar Uriarte Bernal
EDO LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
4 9 3 3 3 8 4 2
2 2
2 1 0 2 1 2
+ = + + + z z A z A A z A A A
2
2 1
2
2
A y
z A A y
p
p
=
+ =
Reemplazando:

= = +
= =
= =

10 4 3 4 2
8 0 8 3
3 9 3
0 0 1 2
1 2 1
2 2
A A A A
A A A
A A
Por lo que la solucin general es:
2
3 8 10 z z y
p
+ + =
z z
e C e C z z y
2
3
1
2
3 8 10 + + + + =
Solucin General de la ED.
Derivando y reemplazando en la ED no homognea, tenemos:
x z ln =
( ) x C x C x x y
2
3
1
2
ln 3 ln 8 10 + + + + =