Diseo de Elementos de

Mquinas
Engranajes Cnicos y Tornillo Sinfn
Engranajes Cnicos Rectos
Se utilizan cuando se debe
cambiar de ngulo la direccin
de la potencia a transmitir
Operan como dos conos en
contacto
Uso comn: Cambio de
direccin en 90, aunque otros
ngulos son utilizados tambin
Utilizados cuando el ruido no
es un factor importante y son
de costo bajo
Nomenclatura equivalente a
engranajes rectos
Engranajes Cnicos Helicoidales
Uso similar a cnicos
rectos, pero se
utilizan en situaciones
de mayor velocidad
de rotacin y donde
el ruido si es un factor
importante a
considerar
tan =
N
P
N
G
tan I =
N
G
N
P
N` =
2 t r
b
p

: ngulo de paso pin
I: ngulo de paso rueda
N
P
: nmero de dientes pin
N
G
: nmero de dientes rueda
N` : nmero virtual de dientes (aprox Tredgold)
p : paso circular en el extremo mayor de dientes
Engranajes Cnicos Rectos
Engranajes Cnicos Rectos
W
t
=

W
r
= W
t
tan | cos
T
r
med
W
a
= W
t
tan | sen
Engranajes Cnicos Rectos - Fuerzas
T : par torsor
W
t
:componente tangencial de la fuerza de contacto
W
r
:componente radial de la fuerza de contacto
W
a
:componente axial de la fuerza de contacto
r
med
: radio de paso en el punto medio deldiente
|: ngulo de presin
: ngulo de paso
o =

W
t
P

K
v
F J
o : esfuerzo flexin
W
t
: carga transmitida
P : paso diametral
K
v
:fact. de velocidad
F : ancho de cara (flexin)
J : factor geomtrico
o
H
= - C
P
W
t
C
v
F d
p
I
\
n
G
= K
0
K
m
n
CP :coeficiente elstico
Cv :factor de velocidad
I : factor geomtrico (durabilidad de
superficie)
: ngulo de avance
n
G
:factor de seguridad de los engranajes
K
0
:factor de sobrecarga
K
m
:factor de distribucin de carga
n : factor de seguridad convencional
Engranajes Cnicos Rectos - Esfuerzos
Engranajes Cnicos Rectos Factor
Geomtrico J
Engranajes Cnicos Rectos Coeficiente
Elstico c
p
Engranajes Cnicos Rectos Factor
Geomtrico I
S
e
= k
a
k
b
k
c
k
d
k
e
k
f
S
e
S
H
=
C
L
C
H
C
T
C
R
S
C S
C
= 0.4 H
B
10 Kpsi

Engranajes Cnicos Rectos Resistencia
Engranajes Cnicos Espirales
W
t
=

T
r
med
Espiral derecha giro horario y
espiral izquierda giro anti-horario:

W
a
=

W
t
cos

(tan |
n
sen -sen cos )
W
r
=

W
t
cos

(tan |
n
cos -sen sen )
Espiral derecha giro horario y espiral izquierda giro anti-horario:

W
a
=

W
t
cos

(tan |
n
sen +sen cos ) W
r
=

W
t
cos

(tan |
n
cos -sen sen )
Engranajes Cnicos Espirales - Fuerzas
o =
W
t
P
t
K
v
F J

o
H
= - C
P
W
t
C
v
F d
p
I
\
n
G
= K
0
K
m
n
Engranajes Cnicos Espirales - Esfuerzos
Engranajes Cnicos Espirales Factor
Geomtrico J
Engranajes Cnicos Espirales Factor
Geomtrico I
Se = k
a
k
b
k
c
k
d
k
e
k
f
S
e

S
H
=
C
L
C
H
C
T
C
R
S
C
S
C
= 0.4 H
B
10 Kpsi

Engranajes Cnicos Espirales Resistencia
Tornillo Sinfn - Corona
Este elemento roscado nunca va
acompaado por una tuerca, y s
engranando con una rueda dentada, con
la que forma un mecanismo que permite
una gran reduccin de velocidades. El
tornillo sinfn se puede considerar, por
tanto, como una rueda dentada de un
nmero de dientes igual al nmero de
entradas.
Engranajes Sinfn-Corona
Gran capacidad de
reduccin de la
velocidad
Transmisin por
deslizamiento puro, no
rodadura pura
Eficiencia menor de
transmisin por efectos
de roce en
deslizamiento
d
G
=
C
0.875
3.0
< d
G
<
N
G
p
t
t
C
0.875
1.7
L = p
x
N
w

tan =

L

t d
w
d
G
: dimetro paso corona
d
w
: dimetro paso tornillo
N
G
: N dientes corona
N
w
: N entradas tornillo
p
t
: paso circular transversal
C : distancia entre centros
L : avance
: ngulo de avance
Tornillo Sinfn Corona - Definiciones
Los principales elementos de un tornillo sinfn son los siguientes:

= ngulo de la hlice. Es el ngulo formado por la tangente al
filete con un plano perpendicular al eje del tornillo

P
h
= paso de la hlice. Es la distancia entre dos hilos pertenecientes
a un mismo filete, medida en el sentido axial. Este paso es el que le
interesa al tornero para calcular las ruedas a poner en la lira.

P
x
= paso axial. Es la distancia entre dos hilos consecutivos, medida
en el sentido axial.

P
n
= paso normal. Es la distancia entre dos hilos consecutivos,
medida segn un plano normal al filete. A este paso le corresponde
un mdulo m, que es el considerado a efectos de clculo.

n = nmero de entradas. Es el nmero de filetes tallados.

Frmulas relativas al tornillo sinfn.-- Tomando como datos: el mdulo m y
el nmero de entradas n

E l dimetro primitivo d
p
(este valor que depende principalmente de la
resistencia del sinfn, se hace igual a 15 x m, aproximadamente).

El clculo de las dimensiones de un sinfn se hace de acuerdo con las
siguientes formulas:

* Altura de la cabeza-> h = m.
* Altura del pie del hilo-> h=1,25 m.
* Altura del hilo o profundidad de rosca: h = h + h = 2,25 m.
* Dimetro exterior-> d
e
= d
p
+ 2m
Dimetro interior ->

d
i
= d
p
- 2,5 m

VALORES EN EL PLANO NORMAL AL FILETE:

* Paso normal-> Pn = .. m
* Donde = 3.1416
* Espesor del hilo en el dimetro primitivo-> e = Pn / 2 = 1,57 m
* Angulo entre flancos-> 2 = 40
* Angulo de la hlice-> sen = {Pn x n} / {dp x } =
m x n / d
Sinfn Corona: ngulos de presin de avance y
alturas de dientes
W
x
= W cos |
n
sen
W
y
= W sen |
n

W
z
= W cos |
n
cos
W
Wt
= -W
Ga
= W
x
W
Wr
= -W
Gr
= W
y
W
Wa
= -W
Gt
= W
z
W : fuerza resultante
W
i
: componentes ortogonales (x,y,z)
W
Wt
:componente tangencial en el tornillo
W
Wr
:componente radial en el tornillo
W
Wa
:componente axial en el tornillo
W
Gt
:componente tangencial en la corona
W
Gr
:componente radial en la corona
W
Ga
:componente axial en la corona
Sinfn Corona: Anlisis de fuerzas
Considerando que el contacto se hace por deslizamiento y no rodadura:
W
x
= W (cos |
n
sen + cos )
W
y
= W sen |
n

W
z
= W (cos |
n
cos + sen )
W
f
= W =

W
Gt
sen - cos |
n
cos
W
Wt
= W
Gt
cos |
n
sen + cos
sen - cos |
n
cos
Sinfn Corona: Anlisis de fuerzas
q =

W
Wt
(sin friccin)

W
Wt
(con friccin)

q =

cos |
n
- tan
cos |
n
+ cot
Velocidades:
V
W
V
G
V
S

V
W
= V
G
+ V
S
V
S
=

V
W
cos
V
S
: velocidad relativa
V
W
: veloc. en lnea de paso tornillo
V
G
: veloc. en lnea de paso corona
Sinfn Corona: Rendimiento
Sinfn Corona: Rendimiento
o =

W
Gt
p
n
F
G
y
p
n
= p
x
cos W
Gt
= K
s
d
G

0.8
F
e
K
m
K
v

o : esfuerzo flexin
W
Gt
: carga transmitida admisible
p
n
: paso circular normal
p
x
: paso circular axial
F
G
: ancho de cara corona
y : factor de forma
: ngulo de avance
K
s
:fact. correccin tamao y material
K
m
:fact. correccin relacin de velocidades
K
v
:fact. de velocidad
F
e
:ancho efectivo de cara: menor valor entre ancho de cara rueda
y 2/3 dimetro paso tornillo
Sinfn Corona: Esfuerzos
Sinfn Corona: Factores
Sinfn Corona: Factores
H =

W
Gt
d
G
n
W
126000 m
G

+

V
S
W
f
33000
H : potencia nominal de entrada, HP
W
Gt
: carga transmitida admisible
d
G
: dimetro paso corona
n
W
: velocidad tornillo, rpm
m
G
: relacin de transmisin N
G
/ N
W

W
f
:fuerza de friccin
V
S
:velocidad de deslizamiento en tornillo
Sinfn Corona: Potencia