Captulo 6: Diseo de circuitos analgicos y digitales

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Diseo para el control de las emisiones 2. Diseo con vistas a la inmunidad

David Reboredo Gil Santiago Muos Landn

Diseo para el control de las emisiones

Los circuitos digitales son importantes generadores de interferencia electromagntica. Las ondas cuadradas de alta frecuencia se distribuyen por todo el sistema. Los circuitos analgicos son mucho ms silenciosos debido a que las ondas cuadradas no son una de sus caractersticas. Una excepcin importante son los circuitos de vdeo que transmiten seales de hasta varios MHz. Tambin las fuentes de alimentacin conmutadas de potencia son una importante causa de interferencias en frecuencias bajas y medias ya que, en esencia, es un oscilador de onda cuadrada de alta potencia.

El espectro de Fourier

Dominio temporal y dominio frecuencial:

La mayora de diseadores estn acostumbrados a trabajar en el dominio temporal (como vemos en un osciloscopio). Pero una onda que se repita la podemos representar en el dominio de frecuencias y para ello se usa un analizador de espectro. La herramienta matemtica que permite analizar una forma de onda en un dominio temporal, conocido en el dominio de la frecuencia es la transformada de Fourier.

El espectro de Fourier

Eleccin de la familia lgica: El dao en cuanto a las emisiones se hace por los flancos de conmutacin que tienen un tiempo de subida y bajada rpido lo cual no es lo mismo que el retardo de propagacin. Utilizar el tiempo de subida ms lento compatible con un funcionamiento fiable reducir al mnimo la amplitud de los armnicos de orden superior donde la radiacin es ms eficaz. Se debe utilizar la familia lgica ms lenta que haga el trabajo es decir, no utilizar lgica rpida cuando no sea necesario. Utilizar lgica rpida slo en donde las componentes del circuito tengan que funcionar a alta velocidad. Sin embargo, la preferencia por la utilizacin de la lgica lenta est en contra de las demandas de los tcnicos de software para conseguir mayor velocidad del proceso.

El espectro de Fourier

A nivel del chip, las corrientes parsitas que aparecen en las patillas se pueden reducir al mnimo. Los tiempos de transicin se pueden optimizar en lugar de reducirlos. Diseando cuidadosamente el encapsulado, puede introducirse un pequeo condensador de desacoplamiento tan cerca como se pueda del chip, sin la inductancia del marco metlico interno que anula su efecto. Adems podemos usar la reduccin de rea de silicio ganada con los avances en el diseo para colocar un condensador de desacoplamiento de tamao adecuado (de 1 nF de capacidad) sobre el silcio.

Radiacin procedente de los circuitos lgicos

Radiacin en modo diferencial: La eficacia de radiacin de un bucle pequeo es proporcional al cuadrado de la frecuencia. Esta relacin es vlida hasta que la periferia del bucle se aproxima a un cuarto de longitud de onda en cuyo punto la eficacia llega al mximo. Superponiendo esta caracterstica en la curva armnica envolvente de una forma de onda trapezoidal se observa que las emisiones en modo diferencial, debidas sobre todo a los bucles de corriente, sern ms o menos constantes con la frecuencia por encima de un punto de ruptura determinado por el tiempo de subida. El coeficiente de Fourier para la frecuencia fundamental F1 es 0,64 y por tanto la emisin a F1 ser: E = 20log10(119 10-6(f2 A Ipk) dBV/m

Radiacin procedente de los circuitos lgicos

Al combinar los tiempos de subida y bajada conocidos y la capacidad de corriente de salida parsita para una familia lgica con el espectro de un trapezoide de Fourier en diferentes frecuencias fundamentales, se puede calcular la emisin mxima radiada para las diferentes reas de bucle. En la tabla siguiente muestra la zona mxima permitida para las familias lgicas y frecuencias de reloj. I, es la corriente de conmutacin dinmica que se puede suministrar al dispositivo para cargar o descargar la capacitancia del nodo. La siguiente representacin muestra emisiones de ondas trapezoides digitales a travs de diferentes trayectorias:

Radiacin procedente de los circuitos lgicos

Radiacin procedente de los circuitos lgicos

En cuanto a las implicaciones de diseo y construccin, para frecuencias de reloj por encima de 30 MHz o para familias lgicas rpidas, es importante trazar un plano de tierra ya que no podemos restringir el rea del bucle de ninguna otra forma. Esto no es suficiente si utilizamos lgica rpida por encima de 30MHz. El rea de bucle introducida por las dimensiones del encapsulado del dispositivo, excede los lmites permitidos por lo que tendramos que apantallar y filtrar. El cuadro anterior se refiere a un nico bucle radiante. Para un bucle n similar, la emisin es proporcional a n1/2. No se debe pensar que si satisfacemos las condiciones del cuadro anterior tendremos emisiones por debajo del lmite ya que tambin entran en juego las emisiones en modo comn y este cuadro slo tiene en cuenta las emisiones en modo diferencial. Pero si no satisfacemos el cuadro anterior se necesitar apantallado y filtrado adicionales.

Radiacin procedente de los circuitos lgicos

Radiacin en modo comn: Este tipo de radiacin se debe sobre todo a los cables y a las grandes estructuras metlicas y aumenta a una velocidad linealmente proporcional a la frecuencia. Hay dos factores principales que hacen del acoplamiento en modo comn la fuente principal de las emisiones radiadas: La radiacin de los cables es mucho ms eficaz que la de un bucle pequeo y por tanto se necesita una corriente en modo comn ms pequea para la misma intensidad de campo. La resonancia de cable normalmente se encuentra entre 30 y 100 MHz y la radiacin se intensifica para un cable corto.

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Radiacin procedente de los circuitos lgicos

Podemos hacer un clculo similar al realizado para el modo diferencial. ste asume que el cable est impulsado por una tensin en modo comn desarrollada a travs de una pista de tierra que forma parte de un circuito lgico. La pista de tierra transporta la corriente I que genera una tensin de ruido diferencial VN de IjwL entre la referencia de tierra y la conexin del cable. Se permite un factor de -20 dB para la prdida por acoplamiento a la referencia de tierra. Se asume que la impedancia del cable es resistiva de 150 y constante con la frecuencia y que las dimensiones de la placa del circuito impreso son insignificantes comparadas con las dimensiones del cable. Aqu tenemos un esquema del modelo:

Radiacin procedente de los circuitos lgicos

Consecuencias de la longitud de pista:

La inductancia L es importantsima en cuanto al nivel de ruido. El cuadro que sigue tabula, igual que antes, las longitudes de pista permisibles en funcin de la frecuencia del reloj y de la familia lgica.

Radiacin procedente de los circuitos lgicos

No se debe tomar muy en serio este modelo con fines de prediccin puesto que se han simplificado demasiados factores: se han omitido las variaciones de la resonancia del cable y la impedancia con la frecuencia y la estructura, las resonancias de pista y circuito y la autocapacitancia, y la resonancia y variabilidad de la trayectoria de acoplamiento a masa. La finalidad de este modelo es demostrar que las emisiones de un circuito lgico estn dominadas por factores en modo comn. Las corrientes en modo comn se pueden combatir: Garantizando que las corrientes lgicas no fluyen entre el punto de referencia de masa y el punto de conexin de los cables externos. Filtrando todas las interfaces de los cables a una masa limpia.

Blindando los cables llevando la conexin de la pantalla a una masa limpia.

Reduciendo al mnimo las tensiones de ruido de masa utilizando un plano de masa.

Radiacin procedente de los circuitos lgicos

El cuadro anterior muestra que la longitud de pista mxima permisible para las frecuencias superiores y las familias lgicas rpidas es impracticable. Por tanto, una sola o la combinacin de las tcnicas anteriores ser esencial para hacer que esos circuitos obtengan la conformidad.

Est claro que si se mueve el punto de referencia de la figura anterior para estar al lado de la interfaz del cable, no se desarrolla ninguna tensin de ruido y el cable se hace benigno. sta es la finalidad de la estructura de masa limpia de la interfaz. Con esta manera de hacerlo, las emisiones en modo comn slo se deben a las corrientes en modo comn que fluyen directamente por las pistas de la placa de circuito impreso.

Radiacin procedente de los circuitos lgicos

Comparacin modo comn y modo diferencial:

El grfico de la figura muestra el perfil de la emisin real para la misma seal emitida en modo diferencial a travs de un pequeo bucle y en modo comn como resultado de estar acoplado a un cable conectado. Se asume que el cable no es resonante y que un cable dara una respuesta diferente en esta regin pero en trmino medio, la eficacia est bien representada por este modelo.

Reloj y radiacin de banda ancha

La principal fuente de radiacin en los circuitos digitales es el reloj, o relojes, y sus armnicos. En donde las restricciones del circuito lo permitan, se deben retardar los flancos del reloj para reducir al mnimo la generacin de armnicos. Esto se puede llevar a cabo de tres maneras: impedancia serie, capacitancia paralela o con la utilizacin de una etapa intermedia de baja calidad de baja actuacin. En la figura se muestran las dos primeras. La segunda opcin no es recomendable ya que aunque produce el efecto deseado, aumenta la carga capacitiva en el excitador. El efecto general puede ser empeorar las emisiones en vez de mejorarlas. Es mejor aumentar la impedancia serie de la salida del excitador en las frecuencias armnicas y esto se puede llevar a cabo mejor con un elemento de impedancia en serie con la salida. Un resistor de baja magnitud suele ser a menudo un buen sustituto.

Reloj y radiacin de banda ancha

Generacin del reloj de espectro discreto: Una posible alternativa, es una tcnica conocida como generacin del reloj de espectro discreto. En esta tcnica la frecuencia del reloj es modulada en un 1 o 2 por ciento por un cdigo pseudoaleatorio seleccionado para la difusin espectral ms uniforme. Esto tiene como resultado una distribucin ms amplia de la energa espectral asociada con cada armnico del reloj. Esto se logra sin ningn esfuerzo extraordinario en el diseo y sin ralentizar los tiempos de subida del reloj. La frecuencia de reloj exhibir algo de inestabilidad y la tcnica puede verse restringida en aplicaciones que necesiten una sincronizacin muy precisa, aunque se puede utilizar como arreglo rpido para trabajos de reparacin.

Reloj y radiacin de banda ancha

Placas madre:
Los buses que controlan varios dispositivos o las placas madres transportan corrientes de conmutacin mucho ms altas que los circuitos que son compactos. Una placa madre con zcalos de alta velocidad debe utilizar siempre una placa de capas mltiples con plano de masa y los conectores para los mdulos deben incluir una patilla de masa para cada pista de reloj de alta velocidad y patillas de direccin o datos. El bit menos significativo normalmente tiene la componente de frecuencia ms alta de un bus y se debe llevar tan cerca como sea posible de su retorno de tierra. Las pistas de distribucin del reloj siempre deben tener un retorno de tierra adyacente. La carga capacitiva sobre la seal del reloj en cada placa hija se debe mantener al mnimo utilizando una etapa intermedia en la placa para la distribucin local de la seal del reloj.

Reloj y radiacin de banda ancha

Oscilaciones transitorias en las lneas de transmisin:

Si se transmiten datos por lneas largas, se deben terminar para evitar las oscilaciones transitorias amortiguadas. stas se generan en las transiciones cuando una porcin de la seal se vuelve a reflejar en la lnea. Una oscilacin transitoria severa afectar a la transferencia de datos si excede el margen de ruido de entrada del aparato. Adems estas oscilaciones pueden ser tambin una fuente de interferencia por s mismas. La amplitud de las oscilaciones transitorias depende del grado de mala adaptacin en cualquier extremo de la lnea, mientras que la frecuencia depende de la longitud elctrica de la lnea. Una combinacin excitador/receptor debe analizarse en trminos de comportamiento de su lnea de transmisin si:

2tPD longitud de lnea > tiempo de transicin

En donde tPD es el retardo de propagacin de la lnea en ns por unidad de longitud.

Desacoplamiento de circuitos digitales

Sin importar lo buenas que sean las VCC y las conexiones a masa, la longitud de la pista introducir una impedancia que crear ruido de conmutacin procedente de las corrientes de conmutacin parsitas. La finalidad del condensador de desacoplamiento es mantener una baja impedancia dinmica entre la tensin de alimentacin de cada CI y masa. Esto reduce al mnimo las longitudes de la pista que transportan altas corrientes. La colocacin es crtica: poco ms de un centmetro para lgica rpida y para dispositivos lentos de bajo consumo se permiten varios centmetros de separacin. La figura muestra la colocacin de este condensador de desacoplamiento.

Desacoplamiento de circuitos digitales

Eleccin de los componentes:

Para desacoplar una lgica de alta velocidad el factor ms importante al elegir el tipo de condensador, es la inductancia de sus terminales de conexin. Los preferidos son los de pelcula de polister o los de cermica de capas mltiples, aunque los mejores son los de tipo chip. Un mtodo de desacoplo recomendado para una lgica estndar consiste:
Un condensador de 22 F por placa en la entrada de la fuente de alimentacin; Un condensador de tntalo de 1 F por cada 10 encapsulados de memoria; Un condensador de tntalo de 1 F por cada 2-3 encapsulados LSI; Un condensador cermico o de polister de 22 nF para cada bus octal de memoria; Un condensador cermico o de polister de 22 nF por 4 encapsulados de lgica SSI;

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Desacoplamiento de circuitos digitales

Utilizacin de las inductancias en serie: No es el mejor mtodo llenar la placa de condensadores de desacoplamiento. Un ejemplo de esto es el uso de un microprocesador de una sola pastilla sin ningn otro componente digital. Cuando se coloca un condensador de desacoplamiento al lado del encapsulado del procesador y los dems se colocan en otros lugares de la placa, ocurre que la inductancia de las pistas de interconexin, forma un circuito sintonizado en serie con los condensadores distantes de desacoplamiento y en las frecuencias resonantes las corrientes de ruido que fluyen hacia los condensadores distantes, son mayores que si estos condensadores no existiesen. Esto produce peores emisiones en esas frecuencias cuando se aaden los condensadores.

Desacoplamiento de circuitos digitales

Desacoplamiento de circuitos digitales

Anlisis de los resultados del modelo: La mejora ms importante se produce cuando la impedancia vista dentro de l1 aumenta de manera importante. Esto slo se puede lograr insertando un inductor discreto. Como regla general de diseo se debe planear inclur esos inductores en serie en la alimentacin +VCC de cada CI que se espere que vaya a contribuir a la contaminacin por ruido de las lneas de alimentacin.

Circuitos analgicos: emisiones

En general los circuitos analgicos generan menos emisiones. Aquellos que generan deliberadamente seales de alta frecuencia deben seguir las mismas reglas de estructuracin, desacoplamiento y conexin a masa ya explicadas. Los circuitos analgicos pueden oscilar en la regin de los MHz y causar interferencias por la siguientes razones: Inestabilidad del bucle de realimentacin. Mal desacoplamiento. Inestabilidad de la etapa de salida.

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Circuitos analgicos: emisiones

Inestabilidad del bucle de realimentacin: Cualquier prototipo de circuito amplificador tiene que ser comprobado para ver su inestabilidad a altas frecuencias cuando se haya dado por terminada su configuracin. La inestabilidad en la realimentacin se debe a demasiada realimentacin cerca de la frecuencia de ganancia unidad en donde el margen de fase del amplificador se aproxima a su valor crtico.

Se puede relacionar con una incorrecta o falta de compensacin de un amplificador operacional.

Circuitos analgicos: emisiones

Desacoplamiento: La relacin de desnivel por fluctuacin en la alimentacin cae con el incremento de la frecuencia, al mismo tiempo que el acoplamiento de la fuente de alimentacin a la entrada a altas frecuencias puede ser significativo en los circuitos de banda ancha. Esto se soluciona desacoplando, pero los condensadores tpicos pueden resonar con la inductancia parsita de los cables elctricos largos en la regin de los MHz. La colocacin en paralelo de un condensador de baja magnitud con uno de tntalo har caer la frecuencia de resonancia a un nivel manejable. Se debe sealar que la inductancia en serie del tntalo podra resonar con el condensador cermico y empeorar esta situacin. Para solucionar esto se necesita una resistencia en serie conel tntalo de unos cuantos ohmios. Las etapas de entrada de los amplifiadores de alta ganancia de varias etapas pueden necesitar una resistencia adicional o un supresor de perla de ferrita en serie con la alimentacin de cada etapa para mejorar el desacoplamiento de las rutas de alimentacin.

Circuitos analgicos: emisiones

Inestabilidad de la etapa de salida: Las cargas capacitivas producen un retardo de fase en la tensin de salida al actuar en combinacin con la resistencia de salida en bucle abierto de los amplificadores operacionales. Este incremento de desfase reduce el margen de fase de un circuito de realimentacin lo bastante como para causar oscilacin. Para solucionar la inestabilidad de salida se debe desacoplar la capacitancia desde la salida con un resistor en serie de poco valor y aadir una realimentacin de alta frecuencia con un pequeo condensador directo de realimentacin CF que compense el retardo de fase causado por CL.

Fuentes de alimentacin conmutadas

Las alimentaciones conmutadas presentan dificultades para contener las interferencias generadas. Las emisiones se deben tanto a mecanismos en modo comn como diferencial. La componente principal de la emisin de una FAC se debe a la frecuencia de conmutacin y sus armnicos. Otra causa de ruido puede deberse a la conmutacin de recuperacin inversa de los diodos rectificadores de entrada. En el esquema vemos una alimentacin de conmutacin tpica con las principales trayectorias de emisin marcadas.

Fuentes de alimentacin conmutadas

Radiacin desde un bucle de alto di/dt: La radiacin de un campo magntico desde un bucle que transporte altas di/dt se puede reducir al mnimo reduciendo el rea del bucle o las di/dt. Esta rea, depende de la estructura y dimensiones de los componentes fsicos. La di/dt es un compromiso entre la frecuencia de conmutacin y el consumo del dispositivo conmutador. Se puede controlar reduciendo la velocidad de subida de la forma de onda de ataque al conmutador. Construccin de componentes magnticos: El ncleo del transformador debe tener forma de un circuito magntico cerrado para restringir la radiacin magntica. Un toroide es una configuracin ptima aunque puede no resultar prctica debido a las dificultades del bobinado o a las prdidas de potencia.

Fuentes de alimentacin conmutadas

Acoplamiento capacitivo a masa:

La alta dv/dt en el instante de conmutacin se acoplar capacitivamente a masa y crear corrientes parsitas en modo comn. La solucin es reducir al mnimo la dv/dt as como la capacitancia de acoplamiento. La dv/dt se reduce mediante un amortiguador y manteniendo bajos los niveles de di/dt as como la inductancia de fuga del transformador.

Blindaje capacitivo: El acoplamiento capacitivo se reduce al proporcionar pantallas electrostticas adecuadas, sobre todo en el transformador y en el disipador trmico del aparato. Destaca la conexin adecuada de la pantalla; a cualquier ruta de alimentacin y no a masa. Incluso si el transformador no est apantallado, su construccin puede ayudar o impedir el acoplamiento capacitivo de primario a secundario. Separar los bobinados en diferentes devanados reduce su capacitancia pero aumenta su inductancia de fuga.

Fuentes de alimentacin conmutadas

El acoplamiento es mejor entre nodos de alta dv/dt; por tanto, el extremo del bobinado que est conectado a Vcc o masa puede proteger al resto del bobinado en un diseo de capas mltiples. Una pantalla externa de lmina metlica a 0 V tambin reducir al acoplamiento de alta dv/dt en la parte exterior del bobinado a otras partes del circuito. La separacin fsica de las partes que transportan una dv/dt alta es deseable, aunque difcil de realizar en productos compactos. Una alternativa es el apantallado adicional del componente o componentes culpables.

Fuentes de alimentacin conmutadas

Interferencia en modo diferencial:

La interferencia de modo diferencial est causada por la tensin que se transforma a travs de la impedancia finita del condensador de filtro en una di/dt alta. Es casi siempre la fuente de interferencia dominante en los armnicos ms bajos de conmutacin. Una inductancia en serie y una capacitancia paralela en el lado de la salida atenuar la tensin transferida a los terminales de salida. Cuando se compruebe el rendimiento de un filtro en modo diferencial, hay que asegurarse siempre de comprobarlo a la potencia de entrada mxima de funcionamiento. No slo las corrientes de conmutacin ms altas generan ms ruido, sino que la corriente mxima de entrada de la red puede llevar al inductor o a los inductores de filtro hacia la saturacin y hacerlo ineficaz.

Fuentes de alimentacin conmutadas

Ruido de salida:

Los picos parsitos de conmutacin son caractersticos de la salida de CC de todas las alimentaciones conmutadas, sobre todo por la impedancia finita del filtro de salida. Estos picos parsitos salen de la unidad por las lneas de salida en los modos diferencial y comn y pueden volver a emitir radiacin sobre otros cables o acoplarse a masa generando interferencias en modo comn. Es preferible un condensador ESL, pero se puede obtener una buena supresin en modo diferencial, como con la entrada, con un filtro de seccin L de alta frecuencia. La abrupta recuperacin inversa caracterstica del diodo o diodos rectificadores de salida puede crear transitorios y oscilaciones transitorias de frecuencia extremadamente alta. Se pueden atenuar utilizando diodos de recuperacin menos abrupta o colocando los diodos en paralelo con una red amortiguadora RC.

Diseo con vistas a la inmunidad

Un circuito basado en un procesador tiene tendencia a corromperse por culpa de transitorios rpidos que provoquen la aparicin de estados falsos. Es necesario tomar muchas precauciones para evitar que cualquier circuito sincronizado sea susceptible a la interferencia entrante. Las seales analgicas se ven ms afectadas por la interferencia continua, que se rectifica por elementos de circuito no lineales alterando la polarizacin o el nivel de la seal. Se mejora la inmunidad de los circuitos analgicos reduciendo al mnimo el ancho de banda del amplificador, aumentando todo lo posible el nivel de seal, utilizando configuraciones equilibradas y aislando elctricamente la E/S que se conectar a circuitos elctricos sucios.

Principios de inmunidad en los circuitos lgicos

Alejar las trayectorias de interferencia de los circuitos lgicos crticos: Estructuracin Filtrar y aislar las E/S

Utilizar lgica con umbral de ruido alto Utilizar algn mtodo de proteccin Adoptar tcticas de proteccin defensivas

Sin importar lo buena que sea la inmunidad del circuito, siempre habr un transitorio que la venza. Cada microprocesador debe incluir un protector. Se deben utilizar tcnicas informticas para reducir al mnimo los efectos de la corrupcin.

Circuitos digitales: trayectorias de interferencia

La mayora de la interferencia crtica en los circuitos basados en microprocesador se lleva a masa, tanto si se trata de RF en modo comn como de transitorios. El dao se hace por la transformacin del ruido de tierra en modo comn a ruido en modo diferencial en los nodos sensibles de seal. Esto ocurre por una alta impedancia de transferencia en modo comn a diferencial provocada por una mala disposicin de la placa de circuito impreso. Las interferencias en modo diferencial no se propagarn mucho en el circuito desde las interfaces externas, de modo que se debe estructurar el circuito para alejar las corrientes parsitas de masa de los circuitos lgicos. Si la estructuracin no basta habr que filtrar los cables de E/S o aislarlos para definir una trayectoria preferente y segura de corriente para la interferencia. Los campos de RF radiados que generan tensiones en modo diferencial internamente se manejan del mismo modo que las emisiones diferenciales RF, al reducir al mnimo el rea del bucle, y al restringir el ancho de banda de los circuitos susceptibles donde sea posible.

Transitorios y trayectorias de interferencia

Trayectorias de interferencia y ESD

Una descarga puede ocurrir en cualquier parte expuesta del equipo. Los puntos problemticos ms normales son: -Teclados y mandos -Cables externos -Partes metlicas accesibles Una descarga a un objeto conductor cercano producir altas corrientes locales que inducirn a su vez corrientes dentro del equipo mediante un acoplamiento por impedancia comn.

Trayectorias de interferencia y ESD

Transitorio y proteccin ESD

Las tcnicas para protegerse de las perturbaciones de los transitorios y las ESD son generalmente similares a las usadas para evitar las emisiones RF Las estrategias especficas tienen por objetivo evitar que el transitorio entrante y las corrientes fluyan a travs del circuito. En su lugar absorben o desvan de manera inocua y directamente a masa. Para ello: -Mantener las interfaces externas fsicamente unas al lado de las otras -Filtrar todas las interfaces a masa en su punto de entrada -Si no es posible, aislar las interfaces susceptibles con una ferrita de choque en modo comn o con optoacopladores -Utilizar un cable apantallado con la malla conectada directamente a masa -Proteger las placas de circuito impreso de partes metlicas expuestas o de puntos externos de descarga, con placas internas adicionales conectadas a masa

Inmunidad de la lgica al ruido

La capacidad de un elemento lgico para funcionar correctamente en un entorno ruidoso implica algo ms que los mrgenes normales de ruido esttico. Para crear un problema, un transitorio generado externamente debe causar un cambio de estado en un dispositivo y propagarse despus por el sistema. Los sistemas con elemento de almacenamiento sincronizado por reloj o aquellos que funcionan lo bastante rpido como para que el transitorio aparezca como una seal son ms susceptibles que los sistemas lentos o aquellos sin elementos de almacenamiento.

Margen de ruido dinmico

El efecto de un transitorio rpido depender de la tensin mxima acoplada a la entrada lgica y tambin de la velocidad de respuesta del elemento. Cualquier impulso positivo que vaya desde 0V pero por debajo del umbral lgico de conmutacin no har que la entrada de elementos conmute de 0 a 1 y no se propagar en el sistema. Del mismo modo, un impulsor por encima del umbral har que el elemento conmute. Pero un impulso que sea ms corto que el tiempo de respuesta del elemento necesitar una tensin superior para hacer el cambio. Esto se puede tomar como un argumento a favor de la lgica lenta. Con una lgica sincronizada, el tiempo de llegada del transitorio con respecto al reloj es importante. Si el transitorio no coincide con el flaco activo del reloj, no se propagar ningn valor errneo por la lnea de datos del sistema.

El microprocesador perro guardin

Las tcnicas para reducir al mnimo la amplitud y controlar el camino de la interferencia no pueden eliminar el riesgo. La coincidencia de un transitorio de amplitud suficientemente alta con un punto vulnerable en la transferencia de datos es un asunto completamente estadstico. La manera ms econmica de garantizar la fiabilidad de un producto basado en un microprocesador es aceptar que el programa se corromper ocasionalmente, as como proporcionar los medios por los que se pueda recuperar el flujo del programa, preferiblemente de forma transparente para el usuario. Esta es la funcin del microprocesador de proteccin al que se llama perro guardin. El perro guardin debe estar adaptado al funcionamiento del procesador en cuestin, de lo contrario se debe disear en el circuito.

Funcionamiento bsico
El resultado ms serio de una corrupcin por transitorio es que se perturba el contador del programa del procesador o el registro de direccin de manera que empieza a interpretar datos o memoria vaca como instrucciones vlidas. Un perro guardin protege contra esta eventualidad al requerir que el procesador ejecute una sencilla operacin regularmente, sin que importen las dems cosas que est haciendo. Es en realidad un temporizador cuya salida est enlazada a la entrada RESET, y que en s, est haciendo redisparado constantemente por el funcionamiento del procesador, normalmente escribiendo informacin en un puerto de salida disponible.

Perodo de tiempo muerto

Si el temporizador no recibe una patada desde el puerto de salida durante ms de su perodo de tiempo muerto, su salida se pone a nivel bajo (ladra) y fuerza al microprocesador a hacer un reinicio. El perodo de tiempo muerto debe ser lo bastante largo como para que el procesador no tenga que interrumpir labores en las que el tiempo es fundamental para dar servicio al perro guardin. Por otro lado no debe ser tan largo como para que se corrompa el funcionamiento del equipo durante un perodo peligroso.

Hardware del temporizador

El circuito perro guardin tiene que exceder la fiabilidad del resto del circuito y por lo tanto debe ser sencillo. Un divisor digital como el 4060B alimentado desde un reloj de alta frecuencia y reajustado peridicamente por impulsos de notificacin, es una buena opcin. Una de las ventajas de este planteamiento es que su salida en la ausencia de redisparo es una corriente de impulsos ms que un solo disparo. Esto es mucho ms fiable que un perro guardin monoestable, que slo ladra una vez y luego se calla.

Conexin al microprocesador

En general es preferible disparar la salida del temporizador mediante una seal POR para garantizar un ancho de impulso definido de RESET en el microprocesador cuando se produce la conexin. Es esencial utilizar una entrada RESET y o alguna otra como una interrupcin al microprocesador. El procesador puede estar en un estado previsible cuando el perro guardin ladra, pero debe volver a un estado completamente caracterizado, y el nico estado que puede garantizar la vuelta al funcionamiento es RESET.

Comprobacin del perro guardin

No es sencilla, dado que todo el resto del diseo del circuito se ha dirigido a garantizar que el perro guardin no ladre. Se puede someter al equipo a impulsos transitorios repetidos que sean de un nivel suficiente como para corromper el funcionamiento del procesador de manera predecible. Tambin se puede instalar un LED a la salida del perro guardin para detectar sus ladridos. Adems de comprobar la fiabilidad del perro guardin, debemos incluir una conexin para invalidarlo y poder comprobar las nuevas versiones de los programas informticos.

Programacin defensiva
No todos los fallos del microprocesador son debidos a interferencias, tambin otros factores como conexiones intermitentes, diseos deficientes del hardware, errores de programacin pueden ser el origen de estos fallos. Mediante programas informticos podremos: -Comprobar el tipo y el rango de todos los datos de entrada -Hacer la toma de muestras de datos de la entrada varias veces y prorratear en el caso de los analgicos o validar en el de datos digitales. -Incorporar comprobaciones de paridad y sumas de comprobacin de datos en todas las transmisiones -Proteger los bloques de datos de la memoria voltil -Reinicializar peridicamente los chips programables de interfaces

Validacin de datos y prorrateo

Esto se basa en que si podemos establecer los lmites conocidos sobre las cifras que entran al programa informtico como entrada, se pueden rechazar los datos que se encuentren fuera de estos lmites. El prorrateo del programa informtico en una corriente de datos para nivelar las fluctuaciones de ruido del proceso puede tambin ayudar a eliminar el efecto de los datos invlidos.

Proteccin de los datos y de la memoria

La memoria voltil es susceptible a varias formas de corrupcin de datos. Los datos crticos de la RAM se pueden prevenir colocndose en tablas, verificndose cada una por una suma de comprobacin que se almacena en la propia tabla. Esta comprobacin se puede realizar automticamente por una subrutina en cualquier intervalo para detectar alguna corrupcin en la RAM. Hay que tener cuidado con que la rutina de diagnstico no sea interrumpida por una modificacin de la tabla o viceversa, ya que los errores empezaran a aparecer por todas partes.

Memoria del programa sin usar y reinicializacin

Frente a la amenaza de que el microprocesador acceda a espacio sin usar debido a la corrupcin de su contador de programa, podemos programar unas pocas de las ltimas direcciones de la ROM con una instruccin JMP RESET, normalmente de tres bytes, con la intencin de que en el caso de que el procesador se corrompa y acceda a cualquier unidad de memoria sin uso se encuentre con una cadena de instrucciones NOP (no operativa) y las ejecute hasta llegar a JMP RESET y por lo tanto provocar un reset. Para combatir la corrupcin del estado de arranque inicial de dispositivos programables el mtodo ms seguro es reinicializar peridicamente todos los registros crticos. El perodo de las reinicializaciones depender de el tiempo que el programa pueda tolerar un registro corrupto.

Inmunidad a los transitorios y RF: circuitos analgicos

Los circuitos analgicos no sern tan susceptibles a las perturbaciones transitorias como los digitales. Sin embargo pueden ser ms susceptibles a la desmodulacin de la energa RF Pueden aparecer cambios de polarizacin que dan como resultado comportamientos no lineales o falta de funcionamiento. Los circuitos de audio y vdeo suelen ser especialmente sensibles a este tipo de problemas. Los mayores niveles de seal RF son los acoplados mediante cables externos de interfaz, y por lo tanto se debe prestar especial atencin a estos circuitos.

Principios de la inmunidad analgica:

-Reducir al mximo en ancho de banda del circuito -Maximizar los niveles de seal

-Utilizar configuraciones equilibradas de seal.

-Aislar las trayectorias particularmente susceptibles.