Funcionamiento del Radar

La sigla Radar significa Radio Detection and Ranging (deteccin y medicin de distancias mediante ondas electromagnticas). Es un preciso instrumento para la medicin de distancias. Su sistema esta basado en la relacin y medicin de tiempo que reina entre la transmisin y el retorno de una seal electromagntica que ha sido reflejada por el blanco. Su uso en navegacin es de fundamental importancia por ello lo analizaremos y aprenderemos toda su amplia gama de usos y funciones.

Principales componentes de Radar

a) Transmisor: Es un oscilador que produce ondas electromagnticas de energa. Generalmente se utilizan frecuencias sper altas que van de 3000 a 10000 Mhz. b) Modulador: La emisin de pulsos por parte del equipo no es continua, esta se esta apagando y prendiendo de 500 a 3000 veces por segundo, logrando de esta manera el envo de pulsos del orden de un microsegundo o menos este circuito se encarga de esta funcin vital. c) Antena: Es una estructura utilizada tanto para la transmisin como la recepcin de la seal. Son altamente direccionales y capaces de rotar. La velocidad de rotacin ronda los 24 rpm en sentido horario. d) Receptor: Consiste en un circuito electrnico cuya misin es la de amplificar las seales que llegan a la antena, con potencia muy reducida y demodularlas para su posterior presentacin en la pantalla. e) Indicador: Es el encargado de presentar la informacin en una forma posible de ser interpretada. Esencialmente consiste en un tubo de rayos catdicos (CRT) o la ms moderna pantalla de cristal lquido (LCD). En resumidas cuentas el principio en que se basa el funcionamiento del Radar, es la emisin de pequeas cantidades de energa electromagntica Concentrada en haces muy pequeos. Esto se hace en forma continua a lo largo de los 360 , por una antena rotatoria. Cualquier objeto (con sus restricciones), que se encuentre en la trayectoria de dicho haz, reflejara parte de esta energa, hacia la antena. Dado que los pulsos transmitidos y sus ecos viajan en lnea recta, a una velocidad uniforme, la marcacin relativa y la distancia a los objetos reflejados puede ser determinada.

Todos los blancos producen reflexiones difusas, es decir que reflejan energa en varias direcciones. La seal reflejada tambin se denomina dispersin. El trmino con que se conoce la seal que se refleja en la direccin exactamente opuesta a la de la seal incidente es Backscatter (dispersin de retorno). Las seales radar se pueden desplegar en indicadores planos de posicin (PPI) u otros sistemas de visualizacin ms avanzados. El PPI muestra un vector rotatorio en cuyo origen se encuentra el radar; indica la direccin hacia la que apunta la antena y, por consiguiente, el acimut (azimut) de los blancos.

Calculo de la Distancia
La distancia se determina usando como referencias el tiempo en que la seal de alta frecuencia transmitida golpea el objetivo y la constante de propagacin c0 (velocidad de la luz). Una forma de medir la distancia entre el radar y un objeto es transmitir un pequeo pulso electromagntico y medir el tiempo que tarda el eco en volver. La distancia de un objetivo desde el radar se conoce como alcance inclinado (Slant Range). El alcance inclinado (slant range) es la distancia del radar hacia cada blanco medido perpendicular a la lnea del vuelo. Mientras el alcance terrestre es la distancia horizontal entre el emisor y su objetivo y su clculo requiere el conocimiento de la elevacin del objetivo. Dado que las seales viajan al objetivo y regresan, el tiempo que se demoran en ir y regresar es dividido por dos para obtener el tiempo que la seal toma para llegar al objetivo. Por lo tanto surge la siguiente frmula para calcular el rango: R =( c0 t)/2 c0 = velocidad de la luz = 3108 m/s t = tiempo [s] R = rango [m] La distancia o rango esta expresada en kilometros o millas nauticas.

Direccion
La determinacin del ngulo del objetivo con relacin al norte est dado por la direccionalidad de la antena, la direccionalidad, a veces llamado la ganancia directiva, es la capacidad de la antena para concentrar la energa radiada en una direccin particular. Una antena con una directividad elevada se llama antena direccional. Midiendo la direccin en la que la antena apunta cuando se recibe el eco, ambos, tanto el azimut y como el ngulo de elevacin del radar con relacin al objetivo, pueden ser determinados. La precisin de la medicin de estos ngulos depende de la directividad de la antena. Para una frecuencia de transmisin dada (o longitud de onda definida), la directividad de la antena depende de sus propias dimensiones. Los sistemas de Radar usualmente trabajan con muy altas frecuencias, y las razones para esto son: Propagacin cuasi-ptica (casi-rectilnea) de estas ondas. Las ondas electromagnticas se comportan casi como los rayos de luz y por lo tanto puede calcularse con arreglo a las leyes pticas. Alta resolucin (cuanto menor sea la longitud de onda, permite que los objetos ms pequeos se pueden distinguir unos de otros). A mayor frecuencia, menor es el tamao de la antena con la misma ganancia

Direccion Relativa

El rumbo verdadero (referenciado al norte verdadero), de un objetivo detectado por el radar, es el ngulo entre el norte verdadero y una lnea apuntando directamente al objetivo. Este ngulo se mide en el plano horizontal, en el sentido horario desde el norte verdadero. (El ngulo del rumbo en relacin con el objetivo detectado por el radar tambin se puede medir en la direccin a las manecillas del reloj desde la lnea central del barco o aeronave y se conoce como la direccin relativa.)

Eco

Las antenas de los sistemas de radar estn diseadas para radiar energa en un solo lbulo o haz unidireccional que puede ser movido en rumbo, simplemente moviendo la antena. Como se puede ver en la Figura 2, la forma del haz es tal que la intensidad de la seal de eco vara en amplitud a medida que el haz de antena se mueve a travs del objetivo. En la prctica, las antenas de radar de bsqueda se mueven continuamente, el punto de eco mximo, establecido por los circuitos de deteccin o visualmente por el operador, se encuentra cuando el haz est golpeando directamente al blanco. Los sistemas de radares de gua y control de armas son posicionados en el punto de la seal mxima de retorno y se mantiene en esa posicin, ya sea manualmente o por circuitos de seguimiento automtico.

 A fin de determinar con exactitud el ngulo de rumbo, es necesario conocer la direccin del norte. Por lo tanto, los viejos conjuntos de radares, para encontrar el norte con exactitud deben usar un comps o la ayuda de conocidos puntos trigonomtricos. Los equipos de radar modernos, realizan esta tarea con la ayuda de los sistemas satelitales GPS para determinar de manera exacta la direccin del norte de forma independiente

Transferencia de informacin del Rumbo

La transmisin rpida y exacta de la informacin de rumbo, entre el conjunto de rotacin con la antena y los sistemas que procesan la seal pueden llevarse a cabo por medio de: Sistemas de servos Sistema de conteo de ACPs. Los sistemas de servos son usados en viejas antenas de radar y sistemas de lanzamiento de misiles y trabajan con la ayuda de dispositivos sincrotransmisores y sincro-receptores. En las nuevas unidades de radares se encuentra un sistema de cambio de pulsos de acimut (ACP), en el cual cada grado equivale a 11.38 ACPs. En cada rotacin de la antena un codificador enva muchos pulsos y estos entonces son contados en el equipo que procesa la informacin. Las nuevas unidades de radares trabajan completamente sin o con un mecanismo parcial de movimiento. Estos radares emplean mecanismos de escaneo electrnico de fase, los cuales son usados tanto en rumbo como en elevacin. (Agrupacin de antenas controladas por fase).