NAVEGACION Y VOR/ILS

CONCEPTO: La navegacin es la determinacin de la posicin y velocidad de un vehculo en movimiento. Los tres componentes de posicin y los tres componentes de velocidad forman un vector de estado de seis-componentes que totalmente describe el movimiento de traslacin del vehculo. GUA VERSUS NAVEGACIN
El trmino" gua" tiene dos significados, los dos son diferente de " navegacin":
l. Seguir un curso hacia un destino de posicin conocida desde posicin presente del avin. 2. Seguir un curso hacia un destino sin medir explcitamente el vector de estado. Un vehculo guiado puede albergar en radio, infrarrojo, o emisiones visuales.

CATEGORAS DE NAVEGACIN
Los sistemas de la navegacin pueden categorizarse como de posicionamiento o de clculo muerto. Los sistemas de Posicionamiento miden el vector de estado sin considerar la va viajada por el vehculo en el pasado. Hay tres tipos de sistemas de posicionamiento: Sistemas de radio. Ellos consisten de una red de transmisores (a veces tambin receptores) en la tierra, en satlites, o en otros vehculos. Sistemas celestiales. Ellos computan la posicin midiendo la elevacin y acimut de los cuerpos celestiales relativo a la estructura de coordenadas de navegacin en los momentos precisamente conocidos. Sistemas de navegacin por mapeo. Ellos observan las imgenes de la tierra, perfiles de altitud, u otros rasgos externos.

Los sistemas de la navegacin de clculo muerto derivan su vector de estado de un serie continua de medidas relativas a una posicin inicial. Hay dos tipos de medidas de clculo muerto: Rumbo del avin y, o velocidad o aceleracin. Por ejemplo, el rumbo puede ser medido con los giroscopios o los compases magnticos, mientras la velocidad puede medirse con los sensores de datos de aire o los radares Doppler. El vector de aceleracin es medido con sensores inerciales.

Las emisiones de estaciones de radio de onda continua. Ellos crean sendas" ambiguas" que deben ser tomadas en cuenta para seguir la trayectoria de posicin gruesa. Su fase es medida para el posicionamiento fino. Ellos deben reinicializarse despus de cualquier ausencia en la cobertura de la radio.
Los sistemas de clculo muerto deben re-inicializarse cuando los errores se acumulen y si la potencia elctrica es perdida.

COLOCACIN DE AVIONICOS EN TRANSPORTES DE USO MLTIPLE

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE NAVEGACION DE UN AVION

El sistema utiliza tres tipos de informacin de sensores:

1. Datos de posicin absoluta de ayudas de radio, puntos de chequeo de radar, y satlites (basadas en medidas de rango o rango diferencial). 2. Datos de clculo muerto, obtenidos de sensores inerciales, Doppler, or de datos de aire, como un medio de extrapolar la posicin presente . Una referencia de rumbo es requerido para resolver las velocidades medidas en las coordenadas de clculo.

3. Direcciones de lneas de vista a estrellas, que miden una combinacin de posicin y errores de posicin.

VOR
VOR es un sistema que combina equipo en tierra y en la aeronave para proveer marcacin a una estacin en tierra.
VOR es usado para obtener posicin, mantener un rumbo, y navegar en las aerovas. Provee la habilidad de seguir un camino en el aire El sistema de ayuda a la navegacin mas usado. La base del sistema de navegacin de corto alcance. El sistema es ampliamente entendido.

Fcil de usar.
La base de la estructura de la navegacin area.

VOR - Componentes del sistema

Receptor
Antena Panel de control Indicador Alcance 40 NM entre 100NM entre VOR/ILS 1000 a 14,500 pies 14,500 a 60,000 pies

Frecuencia de operacin : 108 MHz a 118 MHz 108 MHz a 118 MHz

VOR solo

112 MHz a 118 MHZ

AM 30 Hz Variable FM 30 Hz Referencia

Subportadora 9960 Hz

Criterios de comparacin
Exactitud
Cobertura Integridad Fiabilidad Aceptable para operacin VOR VOR/DME - VORTAC

Exactitud
Distribucin de error acumulativo del sistema: Error de seal +/- 1.4 grados Error de avinica +/- 3.0 grados

Error de instrumentos +/- 2.0 grados +/- 3.9 grados, +/- 0.5 Millas

Factores que afectan los errores

Altura por encima de la estacin
Distancia de la estacin Calidad de equipo, receptor y indicador Limitacin del sistema: L.O.S. Line of Sight

Mejoras del sistema: Abordo: Nuevos equipos OBS digitales

En tierra: DVOR
Sistemas Multilobes

VOR
Cada Radial tiene una relacin de fase distinta Espacio entre canales 100 KHz Se va a convertir en 50KHz en el futuro VOR Cono de confusin

NAVEGACIN VOR
La indicacin TO quiere decir que interceptado y volado el rumbo seleccionado en el selector de rumbos, el avin se dirige a la estacin. La indicacin FROM quiere decir que interceptado y volado el rumbo seleccionado, el avin se aleja de la estacin.

El VOR lo podemos utilizar para una de las cuatro cosas siguientes: Para volar directamente hacia una estacin. Para volar desde una estacin. Para determinar la demora desde una estacin y, por lo tanto, nuestra situacin, sintonizando dos estaciones y viendo dnde se cortan las demoras. Para realizar la aproximacin a un aeropuerto.

Aqu vamos a tratar de dar una explicacin lo mas simple posible sobre como una estacin VOR logra identificar las 360 radiales, la 360 y la 0 es la misma. Para lograrlo, la estacin no emite una seal, sino dos, una es la seal de referencia y la segunda la seal variable, la que se defasar con la radial respectiva.

Figura 1: Onda sinusoidal

Por ejemplo, veamos que sucede con la alimentacin elctrica monofsica hogarea que para Ecuador es corriente alterna y adopta un valor de tensin de 220v con una frecuencia de 60 Hz. Si instalramos un instrumento que nos muestre en forma grfica (osciloscopio) el comportamiento de la tensin veramos la forma de onda que esta adopta y seria el que se muestra en la figura 1. Esto quiere decir que la tensin en un momento se encuentra a 0v, luego crece hasta alcanzar el valor de 220v para descender y alcanzar un valor inverso de 220v pasando previamente por 0v, luego nuevamente crecer hasta los 0v y comenzar a repetir el ciclo. A ser estricto el valor en el pico o en el valle en realidad no es de 220v pues este es un valor medio (valor eficaz), siendo la tensin de pico un poco superior (308v). El punto desde donde comienza la observacin hasta en dnde comienza a repetirse se lo denomina ciclo, correspondiendo la cantidad de ciclos ejecutadas por segundo a la frecuencia, es decir que una frecuencia de 60Hz corresponde a 60 ciclos por segundo ( 1 ciclo/segundo = 1 Hz ). Estrictamente la frecuencia se la define como la inversa del tiempo.

La forma de la onda corresponde a una funcin sinusoidal por lo que ya sabrn aparece un ngulo: Y = sen X Tracemos la curva desde 0 hasta 360 representada en la figura 2 con color azul, aclaremos que el seno del ngulo esta representado por la magnitud del segmento AB. Luego hagamos lo mismo pero esta vez en lugar de ir de 0 a 360, lo haremos desde 90 una vuelta completa hasta alcanzar nuevamente los 90, representado en la fig 2 en color rojo, aqu el seno de x est representado por el segmento AB, obtendremos la curva en color rojo.

Figura 2: Defasaje de ondas

Este es el concepto bajo el cual la estacin VOR informa la radial, emite dos seales una fija y estable en 0 y la variable la va defasando de acuerdo a los grados de la radial, es decir que para la radial 0 las seales estarn en fase, para la radial de 2 la variable estar defasada en 2, para la radial 90 habr 90 de defasaje, para la de 100 habr 100 y as por lo 360. El equipo en el avin lo que hace es medir el grado de defasaje entre la seal fija y la variable para determinar la radial correspondiente, o sea si hay un defasaje de 90 se encuentra en la radial 90, si el defasaje es de 180 la radial ser la 180, etc.

Qu es un ILS?
Un sistema ILS consiste en dos haces de radiofrecuencia, uno horizontal y otro vertical, que emitidos desde un punto al inicio de la pista de aterrizaje y con cierto ngulo de elevacin, nos generan un cono de seal que nos sirve para volar directamente hacia el punto de emisin.

Realmente los dos haces no se emiten desde el mismo punto. Uno de ellos, el que nos guia verticalmente, est situado al inicio de la pista. El otro, el que nos guia horizontalmente, est al final de la pista.

En el corte de perfil vemos que la bisectriz del haz forma un ngulo de unos 3 grados respecto a la horizontal. Esta lnea imaginaria es lo que denominamos senda de planeo (glideslope). Es la lnea que se debe seguir lo ms fielmente posible cuando se ejecuta una maniobra ILS.

ILS (Instruments Landing System)

Tiene dos componentes: Localizer (Lateral) Glide Slope (Vertical)

Usado durante el aterrizaje Fue introducido alrededor de los 1940s Localizer, Frecuencia de operacin: 108.1 a 111.9 MHz Modulada (AM) con 90 y 150 ciclos Provee gua para mantenerse dentro de una lnea central +/2.5 grados. Si predominan los 150 Hz....Vuele a la izquierda Si predominan los 90 Hz....... Vuele a la derecha. La desviacin total es de 2 grados fuera de curso

Aterrizaje con "Back Course

Aterrizando con la direccin opuesta (Sin G/S) La indicacin en el indicador es reversa. La instalacin de la antena es varios cientos de pies de fin de pista. Fue implementado en los 1950s La seal es afectada por el terreno local.

El receptor glideslope opera en el rango de frecuencia de 329.15- a 335.0-MHz para un total de total 40 canales. Cuando una frecuencia de localizador es seleccionada, es tambin automaticamente seleccionada la correspondiente fecuencia de glideslope.

LOCALIZER (MHz) 108.10 108.15 108.30 108.35 108.50 108.55 108.70 108.75 108.90 108.95 109.10 109.15 109.30 109.35 109.50 109.55 109:70 109.75 109.90

GLIDESLOPE (MHz) 334.70 334.55 334.10 333.95 329.90 329.75 330.50 330.35 329.30 329.15 331.40 331.25 332.00 331.85 332.60 332.45 333.20 333.05 333.80

LOCALIZER (MHz) 110.10 110.15 110.30 110.35 110.50 110.55 110.70 110.75 110.90 110.95 111.10 111.15 111.30 111.35 111.50 111:55 111.70 111.75 111.90 111.95

GLIDE SLOPE (MHz) 334.40 334.25 335.00 334.85 329.60 329.45 330.20 330.05 330.80 330.65 331.70 331.55 332.30 332.15 332.90 332.75 333.50 333.35 333.10 330.95