ELECTROHIDRAULICA

ELECTROHIDRAULICA
17/10/2013
Ing. Alfredo R Maya R
TEMARIO

Introduccin a la hidrulica Interruptores de posicin Interruptores de fin de carrera Relevadores Electro vlvulas

Control direccional Control por presin Control por flujo
Diagramas secuenciales
17/10/2013
Introduccin a la hidrulica
Hidrulica :
La hidrulica (hidro=agua) es la aplicacin de leyes fsicas para transferir Energa por medio de lquidos. En instalaciones hidrulicas se transfieren las fuerzas y movimientos de Dispositivos motrices, de regulacin y control por medio de lquidos (agua, Aceite, etc.)
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la energa no se crea ni se destruye transforma en otra forma de energa
solo se
ENERGIA
Energa Potencial : Es la energa que tienen todos los cuerpos fsicos almacenada , se encuentra lista para entrar en accin y cambiar a un estado cintico .
Energa cintica : Es la energa transformada en movimiento que desarrolla cualquier cuerpo fsico
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Transformacin de energa
1 Bomba hidrulica 2 Tanque
3 Vlvula check
4 Vlvula de ajuste de presin 5 Actuador hidrulico
6 Vlvula direccional
7 Vlvula de control de flujo
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17/10/2013
fuerza
Fuerza : Es una influencia capaz de producir un cambio en el movimiento de un cuerpo. Generalmente tiene tres tipos de manifestacin.
Causa que un cuerpo se mueva Retarda o Para un cuerpo en movimiento Puede cambiar la direccin del movimiento a un cuerpo
La medicin de la fuerza en el sistema internacional la unidad es el Newton (N) La medicin de la fuerza en el sistema ingles la unidad es la Libra (Lb)
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friccion
Cualquier fuerza que puede parar o retardar un cuerpo en movimiento es llamado resistencia ; ejemplos de los anterior es la FRICCION y la INERCIA Durante la aceleracin.La Resistencia de friccin ( Friccin) siempre se va a presentar entre dos superficies en contacto y en movimiento relativo uno con respecto al otro. La resistencia es alta cuando la superficie presenta cierta rugosidad en el acabado , debido al agarre de la superficie con respecto a la otra . La resistencia es baja o cuando la superficie tiene baja rugosidad o bajo agarre de la superficie con respecto a la otra.
Alta friccin
Baja friccin
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inercia
La inercia comienza como la oposicin de un cuerpo al movimiento cuando se pretende cambias este se debe a la energa
La bola mas pesada debido a esta energa cintica tardara mas en parar debido al acumulamiento de energa.
Un concepto importante es considerar el retardo de energa aceleracin dependiendo el estado en que se encuentre.
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Energa potencial
Un tanque elevado de agua debido al acumulamiento de energa en cuanto se abre la llave el agua puede fluir debido a la energa contenida y se convierte en energa cintica de movimiento .
El efecto se revierte cuando el vaso se llena y se cierra la llave se convierte en energa potencial nuevamente.
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Energa potencial
Energa Potencial es el acumulador de energa ( batera ) el cual tiene energa potencial qumica , y se encuentra conectado a un foco este en cuanto se prende debido al flujo de energa elctrica que fluye a travs de el convirtindola en energa luminosa.
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Energa potencial
Energa Potencial es el acumulador de energa ( batera ) el cual tiene energa potencial qumica , y se encuentra conectado a un foco este en cuanto se prende debido al flujo de energa elctrica que fluye a travs de el convirtindola en energa luminosa.
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trabajo
TRABAJO Trabajo es la aplicacin de una fuerza para causar el movimiento de un objeto a travs de una distancia (vencer una resistencia ) . La maquinaria existe para realizar un trabajo .
La unidad de medicin de trabajo (pie. Lbf ) Sistema Ingles La unidad de medicin de trabajo (joule ) que es igual 1 N-m S.I.
La expresin que describe al trabajo es : Trabajo = distancia recorrida X

(pie-lbf) (joule) ( pie ) (metro)
Fuerza ejercida
(lbf) (Newton)
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potencia
Potencia Casi todo el trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito . La potencia es la rapidez tasa con la que el trabajo es realizado . Descripcin de la Potencia La expresin que describe la potencia es : Distancia recorrida X fuerza ejercida Potencia = Tiempo
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HP
HP es igual 746 watts 0.746 Kw. aproximadamente. Descripcin de un caballo de fuerza La expresin que describe al caballo de fuerza es:
Distancia recorrida (pie)
fuerza ejercida (lbf)
Tiempo (segundos)
Potencia en HP =
550
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Principios de medicin e Instrumentacin
El voltaje se puede asociar
La corriente se puede asociar
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Ventajas de la hidrulica
Lubricacin y proteccin contra desgaste Transmisin de grandes fuerzas en espacios reducidos Compatibilidad con otros materiales Estabilidad de cizallamiento Resistencia a cargas trmicas Resistencia a Oxidacin Variacin sin saltos de magnitudes , como velocidades , fuerzas y momentos Reducida formacin de espuma Poca absorcin de aire y buena liberacin del mismo Elevado punto de ebullicin Densidad elevada Buen dielctrico Filtrabilidad Fcil mantenimiento No contaminante
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DESVENTAJAS DEL USO DE LA HIDRAULICA
Perdida de presin y caudal (rozamiento del fluido )en tuberas y equipos de mando. Dependencia de la viscosidad del aceite con la temperatura y la presin Problemas de fugas Compresibilidad del fluido hidrulico
17/10/2013
17/10/2013
interruptores
17/10/2013
interruptor
Un interruptor es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito. El modelo prototpico es un dispositivo mecnico El trmino "el interruptor" se refiere tpicamente a la electricidad o a circuitos electrnicos.
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interruptor
Un interruptor es un dispositivo para cambiar el curso de un circuito. El modelo prototpico es un dispositivo mecnico El trmino "el interruptor" se refiere tpicamente a la electricidad o a circuitos electrnicos.
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Magneto trmico
Un interruptor magneto trmico basa su funcionamiento en dos de los efectos producidos por la circulacin de corriente elctrica por un circuito, el magntico y el trmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga
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Interruptores de limite
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Seales elctricas
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Condiciones de funcionamiento
Las condiciones de funcionamiento Temperatura ambiente 20C 2C. Humedad relativa 65% 5%, PRESION ATMOSFERICA 101.3 kPa. La formula de expectacin de vida en funcin de los ciclos es : / ciclo
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tipos
Los tipos de contacto de los interruptores son los siguientes Tipo barra cruzada el material que se utiliza es fundicin de plata u oro. El proceso de unin en el interruptor es por soldadura y remachado. Es excelente para contactos de servicio pesado, tiene alta durabilidad.
Tipo aguja el material de construccin es plata, es el mas usual para interruptor de carga, muy similar a los relevadores.este contacto es remachado reduce el ngulo de doblado hasta 1 mm para propsitos de presin fuerza por unidad de rea.
Tipo remache , materiales plata , plata zincada, oro, este tipo permite aplicaciones de este tipo permite aplicaciones de servicio pesado , generalmente tiene un surco en donde se aloja el remache permitiendo mayores operaciones de interrupcin , no se oxida tan fcilmente ; puede manejar altas corrientes
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RELEVADOR O RELAY
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Sensor de presin
Entrada de aire Principio de operacin sensor piezoelctrico
Diafragma
adhesivo
Sello
Este tipo de sensor son capaces de convertir la energa mecnica en impulsos elctricos la alta densidad de la lamina de piezoelctrica permite cambiar los valores de resistencia de acuerdo a la superficie de manera proporcional los cambios de seal son amplificados e interpretados por los lectores de presin
Puerto de presin
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Construccin del diafragma
Placa de alta densidad
Silicn
Puerto de Presin
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Sensor de temperatura
Los sensores tipo infrarrojo ofrecen un rango de presicion cuando se les asigna una letra K se refiere a un termocople Termopares tipo J K PT 100
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Aplicaciones
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aplicaciones
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Controlador de temperatura
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Histresis
Otro elemento a considerar cuando se selecciona una vlvula proporcional es la histresis .La histresis es la diferencia entre el caudal de salida cuando el carrete de la vlvula se desplaza lentamente en cualquier direccin hasta el final (flujo completo). Es decir es el error esperado de una vlvula en respuesta a un comando dado. La histresis normal de una vlvula , sin retroalimentacin a la posicin del carrete , es de +/- 4% del flujo completo. Para una vlvula con capacidad de 10 G.P.M. con una histresis de +/- 4% controlar el caudal dentro de un rango de +/- 0.4 G.P.M. Por lo tanto las vlvulas con alta histresis no se deben usar donde se requiere de un control preciso de la velocidad del actuador (cilindro hidrulico), a menos que se cuente con un sistema de correccin (va un dispositivo de retroalimentacin un operador interfase)
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Tipos de electro vlvulas
17/10/2013
Como funcionan las electrovlvulas
17/10/2013
Vlvula direccional
17/10/2013
Vlvula direccional de 5 puertos
17/10/2013
Partes de un solenoide de vlvula
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Curvas de desempeo
Diferencia de presin p en bar. Caudal Q en L / min.
Tipos de piloto neumtico e hidrulico
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Vlvula hidrulica de accionamiento neumtico
17/10/2013
Vlvula de potencia y piloto
17/10/2013
Esquema de una vlvula solenoide de potencia y piloto
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Diagrama de vlvula direccional comandada por solenoide piloto
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Esquema de una vlvula direccional
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Tipos de asiento
Asiento tipo esfera
Asiento tipo cono
Asiento tipo plato
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Vlvula precomandada
Vlvula direccional de asiento 3/2 vas de accionamiento elctrico en versin de una vlvula unitaria de una esfera. 1. elemento de estanqueidad (esfera)
2. Resorte 3. Asiento
4. Carcasa
5. Palanca 6. Tope de accionamiento 7. Esfera (2)
8. Asiento
Esquema de funcionamiento
La funcin de una vlvula distribuidora de asiento 4/2 vas se alcanza con una placa intermedia , la placa Plus 1 , se encuentra montada debajo de la vlvula distribuidora de asiento 3/2
La parte superior (1) representa la vlvula distribuidora de asiento 3/2 la placa plus -1 en posicin inicial la esfera de 1 esta sobre el asiento . La unin de P hacia A esta abierta ,de A sale un conducto de mando hacia el pistn de la vlvula (2) esta superficie es mayor que la del elemento estanquiezante derecho el cual es apretado hacia la derecha sobre el mismo asiento . La conexin B en la placa intermedia esta unida con conexin T , y P esta bloqueaba
Al accionar la vlvula distribuidora de asiento 3/2 vas (1) se bloquea la conexin P de este modo se crea la unin de A hacia T al mismo tiempo el pistn grande en la placa se descarga.
La presin P desplaza al pistn con el elemento de estanqueidad hacia la izquierda y bloquea la unin B hacia T ahora estn unidas las conexiones P con B , y A con T . El elemento de conmutacin positivo
Para evitar amplificaciones de presin al emplear cilindros hidrulicos (diferenciales) la superficie de retorno debe estar conectada en A.
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Vlvula de asiento precomandada

Vlvula de asiento precomandada
1. Solenoide
2. Pistn de mando 3. Elemento de cierre 4. Cmara de mando
4
2 3 5
5. Recubrimiento positivo
Funcionamiento : se acciona la vlvula piloto por medio del solenoide la cmara de mando (4) se une con la conexin T , la presin de la bomba levanta el elemento de cierre de su asiento , la conexin T queda bloqueada y la conexin A queda unida con la conexin P.
Vlvulas direccionales de asiento 4/3 vas precomandadas
Una vlvula de asiento 4/3 vas precomandada en posicin inicial , los elementos insertables de 2 vas (1, 2, 3, 4) son mantenidos por el resorte en posicin de bloqueo como consecuencia de la compensacin de presin.
Cuando el carrete cambia hacia b las cmaras 1 y 3 se descargan ,abrindose , las dems vlvulas 2 y 4 quedan en posicin de bloqueo. Cuando el carrete cambia hacia a las cmaras 2 y 4 se descargan ,abrindose , las dems vlvulas 1 y 3 quedan en posicin de bloqueo.
Simbologa de las vlvulas hidrulicas tipo asiento
17/10/2013
Diferencias entre vlvulas direccionales
17/10/2013
Gracias ..
alfredormayar@prodigy.net.mx
17/10/2013

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Construccin del diafragma

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Vlvula de potencia y piloto

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Esquema de una vlvula solenoide de potencia y piloto

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Diagrama de vlvula direccional comandada por solenoide piloto