Transformaciones geomtricas en 2D y 3D

Por Mario H Tiburcio Ziga

Profesor del Depto. de Sistemas y Computacin
Instituto Tecnolgico de Zacatepec

Introduccin
Grficas por computadora (Computer Graphics) Estudia los procedimientos para producir despliegues visuales en dispositivos de salida como el monitor de una computadora.

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Introduccin
Las computadoras son herramientas poderosas para producir imgenes en forma rpida y poderosa.

No existe un rea en la que no se apliquen las grficas por computadora.

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Ejemplos de aplicacin de las grficas por computadora

CAD/CAM Arte Grficas de presentacin (informes) Entretenimiento (cine, juegos) Educacin y capacitacin Visualizacin de informacin Procesamiento de imgenes Interfaces de usuario Etc, etc, etc,.
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Primitivas de graficacin
Haciendo uso de primitivas de graficacin como las que permiten dibujar pixeles, lneas, crculos, rectngulos, etc., se pueden crear una gran variedad de figuras y formas. Estas primitivas son los ladrillos en la construccin de depliegues grficos por computadora.

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Las formas y figuras grficas se pueden alterar o manipular.

cambiar su dimensin cambiar su posicin rotarlas reflejarlas enchuecarlas

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 Cmo se llevan a cabo estas alteraciones y manipulaciones ?

Aplicando transformaciones geomtricas a las figuras u objetos deseados. Una transformacin geomtrica altera la descripcin de las coordenadas de los objetos.

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Transformacin geomtrica en el plano y en el espacio

Una transformacin geomtrica puede aplicarse a figuras planas (2D) o a objetos en el espacio (3D).

Si los puntos que se alteran tienen coordenadas de dos componentes (x,y), la transformacin es en 2D.
Y si alteran puntos con coordenadas (x,y,z), la transformacin es en 3D.
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Objetivo
Mostrar cmo realizar transformaciones geomtricas bsicas a objetos en 2D y 3D.

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Transformaciones geomtricas bsicas en 2D

Escalacin Traslacin Rotacin

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Transformaciones geomtricas bsicas en 3D

Escalacin Traslacin

Rotacin en torno al eje X

Rotacin en torno al eje Y Rotacin en torno al eje Z
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Procedimiento general al aplicar una transformacin geomtrica

Primero se debe tener la informacin de las coordenadas del objeto a transformar. Se selecciona la transformacin geomtrica por realizar. Se aplica la transformacin seleccionada a cada una de las coordenadas originales del objeto, para obtener las coordenadas modificadas del objeto. Se redibuja el objeto con las nuevas coordenadas, visualizndose el objeto ya M.C. Mario Humberto Tiburcio Ziga modificado.

Procedimiento al aplicar una T.G.

D

Escalacin Sx=2 Sy=3

D C

x=x.Sx y=y.Sy

A (0,0) B (2,0) C (2,2) D (0,2)

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A (0,0) B (4,0) C (4,6) D (0,6)

Escalacin 2D
Nos permitir cambiar las dimensiones de un objeto. Requiere 2 parmetros:
Sx = Factor de escalacin en X Sy = Factor de escalacin en Y Sx,Sy > 1 Aumenta la dimensin Sx,Sy < 1 Disminuye la dimensin Sx,Sy = 1 Se mantiene la dimensin
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Traslacin 2D
Nos permitir cambiar la posicin de un objeto, movindolo en lnea recta desde una posicin inicial a la posicin final.

Requiere 2 parmetros:
Tx = Desplazamiento en X Ty = Desplazamiento en Y Tx, Ty > 0 Desplazamiento positivo Tx, Ty < 0 Desplazamiento negativo Tx,Ty = 0 No hay desplazamiento
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Rotacin 2D
Nos permite rotar o girar un objeto en torno al origen un ngulo dado Requiere 1 parmetro: q = ngulo de rotacin q > 0 Rotacin contraria a sentido de las
manecillas del reloj

q < 0 Rotacin en el sentido de las manecillas del

reloj

q = 0 Sin rotacin
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Escalacin 3D
Nos permitir cambiar las dimensiones de un objeto. Requiere 3 parmetros: Sx = Factor de escalacin en X Sy = Factor de escalacin en Y Sz = Factor de escalacin en Z Sx,Sy,Sz > 1 Aumenta la dimensin Sx,Sy,Sz < 1 Disminuye la dimensin Sx,Sy,Sz = 1 Se mantiene la dimensin
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Traslacin 3D
Nos permitir cambiar la posicin de un objeto, movindolo en lnea recta desde una posicin inicial a la posicin final. Requiere 3 parmetros:
Tx = Desplazamiento en X Ty = Desplazamiento en Y Tz = Desplazamiento en Z Tx, Ty,Tz > 0 Desplazamiento positivo Tx, Ty,Tz < 0 Desplazamiento negativo Tx,Ty,Tz = 0 No hay desplazamiento
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Rotacin 3D en torno al eje X

Nos permite rotar o girar un objeto en torno al eje X un ngulo dado Requiere 1 parmetro: q = ngulo de rotacin q > 0 Rotacin contraria a sentido de las
manecillas del reloj

q < 0 Rotacin en el sentido de las manecillas del

reloj

q = 0 Sin rotacin
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Rotacin 3D en torno al eje Y

Nos permite rotar o girar un objeto en torno al eje Y un ngulo dado Requiere 1 parmetro: q = ngulo de rotacin q > 0 Rotacin contraria a sentido de las
manecillas del reloj

q < 0 Rotacin en el sentido de las manecillas del

reloj

q = 0 Sin rotacin
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Rotacin 3D en torno al eje Z

Nos permite rotar o girar un objeto en torno al eje Z un ngulo dado Requiere 1 parmetro: q = ngulo de rotacin q > 0 Rotacin contraria a sentido de las
manecillas del reloj

q < 0 Rotacin en el sentido de las manecillas del

reloj

q = 0 Sin rotacin
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Representacin matricial de transformaciones geomtricas

Facilita el cmputo de las transformaciones a simples multiplicaciones matriciales.

Se requiere representar las coordenadas en forma homogna. (x,y) se representa como (x,y,1) (x,y,z) se representa como (x,y,z,1)
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Representacin matricial de las transformaciones geomtricas

Escalacin 2D Sx 0 0 (x,y,1) 0 Sy 0 0 0 1

= (x,y,1)

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Representacin matricial de las transformaciones geomtricas

Traslacin 2D 1 0 0 0 1 0 Tx Ty 1

(x,y,1)

= (x,y,1)

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Representacin matricial de las transformaciones geomtricas

Rotacin 2D Cosq Senq 0 (x,y,1) -Senq Cosq 0 0 0 1 = (x,y,1)

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Representacin matricial de las transformaciones geomtricas

Escalacin 3D
Sx 0 0 0 (x,y,z,1) 0 Sy 0 0 = (x,y,z,1) 0 0 Sz 0 0 0 0 1

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Representacin matricial de las transformaciones geomtricas

Traslacin 3D
1 0 0 Tx 0 1 0 Ty 0 0 1 Tz 0 0 = (x,y,z,1) 0 1

(x,y,z,1)

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Representacin matricial de las transformaciones geomtricas

Rotacin 3D entorno a X
1 (x,y,z,1) 0 0 0

0 Cosq Senq 0 = (x,y,z,1) 0 -Senq Cosq 0 0 0 0 1

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Representacin matricial de las transformaciones geomtricas

Rotacin 3D entorno a Y Cosq 0 -Senq 0 0 1 0 0 = (x,y,z,1) Senq 0 Cosq 0 0 0 0 1

(x,y,z,1)

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Representacin matricial de las transformaciones geomtricas

Rotacin 3D entorno a Z Cosq Senq 0 0 (x,y,z,1) -Senq Cosq 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 = (x,y,z,1)

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Combinacin de transformaciones geomtricas.

Se logra multiplicando las matrices correspondientes a las tranformaciones geomtricas a combinar, obtenindose una matriz compuesta.

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Combinacin de transformaciones geomtricas.

Ejemplo: Escalar un objeto al doble en X y al triple en Y, rotarlo 45 grados y trasladarlo 7 unidades en X y 8 en Y, requiere la combinacin siguiente:

2 0 0 0 3 0 0 0 1

Cos 45 Sen 45 0 -Sen 45 Cos 45 0 0 0 1

1 0 0 0 1 0 7 8 1

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DEMOSTRACIONES

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