VARIADORES DE VELOCIDAD

INGENIERIA EN MECATRONICA UNIVERIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA

(VSD) Variable Speed Driver

Es

un tipo de convertidor de energa encargado de modular la frecuencia que recibe un motor. electrnico que permite variar la velocidad de los motores convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin en magnitudes variables.

Dispositivo

Por qu se utilizan?
Existen cuatro necesidades bsicas:
Dominio

de par y velocidad Regulacin sin golpes mecnicos Movimientos complejos Mecnica delicada

TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD

1.

2.

CONTROL DE VELOCIDAD REGULABLE: Este control de velocidad se emplea cuando un motor debe funcionar a distintas velocidades a voluntad del operario. CONTROL DE VELOCIDAD CONSTANTE: Muchas maquinas requieren una reducida aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante de funcionamiento

TIPOS DE CONTROL DE VELOCIDAD

3.

4.

CONTROL DE VARIAS VELOCIDADES: Este tipo de control difiere solo ligeramente del de velocidad regulable en que usualmente no se requiere cambiar la velocidad bajo carga. CONTROL DE VELOCIDAD PREDETERMINADA: Con este tipo de control el motor es acelerado pasando los escalones necesarios de velocidad hasta alcanzar una velocidad de funcionamiento preajustada.

ASPECTOS IMPORTANTES A LA HORA DE PONER EN FUNCIONAMIENTO UN VARIADOR DE VELOCIDAD

1.
2. 3. 4.

Especificaciones del motor: Voltaje, corriente, frecuencia etc. Rangos de funcionamiento: Velocidad mnima y mxima. Condiciones de arranque y parada. Aceleracin: segundos.

Motores en uso normal y con variador de velocidad

Figura 1: Comparacin en uso normal y con variador de un motor

Como esta compuesto un variador de velocidad

Figura 2: Diagrama de bloques de un variador

Caractersticas principales de un variador de velocidad

Aceleracin

controlada: La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin.

Caractersticas principales de un variador de velocidad

Variacin

de velocidad: Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia.

Caractersticas principales de un variador de velocidad

La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal.

Caractersticas principales de un variador de velocidad

Regulacin

de la velocidad: Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto.

Caractersticas principales de un variador de velocidad

Figura 3: Principio de regulacin de velocidad.

Caractersticas principales de un variador de velocidad

La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial. Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones. La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.

Caractersticas principales de un variador de velocidad

Deceleracin controlada: Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:

Caractersticas principales de un variador de velocidad

Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse
Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

Caractersticas principales de un variador de velocidad

Deceleracin

controlada: Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S.

Caractersticas principales de un variador de velocidad

Inversin

del sentido de marcha: La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en una entrada.

Como esta constituido un Variador

Figura 4: como esta constituido un variador electrnico

Como esta constituido un Variador

Modulo de control: En los variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etctera. Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de campo)

Como esta constituido un Variador

El

mdulo de potencia: est principalmente constituido Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...), e Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,

Ahora s a practicar. Gracias