Patricia Itzel Martnez Torres.

Carrera: IBQ

5 C.

Existen tcnicas adicionales que se emplean frecuentemente. La limitacin de espacio no permite realizar un estudio amplio. Se han estudiado sistemas de regulacin basados en la realimentacin continua de la seal de error del proceso, a travs del controlador.

consiguindose gracias a las caractersticas de estabilidad del lazo cerrado del control. la relacin gradual del error hasta que este se anula apreciablemente dentro de los lmites de precisin de los instrumentos.

Del sistema de realimentacin es que no es necesario un conocimiento completo de las caractersticas del proceso, ya que el control se inicia al presentarse una seal de error y el controlador realiza la correccin de forma externa del proceso.

Del sistema que presenta el control de realimentacin es precisamente la necesidad de que exista una seal de error para que el controlador actu iniciando la correccin, es decir, que cuando mas retardo posea un proceso tanto ms difcil ser controlarlo con el sistema clsico de realimentacin, ya que con tanto mayor retardo actuar el instrumento y en el intervalo de tiempo "muerto" las caractersticas del proceso pueden haber variado.

De aqu que se ha generalizado la aplicacin de otras tcnicas de control que son variantes o completan las P, PI o PID estudiadas o bien constituyen otro enfoque completamente distinto del clsico.

Es un sistema de control en el que una variable de proceso es controlada con relacin a otra variable. satisface una necesidad especfica. el control cantidades. de la relacin entre dos

Estas cantidades suelen ser caudales de fluidos, tal como puede verse en la figura 9.53.

En la figura 9.53 La seal del transmisor de caudal es multiplicada por un factor fijado manual o automticamente. La seal de salida del multiplicador es el punto de consigna del controlador cuya seal de salida acta directamente sobre la vlvula de control.

Los campos de medida de los transmisores deben estar expresados en las mismas unidades, y es necesario considerar sus campos de control que influirn inevitablemente en la precisin de la relacin entre las dos variables. Una aplicacin tpica del controlador de relacin se encuentra en la relacin caudal aire/caudal fuel en la combustin de una caldera de vapor.

Ejemplo del diagrama de la caldera de vapor:

Una de las tcnicas para mejorar la estabilidad de un circuito complejo es el empleo del control en cascada. Su utilizacin es conveniente cuando la variable controlada no puede mantenerse dentro del punto de consigna, por ptimos que sean los ajustes del controlador, debido a las perturbaciones que se producen en alguna condicin del proceso. mejora la regulacin de una variable, el control de relacin satisface una necesidad especfica, el control de la relacin entre dos cantidades.

Cuando la temperatura medida se desva del punto de consigna, el controlador vara la posicin de la vlvula de fuel, y si todas las caractersticas del combustible (presin, viscosidad...) y del producto permanecen constantes. por ejemplo la presin, cambia de forma incontrolada, el caudal a travs de la vlvula seguir la misma variacin aunque su vstago permanezca fijo

esas perturbaciones son totalmente al azar y hay un retardo entre las mismas y el envo de la seal de correccin del controlador a la vlvula. Si la seal de salida del controlador de temperatura (primario) acta como punto de consigna de un instrumento que controle el caudal y cuya seal de salida ajuste la posicin de la vlvula, este segundo controlador (secundario) permitir corregir rpidamente las variaciones de caudal provocadas por perturbaciones en la presin de fuel, manteniendo el sistema en todo momento la capacidad para controlar la temperatura con el instrumento primario.

Para que el control en cascada sea eficaz es necesario escoger adecuadamente la variable secundaria teniendo en cuenta las perturbaciones que pueden presentarse y las velocidades de respuesta de los distintos componentes del proceso. La siguiente tabla variable secundaria: indica como obtener la

El control en cascada es realmente un lazo de control secundario dentro de otro primario, con una respuesta suficientemente rpida establecida considerando que la relacin entre las constantes de tiempo del lazo primario al secundario sea de tres o mayor. Es suficientemente rpido. el control anticipativo requiere un conocimiento exacto y completo de las caractersticas estticas y dinmicas del proceso, en particular la relacin entre el caudal del producto y la temperatura de salida, la influencia que tienen las perturbaciones en la presin del vapor, en la temperatura del producto de entrada, en el rendimiento del intercambiador, etc.

la relacin entre la temperatura de salida y el caudal de entrada constituye un modelo del proceso y es la funcin de transferencia del sistema de control anticipativo. el controlador es quien debe responder con esta funcin, pero como es lgico, su eficacia depende de la precisin que se consiga en la medida de la variable o variables de entrada y de la precisin alcanzada en el modelo calculado del proceso.

Es costoso y a veces imposible determinar y duplicar el modelo exacto del proceso.

El controlador anticipativo es de accin derivada; de este modo si el caudal es fijo la seal procedente del controlador de temperatura pasa sin cambios hacia la vlvula. si se presentan variaciones en el caudal, la seal derivada correspondiente se suma o se resta, segn el sentido de la variacin, a la de temperatura.

En la figura 9.56 se representa otro tipo de control anticipativo ms perfecto, que recibe el nombre de control anticipativo dinmico (el bucle de control se ajusta ms a las caractersticas dinmicas del proceso) combinado con el clsico control de realimentacin.

Comparacin de controladores:

los

tres

tipos

de

En la figura 9.54 puede verse una comparacin entre controles de realimentacin, en cascada y anticipativo aplicados a un tpico intercambiador de calor.

El control anticipativo es til en los siguientes procesos: a) Procesos con tiempos muertos y retardos considerables, difciles o casi imposibles de controlar con el clsico control de realimentacin (caso ms frecuente de aplicacin del control en adelanto). b) Procesos en los que la variable a controlar no puede medirse con precisin o de modo continuo. c) Procesos en los que la variable a controlar no es fija y viene determinada por otra variable o variables que deben ser mximas o mnimas.