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Transparncia M1001
Maro 2001
ndice
Propriedades Fsicas do Ar... 3 Peso e Existncia do Ar. 4 Presso Atmosfrica.. 5 Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal. 6 Tipos Fundamentais de Compressores... 7 Resfriador Posterior 8 Desumidificao do Ar... 9 Esquema de Produo do Ar Comprimido 11 Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar..12 Unidade de Condicionamento (Lubrefil) 13 Funcionamento do Filtro.. 14 Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automtico. 15 Regulador de Presso.. 16 Filtro Regulador (Refil)..... 17 Lubrificador de Ar. 18 Vlvulas de Controle Direcional. 19 Tipos de Acionamento. 20 Tipos Construtivos 2/2 vias. 22 Tipo 3/2 vias, Exemplo de Aplicao 23 Tipo 3/2 vias, Simples Piloto, Exemplo de Aplicao. 24 Tipo 3/2 vias, Comando Eltrico.... 25 Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno.. 26 Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno (In-Line).. 27 Tipo 3/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicao. 28 Vlvula de Partida Suave/Rpida.. 29 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto (Vlvula K).. 30 Sistema de Compensao de Desgaste.. 31 Tipo 5/2 vias, Srie ISO.. 32 Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicao. 33 Tipo 5/3 vias, Duplo Piloto.. 34 Tipo 5/3 vias, Duplo Solenide (Speed King).. 35
Bloco Manifold...... 36 Vlvula de Reteno, Escape Rpido.. 37 Elemento OU, Exemplo de Aplicao... 38 Elemento E, Exemplo de Aplicao...... 39 Vlvula Reguladora de Vazo.... 40 Exemplo de Aplicao, Controle de Velocidade. 41 Temporizador Pneumtico.. 42 Exemplo de Aplicao Temporizador Pneumtico. 43 Captadores de Queda de Presso.... 44 Exemplo de Aplicao do Captador...45 Contador Pneumtico, Exemplo de Aplicao. 46 Sensor de Alvio.... 47 Sensor Fluidico..... 48 Mdulo de Segurana Bimanual....... 49 Geradores de Vcuo. 50 Ventosa Padro.... 51 Tabela de Capacidade de Carga para Ventosa.. 52 Atuadores Pneumticos... 53 Cilindro de Simples Ao.... 54 Cilindro de Dupla Ao.... 55 Cilindro com Amortecimento....... 56 Cilindro de Haste Dupla... 57 Cilindro Tandem.... 58 Cilindro Duplex Geminado... 59 Cilindro de Impacto60 Guias Lineares...... 61 Cilindro Sem Haste62 Hydro-Check, Exemplo de Aplicao.... 63 Atuador Rotativo... 64 Oscilador Pneumtico.. 65 Garras Pneumticas (Grippers)......66 Vedaes 67 Mtodo de Movimento (Intuitivo) 68 Circuitos Intuitivos 69
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um volume inicial V 0 1 Ar submetido a um volume inicial V f 2
F
Vf < V0
F
Vf > V0
Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo ar e gases; vlvula fechada Vlvula aberta temos uma mistura homognea 1
Quando a vlvula aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes; porque no possui forma prpria
Peso do Ar
C E D B A
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm 2
T3
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual praticamente incompressvel; 2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2 de rea; 3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes do recipiente.
P4
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.
Simbologia
Desumidificao do Ar
Secagem por Refrigerao
Ar mido Pr-Resfriador A Ar Seco
Ar Seco
Pastilhas Dessecantes
Dreno
Condensado
Ar mido Freon
Condensado Drenagem
Simbologia
Ar mido Adsorvente
Regenerando
Secando Simbologia Ar mido
10
7 6 8
2 4 1234Filtro de Admisso Motor Eltrico Separador de Condensado Compressor 5678Reservatrio Resfriador Intermedirio Secador Resfriador Posterior
11
Ar Comprimido
Armazenagem de Condensados
Conexes Instantneas
12
Simbologia
13
14
Dreno Automtico
A
B C D E
F G
15
E F G J
A B
I
Simbologia A - Mola B - Diafragma C - Vlvula de Assento D - Manopla E - Orifcio de Exausto F - Orifcio de Sangria G - Orifcio de Equilbrio H - Passagem do Fluxo de Ar I - Amortecimento J - Comunicao com Manmetro Simbologia
16
F G H
B C
A - Manopla B - Orifcio de Sangria C - Vlvula de Assento D - Defletor Superior E - Defletor Inferior F - Mola G - Orifcio de Exausto H - Diafragma I- Passagem do Fluxo de Ar J - Elemento Filtrante
D E
I J
Simbologia
17
A B I
C D
A - Membrana de Restrio B - Orifcio Venturi C - Esfera D - Vlvula de Assento E - Tubo de Suco F - Orifcio Superior G- Vlvula de Regulagem H- Bujo de Reposio de leo I - Canal de Comunicao J - Vlvula de Reteno
J E
Simbologia
18
14
12
5 1
Simbologia
19
Tipos de Acionamentos
Boto Pino
Simbologia Simbologia
Alavanca
Rolete
Simbologia
Simbologia
Pedal
Simbologia Simbologia
20
12
12
Simbologia
Simbologia
21
Tipos Construtivos
Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete, Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco
Simbologia
22
a2
Simbologia
23
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto, Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco
12
12 12 3
a0 2
1
2 2 1 1
a2
1
2 12
Simbologia
24
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.
2 2 1 1 2 1
3
2
2 1
1 3
Simbologia
Simbologia
25
3 2
3 1
Simbologia
26
3 1
Simbologia
D D D
27
Exemplo de Aplicao
A
12
10
a0
3 2
12
10
1 a2
3 a1
12
10
1 3 1 3
3
2
12 1 3
10
Simbologia
28
12
12 3
Simbologia
29
5 4 2
Simbologia
30
Vantagens do Uso do Sis tem a de Com pe nsao de De sgaste WCS Mxim o Rendim ento - Resposta Rpida - Presso inferior de operao; - Baixo Atrito - Menos desgaste. Vida til Longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contato de vedao com o orifcio da vlvula. Regim e de T rabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a l u b r i f i c a contnua. Vedao Bidire cional do Car retel - u s a d o u incluindo vcuo.
31
Simbologia
32
Exemplo de Aplicao
A
12 14 5 4 1 2 3
a0 14 4 2 12
5 1
14
12
a2
a1
3
4 2
14 5 1 3
12
Simbologia
33
14
12
5 4
1 2
14
12
14
12
14 5 1 3
12
Simbologia
34
D X
D D
D D X
D D
5 5 4 1 2 3
Simbologia
35
14 5 1 3
12
Simbologia
36
Elementos Auxiliares
Vlvula de Reteno com Mola Vlvula de Escape Rpido
1 2 1 1
2 2 1 3
2
1 2 1
Simbologia
Simbologia
37
Exemplo de Aplicao
2 1 1
Simbologia
38
Exemplo de Aplicao
2 1 1
Simbologia
39
Simbologia
40
a.01 1
2 3
a.02
a0 14
12
5 1
a2
a1
41
2 S
P 1
t1 0
P 1
t1 0
12
12
Simbologia
Funcionamento
S
P
10
a 1 3
42
a.01
a.02
14
2 12
a0 5 1 3
a5 S
P a2 2 2
a3
1 1 3
43
Mdulos conectveis
&
P a
Simbologia
44
a3 S
14
12
a0
5
1
a2
45
a.01
14 a0 5 1 3 4
a.02
2 12 a.03
a3
2
1 3
A Z A
Z
Y
a.05
A Y a4 2 1 3
00000
P Y
a2
2 1 3
Simbologias
46
Sensor de Alvio
1 2
Desacionado
Sensor de Alvio
47
S
R e l Amp lifi ca d or
Objeto a ser detectado
a P
Fi l tro R egul ador
Distncia de Sensibilidade
Px
Ar d e su pr ime nto filt r a d o, se co e r e gu la do ( Px = 1 0 0 a 3 00 mb ar) Se n sor fludic o
Alime nta o d e 3 a 8 b ar
a Px
a Px
Atuado
Rel Amplificador
S 3 1 S 2 3
Desatuado
Px a Desacionado
Px
Acionado
48
A
a b S
a S b
Simbologia
49
1 - O a r c omp r imid o e n tr a p e lo p r ti co P
2 - e s ai p ar a a tm o sfe r a p e lo p r ti c o R
3 - Re sul ta r n u ma pr e ss o ne gati v a de -1 k g f/ c m2
2 2 cm
3 - A re s tri o p r o vo c a um a um en to n a ve l oc id ad e d o fl u x o d e ar
4 - g e r an do um v cu o p ar c ia l n e s te o r if c i o , po r o n d e o a r a tm o sf r i co p en e t r a do p rti co A
2 -1 kgf/cm
2 - El e m ento g e ra d o r d e v c u o
R
A
Ve nto sa
Simbologia
Pe a
2 - fo rm a -se um v c u o e n t r e a ve nto sa e a p e a
50
51
52
Atuadores Pneumticos
53
Simbologia
Simbologia
Vent.
P
Simbologia
54
Simbologia
55
Simbologia
56
Simbologia
57
Simbologia
58
Simbologia
1 1 2 3
59
Simbologia
60
Simbologia
61
Simbologia
62
4 14
2 12
a0
a2 2 5 1 3 a1 2
Simbologia
63
Eixo Chavetado
Corpo de Ao Fundido
Simbologia
Engrenagem Planetria
Engrenagem Dentada
64
Simbologia
65
Garra de Abrangimento
66
Vedaes
Tipo O Ring Tipo U Cup
Tipo L Cup
67
Exemplo de Aplicao
b1
Sadas de Produtos Embalados
B a1 b2
A
Entrada de Produtos Unidade de Estocagem
a.01
a.02
b.01
b.02
a0
Diagrama Trajeto-Passo
14
12
b0 14
12
5 1 a.04 1 2 1
5 1
a4
2 1 3
a2
2 1
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
Circuito - 26
94
95
Circuito - 28
96
Circuito - 29
97
98
Circuito - 31
99