Circuitos Elctricos 1 CE55 Ciclo2012-1

SESIN 14
Circuitos Transitorios de Segundo Orden, ecuaciones diferenciales de Circuitos R-L-C. Anlisis de tipos de respuestas. Problemas
Profesora: Ing. Katia Paredes Vilca

Circuitos de segundo orden

Un circuito de segundo orden est constituido por dos elementos que almacenan energa y su comportamiento es descrito por una ecuacin diferencial de segundo orden. Se analizan circuitos que son reducidos en una sola resistencia, bobina y condensador en paralelo o serie entre ellos. Conceptos importantes:

La ecuacin diferencial Las respuesta natural y forzada El coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia de resonancia

Circuitos RLC: Respuesta Natural

C

Se denomina as al comportamiento de un circuito RLC, donde por lo menos uno de los dos elementos que almacenan energa tiene carga inicial y no estn energizados por una fuente independiente.

+ V(o) L R

I(0)

+ V(0) -

CIRCUITOS RLC EN SERIE

Derivando toda la ecuacin:

CIRCUITOS RLC EN SERIE

La solucin por mtodos de las ecuaciones diferenciales, se obtiene:

i = iT + iS

donde:

iT = solucin transitoria (homognea natural) iS = solucin estacionaria (partcular forzada)

CIRCUITOS RLC EN SERIE

CIRCUITOS RLC EN SERIE

CIRCUITOS RLC EN SERIE

Las races de la ecuacin caractersticas estn sujetas a las tres condiciones siguientes:
0 : Dos races reales diferentes : Circuito SOBREAMORT IGUADO 0 : Dos races reales iguales : Circuito CRITICAMEN TE AMORTIGUAD O 0 : Dos races complejas conjugadas : Circuito SUBAMORTIG UADO
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CIRCUITOS RLC EN SERIE

Primer caso:

Circuito sobreamortiguado

Se obtienen soluciones de p reales y negativas; por lo que el transitorio queda como la combinacin de ellas:

La solucin estacionaria es una familia de la exitacin; como en este caso es una constante is=i() y haciendo la combinacin general:

CIRCUITOS RLC EN SERIE

Dependiendo del valor en infinito, la solucin es una combinacin de 2 exponenciales amortiguadas.

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

Segundo caso: Criticamente amortiguado Existe una sola solucin y para completar la otra, en la ecuacin diferencial, se asume como solucin el producto de la variable por la funcin anterior; entonces en general:

La solucin adicional homognea, adiciona una rampa que se atena exponencialmente; caracterstica de este caso; generando un sobrepico.

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

Grfica del caso crticamente amortiguado

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

Tercer caso: subamortiguado u oscilatorio Las dos soluciones de p son complejas conjugadas y se puede acomodar:

La solucin en general se puede escribir:

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

Utilizando las frmulas de Euler:

Como la solucin debe ser real; A y B deber ser complejos y conjugados; por lo que se puede hacer la transformacin:

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

Grfica del caso subamortiguado u oscilatorio

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

Observese la oscilacin natural y los sobrepicos que se producen hasta quedar en estado estable: i(). El estado en cada uno de estos casos es funcin de los elementos de la red y, no de la exitacin.

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO

Calcular la tensin en el condensador

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO

Solucin:

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO

Asumiendo solucin exponencial:

Solucionando:

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO

Donde:

OJO: Ntese que a partir de p todos los resultados son anlogos y slo difieren en alfa para el circuito serie y paralelo.

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO

Determinando:

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO

Con las condiciones iniciales y finales: V(0)=0 (pues C es un corto circuito) V()=0 (pues L es un corto circuito)

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO

Operando sobre la solucin V(t):

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO

La solucin completa es:

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CIRCUITOS RLC

Operando sobre R podemos regular el caso de amortiguamiento, para cada forma de onda, en un sistema dado. Segn requiramos; ya que caso serie y en paralelo podemos obtener respuestas sobreamortiguadas, crticas u oscilantes o subamortiguadas. Importante: Las constantes de la respuesta se hallan a partir de las condiciones iniciales.

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Gracias por su atencin

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