Actuator Sensor Interface

Sumrio
Introduo; Hierarquia das redes; Caractersticas Conectividade; O Sistema Actuator Sensor Interface; Meio de Transmisso; Segurana; OSI/ISO; Perguntas; Bibliografia.

Introduo
Em 1990, na Alemanha, um consrcio de empresas bem sucedidas elaborou um sistema de barramento para redes de sensores e atuadores, denominado Actuator Sensor Interface (AS-Interface ou na sua forma abreviada AS-i); A rede AS-i foi concebida para complementar os demais sistemas e tornar mais simples e rpida as conexes entre sensores e atuadores com os seus respectivos controladores;

Hierarquia das Redes

Caractersticas
Compatibilidade: Sensores e Atuadores de diferentes fabricantes podem ser conectados a uma interface digital serial padronizada; Controle de acesso ao meio: Sistema com um nico mestre e varredura cclica; Estrutura da rede Sem restries (linear, anel, estrela ou rvore);

Meio de transferncia: Dois cabos no-tranados e sem blindagem para dados e energia (24 VDC), tipicamente at 200 mA por escravo, at 8A por barramento;

 Tamanho de cabo: Mximo de 100 m ou at 300 m com o uso de repetidores; Nmero de escravos: At 31 escravos por rede na verso 1.0 e 62 escravos por rede na verso 2.1; Carga til: Transmite 4bits/escravo/mensagem. Todos os escravos so chamados sequencialmente pelo mestre e recebem 4 bits de dados. Cada escravo responde imediatamente com 4 bits de dados; Confiabilidade: Alto nvel de confiabilidade operacional em ambientes industriais agressivos; Padro aberto: Elaborado por renomados fabricantes, filiados Associao Internacional AS-i, cujo protocolo de transmisso normalizado;

Exemplo de Topologia AS-I

Conectividade
A rede AS-i pode se conectar ao nvel de controle principal de duas formas: Conexo direta: Possui um mestre (CLP ou PC) e os escravos interligados diretamente na rede AS-I; Conexo atravs de um acoplador (gateway) entre uma rede de mais alto nvel e a rede AS-i. Hoje existem acopladores para outras redes de campo, tais como: Profibus, Interbus, FIP, DeviceNet, CAN, etc.

O sistema Actuator Sensor Interface

As redes industriais AS-i foram concebidas para serem aplicadas em ambientes automatizados, substituindo as conexes tradicionais de atuadores e sensores do tipo "switch" (liga-desliga) por um barramento nico. Alm desses possvel conectar ao barramento sensores/atuadores que realizam uma converso analgico/digital ou vice-versa; Tradicionalmente essas conexes so feitas por pares de fios que conectam um a um os atuadores e sensores ao controlador correspondente (em geral um CLP);

Interface 1: Entre o escravo e os sensores e atuadores; Interface 2: Entre os equipamentos (fonte, mestre e escravo) e o meio de transmisso; Interface 3: Entre o mestre e o host, ou seja, uma entidade qualquer que acessa a rede AS-i de um nvel superior (Controle);

Meio de Transmisso
Um nico cabo une atuadores e sensores com os nveis superiores de controle;

O cabo padronizado com 2 fios, habilita a troca de informaes (bits) e ao mesmo tempo a alimentao dos equipamentos. A configurao mxima da rede de 62 escravos (verso 2.1) que so acessados ciclicamente por um mestre no nvel de controle superior;

 Este cabo flexvel de duas vias considerado o padro da rede AS-i. Existe ainda um outro cabo com formato circular que deve ser usado somente se for explicitamente especificado pelo fabricante (equipamentos de alto potencia); O isolamento externo da cor amarelo e possui uma forma geomtrica caracterstica, desenhada para evitar a polaridade invertida e a pelcula auto regenerativa;

 O cabo no precisa ser cortado ou "descascado" para ser conectado. O contato com os condutores internos realizado por meio de lminas condutoras, que penetram os isolamentos plsticos at os fios de cobre internos;

Conexo nica

D0 = sensor 1 D1 = sensor 2 D2 = atuador 1 D3 = atuador 2 P0 Watchdog energia

Mdulo nico

AS-I Slave IC

At 4 sensores e/ou 4 atuadores

Segurana no Trabalho
Com AS-i Safety Work possvel conectar componentes de segurana, tais como chave de emergncia e barreiras de segurana diretamente rede AS-i. O objetivo adicionar funcionalidades relacionadas segurana pessoal e de equipamentos. No h necessidade de trocas ou expanso no sistema existente; Classe de proteo at IP67 (Protegido contra poeira e submerso) com possibilidades de nveis mais altos;

 necessria apenas a adio dos componentes de segurana no sistema. O monitoramento de segurana no feito pelo mestre da rede. Para isso, usa-se o safe monitor (monitor de segurana);
O monitor no interfere no trfego de frames da rede, ele apenas monitora o trfego, utilizando-o para determinar o estado de segurana. Desta forma, mquinas e plantas podem ser ajustadas a um estado seguro atravs das sadas do monitor de segurana;

 O monitor de segurana "espera" de cada escravo de segurana um telegrama de 4 bits que se modifica continuamente de acordo com um algortimo definido. Se o telegrama esperado no chega ao escravo de segurana por causa de uma falha, o monitor de segurana desliga as sadas voltadas segurana, e envia uma mensagem para o mestre.

OSI/ISO
A rede AS-I apresenta apenas trs das sete camadas, So elas: Camada Fisica/Physical: o hardware, estabelece e mantem uma ligao fsica entre Mestre e Escravos. Camada de Enlace/Data Link: feito enbalagem, tratamento de dados e gerenciamento do fluxo seguro de transmisses.

 Camada de Aplicao/Application: Esta camada define os comandos, os contedos de dados, seqncia do Ciclo AS-i e o comportamento das estaes, por exemplo quando substituir um escravo, enquanto o sistema est funcionando .

Perguntas
A rede AS-I pode ser conectada em duas maneiras diferentes, como denominado essas conexes?
Segundo a Topologia da Rede AS-I a) Qual o tamanho mximo do cabo? b) Quantidade mxima de escravos na rede (Verso 1.0 e Verso 2.1)? c) Qual sua posio na hierarquia das redes?

Quais equipamentos devem ser implementados na rede AS-I, caso a segurana for indispensvel?

 A rede AS-I pode ser conectada em duas maneiras diferentes, como denominado essas conexes? Resposta: Conexo direta: Possui um mestre (CLP ou PC) e os escravos interligados diretamente na rede AS-I; Conexo atravs de um acoplador (gateway): Interliga uma rede de mais alto nvel (Profibus, Interbus, FIP, DeviceNet, CAN, etc.) e a rede AS-i.

 Segundo a Topologia da Rede AS-I a) Qual o tamanho mximo do cabo? b) Quantidade mxima de escravos na rede (verso 1.0 e verso 2.1)?

c) Qual sua posio na hierarquia das redes?

Resposta: a) O comprimento mximo de um cabo de 100 m sem o uso de repetidores. No caso de serem utilizados os repetidores um comprimento mximo de 300 m ; b) 32 escravos (verso 1.0) e 64 escravos (verso 2.1);

c) Sua posio a SENSOR BUS,

 Qual equipamentos devem ser implementados na rede AS-I, caso a segurana for indispensvel? Resposta: O equipamento a ser implementado o Monitor de segurana (safe monitor), onde, monitora ciclicamente cada escravo de segurana.

Bibliografia
AS-Interface: A soluo mais simples em Redes de Automao; Datasheat AC1401| AS-i Gateway 1Master PN;

AS-Interface Manual Trips and tricks for uses;

Disponvel em: http://www.smar.com/brasil/asi.asp.