CURSO: Mecnica de Fluidos I.

DOCENTE: Mg.TC. Ing. Carlos A. Loayza Rivas

TEMA: HIDROCINEMATICA.

INTEGRANTES: MENDOZA SALINAS JORGE LUIS


FECHA: 24
OCTUBRE , 2013
INTRODUCCION:

OBJETIVOS:

SECUENCIA
METODOLOGICA
HIDROCINEMTICA

CAMPOS DE FLUJO Y CARACTERSTICAS
El campo de velocidades.
El campo de las aceleraciones.
El campo rotacional.

CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS
Flujo permanente y No permanente.
Flujo uniforme y No uniforme.
Flujo unidimensional, Bidimensional y Tridimensional.
Flujo laminar y turbulento.
Flujo rotacional e Irrotacional.

DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO:

(METODO DE EULER Y LAGRANGE)
Lnea de corriente, trayectoria y tubo de corriente.

CINEMTICA DE LOS FLUIDOS: Estudia
los fluidos en movimientos de todas sus
partculas sin considerar la masa ni las fuerzas
que actan en base de las magnitudes .
VELOCIDAD
ACELERACIN
ROTACIN
CAMPO DE FLUJO ; regin
ocupada por el fluidos en movimiento donde las magnitudes fsicas
vectoriales pueden variar de un punto a otro en mismo instante .en
si en funcin a su posicin y tiempo
MAGNITUDES FSICAS
(ESCALARES , VECTORIALES Y TENSORIALES)
CARACTERISTICAS DEL
CAMPO DE FLUJO


CAMPO ESCALAR:

CAMPO VECTORIAL

CAMPO TENSORIAL
CAMPO ESCALAR:
definido por la magnitud que adquiere la cantidad fsica segn
corresponde .
Presin
Densidad
Temperatura
CAMPO VECTORIAL:
adems de acuerdo a las magnitudes tambin es necesario definir un
sentido y direccin segn corresponda de la cantidad fsica en tres valores
como son.
Velocidad
Aceleracin
Rotacin
CAMPO TENSORIAL:
Deformacin
unitaria
Momento de
Inercia
Esfuerzo
Para definir un campo tensorial se requieren nueve
o ms componentes escalares; ejemplos:
Campo vectorial de velocidades
El anlisis del movimiento de una partcula del fluido
que recorre una lnea usualmente curva que se llama
trayectoria se puede hacer de dos maneras distintas:
a) Por el conocimiento del vector de posicin , de la
partcula, como una funcin vectorial del tiempo(t).

) (t x x = ) (t y y = ) (t z z =
b) Por el conocimiento de la curva que recorre la
partcula y la funcin camino recorrido-tiempo.
Definicin de Velocidad
El Vector velocidad de una partcula fluida se
define como la rapidez (magnitud de la velocidad)
temporal del cambio en su posicin.

dr
V (1)
dt
=
V V(r,t)..........(2) =
V V(x, y, z, t).........(3) =
dx dy dz
V i j k
dt dt dt
= + +

Donde representa el vector diferencial de arco, sobre la
curva C, que recorre la partcula en el tiempo dt.
La velocidad es, entonces, un campo vectorial dentro de un
flujo y, al desplazarse la partcula segn la curva C, es un
vector tangente en cada punto a la misma que, en general,
depende de la posicin de la partcula y del tiempo.


dr
x
V
dt
dx
=
y
V
dt
dy
= z
V
dt
dz
=
x y z
V V i V j V k = + +
x x
dx
V V (x, y,z,t)
dt
= =
y y
dy
V V (x, y,z,t)
dt
= =
z z
dz
V V (x, y,z,t)
dt
= =
2 2 2
x y z
V V (V ) (V ) (V ) = = + +
Haciendo:

;
y
Luego,


Expresin vectorial de la velocidad.

Donde:

Mdulo de la Velocidad:





2
2
dv d r
a
dt dt
= =


a a(x, y,z,t) =
y
x z
dV
dV dV dV
a i j k
dt dt dt dt
= = + +
x
x
a
dt
dV
=
y
y
a
dt
dV
=
z
z
a
dt
dV
=
x y z
a a i a j a k = + +



t n
a a a = +
( )
= V V x,y,z,t
a a(v,t) =
x y z
a a(v ,v ,v ,t) =
(dv)
:

dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt
c c c c
= + + +
c c c c
x y z
dV V V V V
a V V V
dt x y z t
c c c c
= = + + +
c c c c
V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t
c c c c
= + + +
c c c c
dt
x y z
V V V V
a V V V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c
x y z
V
a ( V V V )V
t x y z
c c c c
= + + +
c c c c
..(1)

i j k
x y z
c c c
V = + +
c c c

x y z
V V i V j V k = + +

Operador nabla
x y z
.V V V V
x y z
c c c
V = + +
c c c
(2)
(2)(1):
V
a ( .V)V
t
c
= + V
c
.(3)
( .V) V
V



.
V
t
c
c
( .V)V V


( xV) V
) ( V rot V
( .V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vyj Vzk)
x y z
c c c
V = + + + +
c c c
( .V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vyj
x y z x y z
c c c c c c
V = + + + + +
c c c c c c
( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
c c c
+ + +
c c c
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c
( Vx Vy Vz)Vy j
x y z
c c c
+ +
c c c
( Vx Vy Vz)Vz k
x y z
c c c
+ +
c c c

(II) =
(III) =


(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c
x y z
(V V V )Vx i
x y z
c c c
= + +
c c c
x x x
x y z
V V V
(V V V ) i
x y z
c c c
= + +
c c c
y
z
V
V
Vy Vz
x x
c
c
+
c c
i Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vz
x
Vz Vy
x
Vy Vx
z
Vz Vx
y
Vy Vx
x
Vx ) (
c
c

c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
(
| | c c c c c c c
| |
= + + + +
( | |
c c c c c c c
\ .
\ .

X Y Z X Y X Z
V V V V V V V
I (Vx Vy Vz )i Vy Vz i
x x x y x z x
.()

x
Vx
Vx
x
Vx
Vx 2
2
1
x
Vx
2
1
2
c
c
=
c
c
=
c
c
x
Vx
Vx
x
Vx
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
x
Vy
Vy
x
Vy
c
c
=
c
c
2
2
1
x
Vz
Vz
x
Vz
c
c
=
c
c
2
2
1
..()
2 2 2
1 Vx 1 Vy 1 Vz Vx Vy Vx Vz
I ( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
( c c c c c c c
= + + + +
(
c c c c c c c

..(
x c
c
2
1
2 2 2
1 Vx Vy Vx Vz
I (Vx Vy Vz )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + + + +
(
c c c c c

2
1 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + +
(
c c c c c

.()

Vz Vy Vx
z y x
k j i
V
c
c
c
c
c
c
= V
Vy
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
c c c c c c
V = +
c c c c c c
2
1 Vx Vy Vx Vz
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
( c c c c c
= + +
(
c c c c c

( V) V V
Vz Vy Vx
Vx
y
Vy
x
Vx
z
Vz
x
Vy
z
Vz
y
k j i
V V ) ( ) ( ) ( ) (
c
c

c
c
c
c

c
c

c
c

c
c
= V
i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
( c c c c
=
(
c c c c

( c c c c

(
c c c c

( c c c c
+ +
(
c c c c

i
i
( V) V V
x
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) ( )
z x y x
( c c c c
V = +
(
c c c c

2
1 V
I i ( V) V i
2 x
c
(
= + V

c
2
1 V
II j ( V) V j
2 y
c
(
= + V

c
2
1 V
III k ( V) V k
2 z
c
(
= + V

c
( )
.V V I II III V = + +
c
a
c c x c y c z
a a a a = + +
2
c
1
a ( .V)V (V ) ( xV)xV
2
= V = V + V


t
(a )
2
t
V 1
a (V ) ( V) V
t 2
c
= + V + V
c
El Campo rotacional
Es un campo vectorial, que se deriva del campo
de velocidades, y evala la rotacin local de una
partcula y se define matemticamente por el
producto vectorial.
Cuyo desarrollo es:
Como se deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto
del punto como de tiempo y es una medida de la rotacin o vorticidad
de la partcula dentro del flujo, por esta razn se le conoce tambin
como campo vorticoso.
Significado fsico del vector
rotacional
Descripcin de la rotacin pura.

Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar una
rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional.




ROTACIN PURA: Ocurre
cuando el elemento rota
conservando su forma por lo que
no ocurre deformacin

TRASLACION PURA: Esto ocurre
cuando el elemento se desplaza
linealmente de una posicin a otra sin
cambiar su forma esto implica que el
elemento no sufre deformacin.

Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de
giro alrededor de un eje instantneo, que pasa por el centro de
gravedad de la partcula Po. ( cuya direccin lo da el vector unitario
), normal al plano formado por dos lneas ortogonales contenidas en la
partcula.


ro

r
z
y
x
Por comodidad se puede tomar el eje como eje z y el plano
en que se mueve P como plano X Y .
Entonces el vector velocidad angular es:
Por lo tanto el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de
rotacin alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
De la expresin:

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:



= Corresponde al movimiento de traslacin pura




= Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada aceleracin
de Coriolis.



= Aceleracin local.

CLASIFICACIN DE LOS
FLUJOS
FLUJO PERMANENTE
Llamado tambin flujo estacionario.
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable.
El flujo es permanente si las caractersticas hidrulicas del flujo en
una seccin no cambia con respecto al tiempo.


FLUJO NO PERMANENTE
ES TODO LO CONTRARIO AL FLUJO PERMANENTE
Flujo Uniforme
Esta clasificacin obedece a la utilizacin del
espacio como variable. El flujo es uniforme si las
variables hidrulicas del flujo en una longitud de
su desarrollo no cambia con respecto al espacio.



FLUJO NO UNIFORME
Es el caso contrario al flujo uniforme.

Flujo Unidimensional, Bidimensional y
Tridimensional.

Estrictamente hablando el
flujo es siempre
tridimensional, es decir
cuando sus caractersticas
hidrulicas o variables
hidrulicas, cambian en el
espacio, o sea que los
gradientes del flujo existen
en las tres direcciones.

El flujo es bidimensional, cuando
sus caractersticas son idnticas
sobre una familia de planos
paralelos, no habiendo
componentes en direccin
perpendicular a dicho plano, o
bien ellas permanecen
constantes; es decir, que el flujo
tiene gradiente de velocidad o de
presin (o tiene ambos) en dos
direcciones exclusivamente.
El flujo es unidimensional,
Cuando sus caractersticas varan
como funciones del tiempo y de
una coordenada curvilnea en el
espacio usualmente la distancia
medida a lo largo del eje de la
conduccin.

Turbulento: Se define
como flujo turbulento
aquel en que las lneas
de corriente se
entrecruzan
continuamente a lo
largo de toda su
trayectoria.
Flujo Rotacional e Irrotacional

Un flujo es rotacional, si en su seno el campo rot v
adquiere valores distintos de cero para cualquier
instante y es Irrotacional, por el contrario, si en su seno
del campo de flujo, el vector rot v de es igual a cero
para cualquier punto e instante
Sin embargo, el flujo Irrotacional ocurre con bastante
frecuencia en los problemas de la prctica.

Si bien el trmino rotacin implica un giro de partculas,
esto no significa que es rotacional todo movimiento
efectuado de acuerdo a una trayectoria curva o bien que
todo movimiento rectilneo es Irrotacional.


Flujo Lineal Irrotacional
Flujo Lineal
Rotacional
Mtodo de Euler
Tambin conocido como
local, consiste en elegir
un punto y determinar las
variables cinemticas en
ese punto, en cada
instante sin considerar el
camino que despus siga
cada partcula individual
(trayectoria). Elegida la
posicin de una partcula
en el espacio, sus
caractersticas
cinemticas son funciones
del tiempo, a saber:


x y z
V V (x,y,z,t)i V (x,y,z,t) j V (x,y,z,t)k = + +
Las variables dependientes
son:
v v(r, t ) =
Las variables independientes son:
V
x,
V
y y
V
z

x, y, z, t
Mtodo de LaGrange
Consiste en elegir una
partcula y determinar las
variables cinemtica de esa
partcula, en cada instante,
siguiendo su recorrido.
Identificada una partcula por
su posicin inicial (x
o
, y
o
, z
o
),
en el instante t = t
o
, en otro
instante cualquiera t, la
misma partcula se encuentra
en la posicin . Entonces la
posicin de la partcula se
tiene conocida en cualquier
instante si el vector de
posicin se determina como
funcin del tiempo t y la
posicin inicial ; o sea:

0
( , ) r r r t =
Mtodo de Lagrange
Las variables dependientes son: x, y, z.

Las variables independientes son: a, b, c, t.

De los dos mtodos se prefiere el primero por
qu su manejo analtico es ms simple. Es el
que normalmente se emplea en los libros de
mecnica de fluidos.

LNEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE
CORRIENTE
Lnea de Corriente.- se define lnea de corriente toda
lnea trazada idealmente en el seno lquido de modo
que la tangente en cada uno de sus puntos proporcione
la direccin del vector velocidad correspondiente.

( ) Lc t | =
Lnea de corriente para un
instante t
= FUNCIN
CONTINUIDAD DEL
FLUJO
No existe posibilidad de que dos lneas de corriente
tengan un punto comn, pues ello significara que en el
punto de interseccin existieran dos vectores
distintos.

Ruptura de flujo
L
C
L
C1
ECUACIONES DE LA LNEA DE CORRIENTE
En la lnea de corriente de la figura, para un instante t, donde el punto
1 est infinitamente prximo a 2, de manera que se puede
considerar que :
1 2
= = V V V
1
2
; = o V dr v dr sen u
0 V dr =
Como son paralelos
0 0

= = o V dr
0 = =
x y z
i j k
V dr V V V
dx dy dz
( ) ( ) ( )
0 + =
y z x z x y
i V dz V dy j V dz V dx k V dy V dx
=
y z
V dz V dy
Como y son vectores paralelos tienden a ser coloniales
,luego:
v

r d

Donde:
= Vector unitario perpendicular al plano 0, 1 y 2 u
..............(1) =
y
z
V
V
dy dz
...............(2) =
x z
V V
dx dz
...............(3) =
y
x
V
V
dx dy
Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):
= =
y
x z
V
V V
dx dy dz
La ltima expresin constituye la ecuacin analtica de la lnea
de corriente para un instante t. Donde, recordamos que:
( )
, , , ,
x y z
V V y V x y z t | =
TRAYECTORIA
Se define trayectoria la curva que marca el camino
que sigue una partcula con el transcurrir del
tiempo.

dr
V
dt
=
...........(1) dr Vdt =
( )
............ 2

= + +

`
= + +

)
x y z
dr dxi dy j dzk
V V i V j V k
Luego (2)(1)

( )
+ + = + +
x y z
dxi dy j dzk V i V j V k dt
.............(3) = =
x
x
dx
dx V dt dt
V
.............(4) = =
y
y
dy
dy V dt dt
V
.............(5) = =
z
z
dz
dz V dt dt
V
Comparando (3), (4), (5) y acomodando
y
x z
V
V V
dx dy dz
= =
( )
, , , , =|
x y z
V V y V x y z t
La expresin anterior constituye la ecuacin analtica de la trayectoria.
SE PUEDE AFIRMAR

Si el flujo es no permanente la lnea de corriente y trayectoria
son lneas distintas, pero si el flujo es permanente significa lo
mismo.

La razn est en que el flujo permanente el campo de velocidad
no cambia con el tiempo



LINEA DE CORRIENTE = TRAYECTORIA
Toda partcula que pase por a
0
sigue la misma
trayectoria.
En cada punto a
0
, a
1
, a
n
el vector velocidad
permanece igual
Todas las partculas que pasen por
Todas las partculas que pasen por
Todas las partculas que pasen por

0 0
a V
1 1
a V
n n
a V
TUBO DE FLUJO
Si se considera dentro del flujo una curva cerrada c y las
lneas de corriente que pasan por cada uno de sus puntos, la
totalidad de stas lneas de corriente definen una superficie
que se denomina tubo de flujo tubo de corriente y que no
puede ser atravesada por el fluido. El volumen encerrado se
conoce como vena lquida o vena fluida.

Cuando el tubo de corriente es de pequea seccin se le
denomina filete hidrulico
PROBLEMAS APLICATIVOS

zt t y x y x 12 16 3 3 3
3 2 2
+ + + = |
| x V

V =
Solucin:

( ) ( ) ( )

+ + + = k t j y x i xy V 12 6 3 3 6
2
( )

= i xy V
x
3 6
( )

+ = j y x V
y
6 3
2
( )

= k t V
z
12
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
k
y
xy
x
y x
j
z
xy
x
t
i
z
y x
y
t

(
c
c

c
+ c
+
(

(
c
c

c
c
+
(

(
c
+ c

c
c
=
3 6 6 3 3 6 12 6 3 12
2 2
| | | | | | k x x j i 6 6 0 0 0 0 + + =
0 = V

x V
( ) ( ) ( )

+ + + = k t j y x i xy V 12 6 3 3 6
2
4) Dado el campo de
( ) xyk j y x i V 2 10
2 2
+ + =

a) Determinar la aceleracin y su magnitud en P (3, 1,

0)
z y x
V
z
v
V
y
v
V
x
v
t
v
a
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

( ) ( )
2 2
2 2 10 2 2 y x k x j y k y j x a +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=

- Para P (3, 1, 0)
( ) ( )
2 80 ) 1 ( ) 1 ( 80
80
80 80
60 20 20 60
10 6 2 10 2 6
2 2
= + =
|
.
|

\
|
=
=
+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=




a
k j a
k j a
k j k j a
k j k j a
Como podemos ver se acelera en el
plano j y k
b) Dado el campo de velocidades en
P (3, 0,2) cuando t=1 seg.

( ) ( )

+ + + + = k j t xy i t xy V 25 10 2 6
2 2
e
( ) ( )
( )
856 . 58
10 ) 58 (
10 58
60 10 2
10 2 2 7 2 10 2
2 2
2
=
+ =
=
=

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=



a
a
j i a
i j i a
j xy i x j y i y j i t a
GRACIAS