UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL REI

DINMICA PROJETO - MOUSETRAP CAR CARRINHO LIGEIRINHO

PROFESSOR: TLIO HALLAK PANZERA

1 -INTRODUO
1.1 -OBJETIVO
adotado em escolas de ensino mdio e superior visando o aprendizado dos fundamentos da mecnica aplicados engenharia, utilizando princpios de modelagem matemtica, construo e ensaio do carrinho que tem como propulso a ratoeira pequena convencional de mola de toro. O resultado esperado a maior distancia percorrida cuja motivao central o melhor resultado dentre os participantes da competio.

1.2- HISTRICO
Os primeiros carros idealizados eram movidos a vapor no sculo XVII (vago a vapor). Hoje em dia a grande novidade, mas no muito difundida, o motor hibrido. Um carro movido com um motor eltrico mais limpo, pois emite consideravelmente menos poluentes no ar. Infelizmente a hierarquia do petrleo ainda est a todo vapor, permitindo grandes perdas a natureza.

Benz Velo

BMW Concert Spyder i8 HIBRIDO

2-REVISO BIBLIOGRFICA
Para construirmos o carrinho devemos entender o que analise estrutural e como ela determinada. Desenvolvemos as equaes de dinmica do movimento do corpo, apresentando os resultados esperados e ensaiados do carrinho de ratoeira.

2.1 Cinemtica do corpo livre

2.2 Dinmica, Fora e Acelerao

2.1 CINEMTICA DO CORPO LIVRE

-Centro de massa:

o ponto de aplicao do peso no corpo. O corpo rgido executa os movimentos de rotao, translao ou os dois de forma combinada.

-Equilbrio esttico: uma definio baseada no repouso, quando nenhuma partcula que o constitui se move em relao a um dado referencial.

-Momento de uma fora: a relao entre a fora aplicada a um ponto, com o produto dessa mesma fora por uma distncia, considerando a intensidade da fora e sua linha de ao. Observaes importantes: Sinal positivo (+) representa o momento em que a fora tende a produzir rotao no sentido anti-horrio em volta do plo. Sinal negativo (-) adotado quando a fora tende a produzir rotao no sentido horrio em volta do plo. - Equilbrio de Corpo Rgidos Duas situaes forem satisfeitas: 1. Quando a fora resultante que atua sobre o corpo for nula; 2. Quando a soma dos momentos das foras que atuam sobre o corpo em relao a qualquer ponto for nula.

2.2 DINMICA, FORA E ACELERAO

-Velocidade;

Equaes de movimento em translao:

Rotao em torno de um eixo fixo:

Equaes de movimento no plano geral:

-O trabalho e energia, impulso e quantidade de movimento;

-Energia cintica;

-Energia potencial elstica ;

-Impulso e quantidade de movimento:

Quanto translao: Quanto rotao: Movimento plano geral:

-Resoluo: -Esboar os diagramas de corpo livre necessrios para modelar as equaes do carrinho de ratoeira; -Estabelecer um sistema de coordenadas aplicando os princpios relevantes; - Resolver as equaes algebricamente, assegurando exatido dos dados, apresentando respostas numricas com nmeros de algarismos significativos para a concluso dos resultados; -Examinar a resposta de maneira crtica usando julgamento tcnico e bom senso para verificar se o resultado obtido ou no razovel. -Faa ajustes no sistema, se necessrio, buscando o mximo aproveitamento do sistema.

3-MATERIAIS

Fios orgnicos

Ratoeira

CDs

Brinquedo tipo LEGO

Cola quente

4-MTODOS E RESOLUO
4.1 ESTRUTURA E ARQUITETURA
A estrutura: Inspirado nos famosos Dragster, um tipo de veculo leve com motores extremamente potentes, especialmente projetados para provas de arrancadas em retas. Infelizmente um desastre ecolgico sobre rodas, totalmente o oposto do carrinho de propulso ratoeira. Ecolgico! Arquitetura: Massas: Carro (sem as rodas) 0,218Kg; haste 0,022Kg; cada roda 0,019Kg; corda 0,002Kg. Raios:Rodas 6cm, eixo 5mm. Comprimentos: Entre eixos 53cm; haste 40cm. Larguras:Entre rodas traseiras 12cm; entre rodas dianteiras 9cm.

4.2 -FABRICAO
Passo 1: Preparo dos materiais e ferramentas. Estes foram medidos e cortados com alicate e serra metlica e separados de acordo com seu dimensionamento. Passo 2: Formao do chassi e eixos.. Foram fixados a fim de descobrir um melhor balanceamento, o elemento apresentou boa resistncia e por isso reservado para o prximo passo. Passo 3: Rodas. Foram fixadas com conectores no definitivos, o balanceamento das rodas foi feitas de forma milimtrica, pois este sistema no balanceado gasta mais energia impossibilitando o mximo rendimento. Passo 4: Fixao da ratoeira. Apresentava reaes ao carrinho na fase de balanceamento, este tipo de fixao foi necessrio nesta fase. Passo 5: Acabamento do carrinho. Depois de balanceado, os elementos foram unidos em definitivo com parafusos e conectores metlicos no chassi e polimricos nas rodas. E por fim foi acrescentado a haste no brao da ratoeira e o fio na ponta desta haste.

4.3 CLCULO

De acordo com as equaes o carro andar 10,8 m em movimento acelerado, depois disso ser movido com acelerao negativa at atingir o repouso. Na prtica houve uma alterao nos resultados obtidos atravs dos clculos. Durante os testes o carro teve acelerao positiva nos primeiros 10,4m durante 16,5s. Tambm conclumos que o carro nos primeiros metros teve acelerao maior que 0 e que depois ele continua com velocidade praticamente constante

GRAFICOS

Cinemtica dos testes => V = 0 + 0,11 . 6,5 => V = 0,715m/s => 0,11. S = => S= 2,32 m => a = -0,13m/s

4.4- ENSAIO PRELIMINAR

O ensaio comea com o fio sendo enrolado ao eixo traseiro do carrinho.Em seguida, em uma rea plana e lisa (corredor extenso com piso cermico) o carrinho colocado em linha reta, paralela ao corredor.A propulso inicial se d pelo toque na parte superior da ratoeira.Com a propulso o carrinho comeou sua trajetria, alcanando a distncia de 18 metros.Resultados satisfatrios para os projetistas.

5- CONCLUSO
A construo do projeto foi altamente construtiva para o conhecimento pratico de analise estrutural em dinmica. Nas diversas pesquisas sobre a tcnica utilizada, materiais e suas propriedades a aplicao da disciplina que foi abordado foi amplamente discutida e difundida agregando conhecimento e tcnicas aos estudantes. O carrinho construdo alcanou os objetivos finais sendo fiel ao regulamento, portanto apito a participar da Competio MOUSE-TRAP UFSJ 2/2012.

Obrigado!