Elementos de Mquinas II

CAP. 3 - MOVIMENTO VERTICAL DA CARGA

Professor: Phd. Fabrcio Almeida
Grupo 1 : Kevin Eduardo de Conde Roberto de Almeida Andrade Davi de Souza Cezario Rafael Righetti Pereira Luiz Filipe Kosaki Tobita Rafael Rozalem

Ilha Solteira, 18 de novembro de 2013

Requisitos necessrios
Entradas: Necessidades + efeitos desejados com o projeto + restries geomtricas + custos financeiro e ambiental + normas, etc.

Sadas: Melhores escolhas possveis que satisfaam s entradas.

Comentrios gerais
Uso de correntes ou cabos de ao:

Relao custo-benefcio
Propriedades mecnicas especficas

Intensidade de solicitao
Manuteno

Fratura catastrfica

Dimensionamento do cabo de ao
A NBR 8400 (de 1984) prev:

onde: o esforo traditivo mximo no cabo, em daN; e tabelado em funo do Grupo de Mecanismo e se o cabo de ao normal ou no-rotativo. E quanto ao Grupo de Mecanismo?

Dimensionamento do cabo de ao
A NBR 8400 (de 1984) tabela:

Tabela 23, pgina 28.

Dimensionamento do cabo de ao
Mas, e os Estados de Solicitao? A norma tabela (tabela 21, pgina 27):

Dimensionamento do cabo de ao
ok, mas e quanto s Classes de funcionamento? A norma tabela (tabela 20, pgina 26):

Dimensionamento do cabo de ao
Finalmente, Tabela 27, pgina 34:

Dimensionamento do cabo de ao
Para o clculo do Tc, necessrio apresentar os tipos de cabeamento:

Dimensionamento do cabo de ao
Cabeamento Gmeo:
Devido ao fato de apresentarem uma polia equalizadora, estes sistemas possibilitam: Tc = cte; Comprimento nico do cabo; Bloco do gancho na posio horizontal para qualquer configurao.

Dimensionamento do cabo de ao
O cabeamento gmeo prev vrias configuraes em funo do nmero de cabos:

8 Cabos

16 Cabos

Dimensionamento do cabo de ao
Outra considerao :
Quanto ao tipo de movimento da polia:
Apenas rotao; Rotao e translao; Oscilatrio (polia equalizadora).

Dimensionamento do cabo de ao
Segundo a NBR 8400,

onde, para sistemas gmeos de cabeamento,

Sendo o rendimento mecnico do sistema de cabeamento, o rendimento do mancal da polia e o nmero de polias em rotao (inclusive equalizadora).

Dimensionamento do cabo de ao
fornecido pelas normas de mancais, em catlogos dos fabricantes ou em livros de projetos, como o Shigley. Para mancais de rolamento, . o nmero de cabos de sustentao; e a carga de servio (carga til + peso dos equipamentos).

Dimensionamento do Tambor Dimetro do tambor

Verificao preliminar

mecanismo para tambores igual a 1 independente do tipo de sistema de cabos

o dimetro do tambor o dimetro do cabo de ao depende do grupo de classificao do

Comprimento do tambor

Comprimento do tambor
Anlise do comprimento do tambor:

o comprimento do tambor; o nmero total de ranhuras do tambor; o passo do cabo de ao; a distncia entra as primeiras ranhuras e o centro; a distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o centro do tambor.

Comprimento do tambor

o nmero de ranhuras teis.

a altura de elevao ou curso til do bloco do gancho.

Espessura mnima do tambor

Tenso devido ao efeito da viga

viga

a tenso atuante devido ao efeito da

o nmero de entradas de cabo no tambor a espessura considerada (fundo da

ranhura)

Espessura mnima do tambor

Tenso de flexo local

Tenso de compresso

Espessura mnima do tambor

Tenso resultante Tenso admissvel

o coeficiente que depende do grupo de classificao do mecanismo. o coeficiente que depende do caso de solicitao que est sendo verificado.

Nota: O tambor deve ser verificado quanto :

Toro; ngulo de toro; Juntas soldadas; Sobre metal para usinagem; Espessuras de flange; Ponta de eixo; Ensaio esttico e dinmico, conforme NBR 8400.

Polias Utilizadas
Dimetros mnimos das polias: . . [] . . []

onde: o dimetro da polia equalizadora, em mm; o dimetro das polias mveis e fixas, em mm;

Como encontrar H1 e H2 ?

Encontrando H2!
Para polias de compensao, = , seja qual for o sistema de cabeamento. Porm, para polias mveis, os valores do coeficiente depende do nmero de polias no circuito e do nmero de inverses do sentido de enrolamento (curva em S). Dando-se os seguintes valores: W = 1 para tambor; W = 2 para cada polia, no gerando inverso de sentido de enrolamento no percurso do cabo; W = 4 para cada polia que provoca uma inverso de sentido de enrolamento (curva em S) e; W = 0 para polias de compensao.

Motor de Levantamento
Potncia mecnica necessria para o levantamento da carga: . = [] . onde: a potncia necessria de um motor eltrico para o movimento de levantamento, em kW; a velocidade de elevao da carga, em m/s; corresponde ao rendimento total do mecanismo e deve-se levar em conta o sistema de cabeamento, o tipo e a quantidade de engrenagens do redutor e o tipo de mancal.

Motor de Levantamento
Rendimento mecnico total: = . . onde: o rendimento mecnico do sistema de reduo entre o motor e o tambor; o rendimento mecnico do mancal de apoio do tambor.

Como escolher um motor padronizado?

Para escolher um motor, pode-se utilizar, por exemplo, a norma NBR 11723 EB 620.

Redutor do Sistema de Levantamento

Relao de transmisso do redutor: , = onde: , a relao de transmisso do redutor de levantamento; a rotao do eixo do motor, em rad/s; a rotao do tambor, em rad/s.

Redutor do Sistema de Levantamento

Rotao do motor:

, . =

onde: a frequncia 60 Hz; o nmero de plos. Rotao do tambor para cabeamento gmeo: . . = .

Conexo Tambor x Redutor

Redutores: Geralmente normalizados, retirados de catlogos de fabricantes. A seleo do redutor de levantamento dever obedecer critrios recomendados pelo fabricante, de acordo com a aplicao.

Acoplamento feito por pinos e buchas.

Vista Lateral do Acoplamento

Onde: a distncia entre os centros dos pinos medida em mm.

Anlise da Conexo
Abaulamento:
- Como os pinos so utilizados para fixao, um abaulamento promove uma entrada forada na bucha e uma maior eficincia no acoplamento.

Nmero de Pinos

o nmero de pinos que efetivamente suportam a fora e o torque transmitidos para o tambor.

Clculos
+ = []

Onde: - a fora devido a trao no cabo e o peso do tambor; - devido ao torque transmitido ao tambor.

Clculos
= + [] Onde: - a trao no cabo e o peso do tambor. = [] - o torque transmitido ao tambor.

Clculos
, . . . . = Onde: - a potncia do motor padronizado. Os outros fatores foram definidos anteriormente; Para o clculo da tenso sobre o pino, alguns parmetros geomtricos so necessrios.

Clculos

. = . [ ]

Clculos
Onde: - a distncia de aplicao da fora no pino ao engastamento; - o fator de concentrao de tenses; - o mdulo de resistncia da seo considerada dado por: . = [ ] Sendo o dimetro do pino em mm.

Clculos
O material para a fabricao desses pinos so normalizados pela ABNT 4140. Uma vez escolhido o Material, o limite de ruptura ou limite de resistncia ( ) e a dureza Brinell passam a ser conhecidos. Com isso, a tenso admissvel ser: = [ ] . Se < => OK!

Rolamento x Deslizamento
Padronizados internacionalmente Fcil lubrificao Suportam cargas em ambos os sentidos Aplicaes em alta e baixa temperaturas

Seleo de Rolamentos
Deve-se selecionar:
Tipo de rolamento com base na solicitao Vida requerida Tipo de blindagem Fabricante e mtodo de clculo
SKF, NTN, KOYO, Shigley, NBR 8400

NBR 8400
Verificar se rolamentos so capazes de suportar carga esttica e dinmica de acordo com o caso de solicitao (caso 1)
Definir e

Tipos de Rolamento

Procedimento para Seleo de Rolamentos

Procedimento para Seleo de Rolamentos

Eixos - Especificaes
No h necessidade de eixos no sistema de levantamento interligando componentes Para os eixos do tambor e polia, deve-se dimensionar de acordo com as solicitaes Tenses atuantes devem ser inferiores s admissveis Pode-se usar Shigley como base para clculos

Definio do Torque
Geralmente se usa freio de sapatas 1631. / [N.m] , onde
a potncia do motor de levantamento [kW] a rotao do eixo [rad/s] o mnimo torque de frenagem do motor

Selecionar freio de acordo com o torque

ELMEC,EMH

Acoplamento de Engrenagens
Devem satisfazer a condio do torque, levado em conta o fator de servio Consultar catlogos de fabricantes
KTR, WDS, Vulkan

Freio de Foucault

Freio de Foucault
Constituio Caractersticas Principais

Seleo

Limites de Fim de Curso

Dispositivo de segurana.

Pintura
Identificar o ambiente
ambiente normal interno, sujeito a po e baixa umidade.

Preparao da superfcie Padro Sa 2 - por meio de jateamento. Pintura de fundo Primer alqumico 01 camadas 25 micra Pintura de acabamento Esmalte alqumico- 02 camadas 25 micra Cor: Pela norma NBR 7195, amarelo segurana (5Y 8/12).

Pintura
H vrias normas internacionais de preparao de superfcie:
SIS 05 59 00 - 1.967 - Swedish Institution Standard - Norma Sueca SSPC - Steel Strutures Painting Council - Norma Americana NACE - National Association of Corrosion Engineers - Norma Americana CGCB - Governo Canadense - Norma Canadense BS 4232 - British Standards - Norma Inglesa JSRA SPSS The Shipbuilding Research Association of Japan Standards for the Preparation of Steel Surface Prior to Painting - Norma Japonesa BR - Petrobras - Norma Brasileira

Pintura
SIS 05 59 00 - 1.967 - Swedish Institution Standard - Norma Sueca

Jateamento abrasivo ao metal quase branco

Proteo para os componentes eltricos

Verificar o ambiente Proteo contra partculas solidas em suspenso (p) No h necessidade de proteo especial para os componentes eltricos, pois o equipamento ira operar em ambiente interno, sem vento, temperatura inferior a 40C, ambiente no corrosivo.