UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

Manufactura en el Ambiente Competitivo

Inte"rante( del e)uipo! *oc+ilt ,ernan&e& Lui"ui I&a"uirre C rdena( -e(u( .ere& del An"el Mi"uel Ca(tro

Catedr tico! In"# $uti%rre& L'pe& Ricardo

Automati&aci'n de lo( proce(o( de Manufactura

Automati&aci'n Control Num%rico .ro"ramaci'n Control Num%rico Control adaptable Mane/o automati&ado de materiale( Robot( Indu(triale( Di(0o para en(amblar1 de(armar 2 dar(ervici

CONTENIDO

Si(tema de Manufactura inte"rado( por computadora

Si(tema( de Manufactura CAD 3Di(e0o a(i(tido por computadora4 CAM 3Manufactura a(i(tida por computadora4 CAE 3in"enier5a a(i(tida por computadora4 CA.. 3in"enier5a a(i(tida por computadora4 Tecnolo"5a de "rupo( 3T$4 Manufactura celular Si(tema( fle6ible( de Manufactura Inteli"encia artificial Tendencia( de la manufactura

Automatizacin Industrial
Es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos. Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con Controles Programables P!C", actualmente de gran ampliacin en industrias como la te#til y la alimentacin Para la in$ormacin de las etapas de dise%o y control de la produccin se desarrollaron programes de computacin
&ibu'o CA&", &ise%o CA&ICAE", (anu$actura CA(, para el mane'o de proyectos, para la

planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el control de calidad, etc.

Automatizacin Industrial !as nue,as tecnolog-as de automatizacin

Industrial. !os )obots *istemas CA&+CA( (quinas herramientas automatizadas. *istemas de $abricacin $le#ible,

Control numrico
Es el trmino utilizado para describir las mquinas que son controladas por una serie de instrucciones formadas por nmeros y letras del alfabeto.

Dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil

elaboradas en forma totalmente automtica

a partir de informaciones numricas

manual

programa

Control numrico
Es el trmino utilizado para describir las mquinas que son controladas por una serie de instrucciones formadas por nmeros y letras del alfabeto.

Dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un rgano mecnico mvil

elaboradas en forma totalmente automtica

a partir de informaciones numricas

manual

programa

CNC

"#os cincuentas instituto tecnolog$a de !assac%usetts &!'T(

)e automatiz una fresadora El uso se %a e*tendido

Tornos ectificadoras Electroerosiadoras !aquinas de Coser

Este es el trmino general que se usa para describir un sistema de control el cual incluye una computadora o un microprocesador digital. +as C,C son capaces de traba-ar muc%as %oras con una supervisin m$nima y son para produccin en serie y en lotes.

Este programa controla o automatiza las siguientes funciones. /. +os movimientos de los carros 0. +as velocidades de posicionado y mecanizado 1. +os cambios de %erramientas. 2. +os cambios de piezas 3. +as condiciones de funcionamiento &refrigeracin4 lubricacin4 etc

+engua-e de programacin
)e usan como letras de direccin

Equipos operados por computadoras C,C

5rdenes de forma automtica 'nformaciones numricas &tiempo real(

)')TE!" DE C55 DE,"D") !ovimiento %erramienta de corte

Configuracin de los sistemas

E/e( .rincipale( Si(tema( de tran(mi(i'n

(edida de los &esplazamientos

6 E+ 78)'++5 9 ',C'9"+
El %usillo principal e-ecuta. El movimiento rotativo de la pieza en los tornos. +a rotacin de %erramienta en las fresadoras y taladradoras. El %usillo puede accionarse por. !otores de corriente alterna de tres fases. !otores corriente continua.

6)')TE!") DE )8:EC';, Diferentes mecanismos para amarrar la pieza en.

9latos universales de dos4 tres o cuatro garras autocentrables. 9latos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares. !andriles autocentrables. 9inzas para la su-ecin de piezas cil$ndricas peque#as. 9untos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas. +unetas escamoteables para apoyo intermedio.

Cambiadore( de ,erramienta

E/e( complementario(

.ro"ramaci'n actual 3ba(e4 9 5< "!" lista secuencial de instrucciones de maquinado

C5D'<5 de C,C
=loques &l$neas( Comandos

5btener informacin requerida !aquinado de la pieza

Cdigo &C,C( acciones

TI.OS DE .RO$RAMACION DE CNC

9rogramacin !anual

9rogramacin "sistida por Computadora &C.".9.(

operador

la pieza se dibu-a y se dise#a

9rograma C"D>C"!

!7C,

Clasificacin del control numrico

9unto a punto 9ara*ial

Continuo 9unto a punto

9ermite el posicionado de la %erramienta

)5+D"D8 " 98,T5 " 98,T5

Para#ial

7RESADORA

TORN O

CE.ILLADORA

Continuo

Desplazamientos rpidos

Caracter$sticas control numrica

VENTA-AS DESVENTA-A S "lto costo de la maquinaria ,ecesario la programacin de forma correcta ?alta de opciones en caso de una falla !e-or calidad de productos !ayor precisin de productos 5perar la maquina varias veces ?cil procesamiento de productos ?le*ibilidad para el cambio del producto en un tiempo corto

)istema de referencia para el posicionamiento

E-ES DE COORDENADAS EN CN realizar ciertos movimientos

tipo de mquina torno

fresadora

!ov. transversal secundario

controlar la %erramienta !ov. longitudinales !ov. transversales precisa

SISTEMAS DE COORDENADAS DE LA M89UINA

sistema de control de la mquina6%erramienta

convierte los valores de coordenadas

movimientos

%erramienta

pieza

SISTEMAS DE COORDENADAS DE DOS E-ES

Dos e-es con interseccin en ngulo recto

9ermite una descripcin > definicin precisa de todos los puntos en el dibu-o de una pieza

SISTEMAS DE COORDENADAS DE TRES E-ES

necesario @imaginar@ la pieza en 16D

tomando en cuenta la coordenada A

DES.LA:AMIENT OS ecorrer de forma precisa las trayectorias correspondientes a cada tipo de operacin

Dependen de cada tipo de mquina y de la capacidad de los sistemas de control

DE)9+"A"!'E,T5) C' C8+" E)

centro del circulo y radio plano del circulo

Control "daptable &"C(

Control "daptable &"C(. los parmetros que regulan un proceso de fabricacin se regulan y ajustan de forma automtica para optimizar la velocidad de produccin y la calidad del producto, minimizando su coste. En el control se integran sensores que monitorizan diferentes variables (fuerza, temperatura, acabado superficial, dimensiones de las piezas en funcin de las cuales se regulan los parmetros del proceso.

!ane-o automatizado de materiales

!ane-o automatizado de materiales. manejo eficiente de materiales y componentes! transporte de materiales de un puesto de trabajo a otro

obtica
Tres reglas principales de la robtica /.6,ingn robot puede %acer da#o a un ser %umano4 o permitir que se le %aga da#o por no actuar. 0.68n robot debe obedecer las rdenes dadas por un ser %umano4 e*cepto si estas rdenes entran en conflicto con la primera ley. 1.68n robot debe proteger su propia e*istencia en la medida en que est proteccin no sea incompatible con las leyes anteriores.

Caracter$sticas de los sistemas robticos

Bersatilidad "uto adaptabilidad al entorno

E-ecutar diversas tareas

"lcanzar su ob-etivo a pesar del entorno en el que se encuentre

Dise#o y componentes del robots

emiten los comandos de movimientos del robot

+os sistemas de control

)istemas de control y potencia

)istemas de control Elctrico

)istemas ,eumticos

Equipos y sistemas au*iliares

ealizar movimientos Controlador <rados de libertad

= "A5 !EC",'C5

Sen(ore(

Elemento Terminal

?acilitan informacin

)ensores de +uz

)ensores de 9osicion

Bision

obtica

Robot Serpentina
!as Berstiles

8tilizado en. !edios )ubterrneos C Espacios educidos

"plicaciones 'ndustriales
+os robots diversidad de aplicaciones robots tortugas robots soldadores brazos tele operados en el trasbordador espacial.

'ndustria
"os robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son! la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportacin de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plstica, mquinas#$erramientas, y otras ms.

"plicacin de transferencia de material

% Carga>Descarga de !quinas.

)on operaciones en las cuales el ob-etivo primario es mover una pieza de una posicin a otra. )e suelen considerar entre las operaciones ms sencillas o directas de realizar por los robots.

D Carga de mquinas.

% Descarga de mquinas.

5peraciones de 9rocesamiento
"dems de las aplicaciones de mane-o de piezas4 e*iste una gran clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efecta traba-os sobre piezas.
D )oldadura por puntos.

% )oldadura por arco contina.

% ecubrimiento con spray.

+aboratorios
+levan acabo con efectividad tareas repetitivas como la colocacin de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medicin. 8n sistema de preparacin de muestras consiste de un robot y una estacin de laboratorio4 la cual contiene balanzas4 dispensarios4 centrifugados4 racEs de tubos de pruebas4 etc.

!anipuladores cinemticas
+a tecnolog$a robtica encontr su primer aplicacin en la industria nuclear con el desarrollo de tele operadores para mane-ar material radiactivo. +os robots ms recientes %an sido utilizados para soldar a control remoto.

"gricultura
El 'nstituto de 'nvestigacin "ustraliano4 el cual %a invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una mquina que esquila a las ove-as.

Espacio
+a e*ploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots. Es necesario el uso de obots para continuar con los avances en la e*ploracin espacialF pero como todav$a no se llega a un grado de automatizacin tan precisa para sta aplicacin4 el ser %umano an no %a podido ser reemplazado por estos.

Criterios para el dise#o para la manufactura4 ensambla-e y desensambla-e y servicio

Dise#ar para fabricar o Dise#o para manufactura &D?!(. las personas responsables del dise#o de un producto deben tener siempre en cuenta el modo en el que este producto se fabrica &materiales4 procesos de fabricacin4 planificacin de los procesos de fabricacin4 ensambla-e de componentes4 controles de calidad(. En la fase del dise#o se deben tener en cuenta el tipo de maquina que se va a utilizar4 las caracter$sticas y propiedades del material4 la precisin dimensional4 el acabado superficialG

Criterios para el dise#o para la manufactura4 ensambla-e y desensambla-e y servicio

Dise#ar para ensamblar y para desensamblar. las operaciones de ensambla-e de los componentes de una pieza pueden suponer gran parte del coste de fabricacin. En el dise#o del producto se deber tener esto en cuenta.

Criterios para el dise#o para la manufactura4 ensambla-e y desensambla-e y servicio

)e deber diferenciar si el proceso de monta-e es manual o automatizado. 6 !onta-e manual. debe ser ergonmico &dise#ado para ser montado por una persona(F las piezas no deben ser ni muy peque#as ni muy grandes4 fciles de agarrar4 evitar que sean frgiles. Es preferible la simetr$a en las piezas4 de modo que puedan ser montados en varias posicionesF si no %ubiera simetr$a4 el operario debe poder identificar fcilmente la posicin correcta para el monta-e. "dems4 debe %aber buena iluminacin4 todos los componentes a ensamblar debern ser accesibles4 evitar grandes esfuerzos4 evitar componentes comple-os &normalizacin(4 sencillez de monta-e4 facilitar el autocentrado o auto acoplamiento4 evitar el uso de tuercas &usar agu-eros roscados(.

Criterios para el dise#o para la manufactura4 ensambla-e y desensambla-e y servicio

6 !onta-e automatizado. se deber prestar especial atencin a la presentacin de las piezas &el sistema automtico de monta-e deber recibir las piezas en su posicin correcta(F tipo de acoplamiento &a-ustes forzados4 su-ecin roscada4 retenes4 a-ustes elsticos4 soldadura y ad%esivos4 remac%ado4 costuraG(F control de esfuerzos &debe %aber algn sistema que los esfuerzos durante el monta-e automtico para evitar danos en los componentes y>o en el producto final(.

Si(tema de Manufactura inte"rado( por computadora

Si(tema( de Manufactura CAD 3Di(e0o a(i(tido por computadora4 CAM 3Manufactura a(i(tida por computadora4 CAE 3in"enier5a a(i(tida por computadora4 CA.. 3in"enier5a a(i(tida por computadora4 Tecnolo"ia de "rupo( 3T$4 Manufactura celular Si(tema( fle6ible( de Manufactura Inteli"encia artificial

)istemas de !anufactura

El sistema de manufactura implica la fabricacin de productos que satisfagan a los clientes4 en las fec%as y trminos estipulados con la calidad requerida y ba-o principios de racionalizacin4 de minimizacin de costos y ma*imizacin de utilidades.

)epresenta el con'unto de aplicaciones in$ormticas que permiten a un dise%ador /de$inir0 el producto a $abricar.

CAD 3Di(e0o a(i(tido por computadora4

Permite al dise%ador crear imgenes de partes, circuitos integrados, ensambla'es y modelos de prcticamente todo lo que se le ocurra en una estacin gr$ica conectada a un computador Estas imgenes se trans$orman en la base de un nue,o dise%o, o en la modi$icacin de uno pre,iamente e#istente.

CAD ;D! sustituti,o bsicamente del tablero de dibu'o, la representacin de los ob'etos es bidimensional1 la in$ormacin geom2trica de que dispone el ordenador es bidimensional, es decir, est contenida en un plano. Modelado "eom%trico <D. descripcin anal-tica de la ,olumetr-a, contorno y dimensiones del ob/eto o (i(tema, incluyendo relaciones geom2tricas e incluso algebraicas entre los distintos componentes1 #,y,z".
Caracter-sticas de las aplicaciones CA& que permiten especi$icar y $ormalizar la representacin inequ-,oca de una pieza o sistema.

3aga clic en el icono para agregar una imagen

CAM 3Manufactura a(i(tida por computadora4

E(te (i(tema a"rupa la( aplicacione( encar"ada( de traducir la( e(pecificacione( de di(e0o a e(pecificacione( de producci'n#

3Cam (i"nifica Computer Aided Manufacturin"4 =fabricaci'n a(i(tida por computadora>

4eneracin de programas de Control 5um2rico. *imulacin de estrategias y trayectorias de herramientas para mecanizado del producto dise%ado partiendo de un modelo CA&". Programacin robotizados. de soldaduras y ensambla'es

Inspeccin asistida por computadora. CAI 6 Computer Aided Inspection" Ensayo asistido por computadora. Aided 7esting" CA7 6 Computer

La( po(ibilidade( de aplicaci'n CAM encontramo(!

7odo este con'unto de posibilidades, que proporciona la tecnolog-a CA(, acortan de $orma considerable el tiempo de mercado, e,itando tener que e$ectuar correcciones a posteriori en las caracter-sticas bsicas del dise%o.

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CAE 3in"enier5a a(i(tida por computadora4

Este sistema engloba el con'unto de herramientas in$ormticas que permiten analizar y simular el comportamiento del producto dise%ado. Es la tecnolog-a que analiza un dise%o y simula su operacin para determinar su apego a las condiciones de dise%o y sus capacidades.

3CAE SI$NI7ICA COM.UTER AIDED EN$INEERIN$4

=IN$ENIER?A ASISTIDA .OR COM.UTADORA>

El CAE mecnico, en particular, incluye un anlisis por elementos $initos 8EA,

$inite element analysis" para e,aluar las caracter-sticas parte y estructurales de una de

programas

a,anzados

cinemtica para estudiar los comple'os mo,imientos de algunos mecanismos

El CAE electrnico, asimismo, permite ,eri$icar los dise%os antes de $abricarlos, simular su uso y otros anlisis t2cnicos para e,itar perder tiempo y dinero. 7iene por ob'eti,o, bsicamente, proporcionar una serie de herramientas que permitan $abricar la pieza dise%ada.

Clculo de propiedades $-sicas. ,olumen, masa, centro de gra,edad, momentos de inercia, etc.

Anlisis tensional y clculo estructural. lineal y no lineal.

mecnico

Anlisis

de ,ibraciones.

*imulacin

del proceso de inyeccin de un molde. anlisis dinmico y t2rmico del $luido inyectado inyeccin ,irtual"
*imulacin

de procesos de $abricacin. mecanizado, con$ormado de chapas metlicas, soldaduras, anlisis de $i'aciones $abricacin ,irtual"

.RINCI.ALES A.LICACIONES CAE!

*imulacin

gr$ica del $uncionamiento del sistema. Clculo de inter$erencias, estudios aerodinmicos, ac9sticos, ergonmicos, etc. prototipado ,irtual"

3aga clic en el icono para agregar una imagen

CA.. 3in"enier5a a(i(tida por computadora4

Es un sistema e#perto que captura las capacidades de un ambiente manu$acturero espec-$ico y principios manu$actureros ingenieriles, con el $in de crear un plan para la manu$actura $-sica de una pieza pre,iamente dise%ada.

CA.. SI$NI7ICA 3COM.UTER AIDED .ROCESS .LANNIN$41 O .LANI7ICACI@N DE .ROCESOS ASISTIDA .OR COM.UTADOR

Este plan especi$ica la maquinaria que se ocupar en la produccin de la pieza, la secuencia de operaciones a realizar, las herramientas, ,elocidades de corte y a,ances, y cualquier otro dato necesario para lle,ar la pieza del dise%o al producto terminado

Tecnolog$a de grupos T<.

!anufactura o ?abricacin Celular.

&tilizan conjuntos de mquinas con control integrado por ordenador y manejo fle'ible de materiales (incluso con robots industriales . (umenta la produccin con respecto los anteriores y mejora la fle'ibilidad con respecto al anterior.

Es un sistema de fabricacin formado por mquinas e instalaciones tcnicas e entre s$ por un sistema comn de transporte y controlados por una computadora central y que son capaces de producir o procesar una amplia variedad de piezas.

Benta-as )!? a( Capacidad de modificar rpidamente los programas de fabricacin4 tanto en cantidad como en tipo de piezas. b( Capacidad de absorber los cambios de dise#o y especificacin de las piezas. c( Capacidad de traba-o desatendido en largos periodos de tiempo. !ano de obra cero. d( Capacidad de garantizar una calidad de cien por cien. e( Calidad. defectos cero. f( Capacidad de traba-o sin stocEs intermedios. g( 9ol$tica stocE6cero. %( 9osibilidad de utilizacin de los equipos al /HHI. 9aro6cero. i( !antenimiento preventivo. "ver$as6cero. -( Capacidad de entrega inmediata de los pedidos. 9lazo6cero. E( Costos reducidos por unidad. Desventa-as. l( "lto costo inicial. m( ,ecesidad de personal altamente calificado para la implementacin del sistema. n( Desplazamiento de mano de obra no calificada.

'nteligencia "rtificial.
&so de maquinas y ordenadores para reemplazar la inteligencia $umana. )istemas que sean capaces de aprender de su entorno y tomar decisiones. "as *edes +euronales (rtificiales tratan de simular el razonamiento $umano aplicado a modelar y simular procesos de fabricacin, controlarlos y, diagnosticar problemas

TE,DE,C'") <E,E "+E) DE +" !",8?"CT8 "

TE,DE,C'") <E,E "+E) DE +" !",8?"CT8 "