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MTODOS NUMRICOS EN CONDUCCIN DE CALOR

Universidad Nacional de Colombia Facultad de Ingeniera

MODELACIN MATEMTICA

CONTENIDO
MTODOS NUMRICOS EN CONDUCCIN DE CALOR
1. Mecanismos de transferencia de calor: Conduccin. 1.1. Conservacin de la energa en slidos. 2. Mecanismos de transferencia de calor: Conveccin

EL MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS


1. Descripcin Mtodo de las Diferencias Finitas 2. Modelado de un problema de conduccin de calor 1D 2.1. Solucin de E.D. por diferencias finitas. 3. Solucin por el mtodo de las diferencias finitas: Modelo Transitorio. 4. Mtodo Iterativo Jacobi.
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2 Modelacin Matemtica Universidad Nacional de Colombia

1. TIPOS DE MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR: CONDUCCIN

Mecanismos de Transferencia de Calor

Conveccin

Conduccin

Radiacin

Transferencia de energa calorfica entre dos sistemas, basado en el contacto directo de sus partculas sin flujo neto de materia.

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1.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA EN SLIDOS


Principio de conservacin :

La ley de la conservacin de la energa establece que el cambio de la energa interna


de un volumen de control es igual a la entrada y la salida de la energa que atraviesan sus fronteras. Para un volumen de control (VC), el balance de masa se expresa de la siguiente manera:

E Een Esal t
Suponiendo: Rgimen transitorio

E t

z
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1.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA-SLIDOS Se tiene, por conservacin de energa: y

E t

En el dominio del tiempo:

z
Mediante el balance de energa se tiene que el cambio de energa interna, se define por: Para la generacin de volumen de control:

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1.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA-SLIDOS


Por conservacin de energa, remplazando la masa (mrVol):

El volumen se define por: Al dividir por el trmino del volumen y reordenando, se obtiene:

E t

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1.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA-SLIDOS


Para transferencia de Calor en la direccin X se tiene:

Por ley de Fourier: = Conductividad trmica (Cte. de proporcionalidad) Ley de Fourier Remplazando :

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1.1. CONSERVACIN DE LA ENERGA-SLIDOS


Para X:

Anlisis en las otras direcciones:

Ecuacin de Calor Asumiendo k, independiente de T: Finalmente:

Difusividad

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1. MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR

Transporte en la frontera

generacin

Acumulacin

Estado estable sin generacin: Asumiendo conductividad Constante Ecuacin de Laplace Estado estable con generacin: Ecuacin de Poisson Estado transitorio sin generacin: Ecuacin de Calor con f=0
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CONDUCCIN 1D-EST. ESTACIONARIO: NODO INTERNO


Se parte de una anlisis de conservacin de energa de donde: 0

donde la ley de Fourier establece que

Por lo tanto los flujos de calor en las fronteras son:

Por otra parte el trmino dado por :


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es un trmino de generacin

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1. MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR

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2. TIPOS DE MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR: CONVECCIN

Mecanismos de Transferencia de Calor

Conveccin

Conduccin

Radiacin

Mecanismo de transferencia de energa ocasionada por el movimiento macroscpico de un fluido


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2. TIPOS DE MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR: CONVECCIN

Conveccin

Libre

Forzada

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2. TIPOS DE MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR: CONVECCIN


Ley de Enfriamiento de Newton:

Donde h es el coeficiente de transferencia de Calor por conveccin, tiene por unidades:

Propiedades del Fluido

Viscosidad, Conductividad Trmica, densidad

Rgimen de Flujo

Laminar, turbulento

Superficie Slida
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Aspereza, Configuracin Geomtrica 14 Modelacin Matemtica Universidad Nacional de Colombia

MTODOS DE LAS DIFERENCIAS FINITAS

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MODELACIN MATEMTICA

1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)

Mtodos Usados en transferencia de Calor:

Caractersticas del Mtodo MDF: Surge de la expansin de la serie de Taylor en torno a una punto especifico de una funcin definida. Remplaza las cantidades diferenciales por diferencias suficientemente pequeas.

Diferencias Finitas

Volumen de Control

Elementos Finitos

Anlisis por Nodos

Anlisis por Grupos de Nodos Asociados

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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)


Surge como un mtodo para la solucin de ecuaciones diferenciales (bien comportadas), basado en la discretizacin de un dominio de solucin continuo (elementos finitos y volmenes finitos).

Discretizacin E.D.

Diferencias Finitas

Discretizacin de ecuaciones en forma integral

Volmenes Finitos

Su origen radica en el truncamiento de la serie de Taylor:

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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)


f ( x)
Definicin de derivada:

x x x x x

Diferencias finitas hacia adelante: Diferencias finitas hacia atrs: Diferencias finitas centradas:

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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)


y

Representacin

nodal

en

funcin del tiempo y la

distancia.

Aplicando el concepto para el estado unidimensional tenemos:

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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)

Representacin en diferencias finitas

D.F hacia delante (FFD)

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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)

Representacin en diferencias finitas

D.F hacia atrs (BFD)

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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)


En algunos casos es necesario tener un error de truncamiento de un orden
mayor a (x)1, para lo cual se puede plantear una representacin adicional realizando la diferencia entre las dos representaciones anteriores (FFD, BFD):

Representacin en diferencias finitas

D.F centradas (CFD)


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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)


Para los diferenciales de orden superior, se puede mostrar que:

D.F de alto orden y exactitud


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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)


Para los diferenciales de orden superior, se puede mostrar que:

D.F de alto orden y exactitud


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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)


En Resumen:
D.F hacia delante (FFD)

D.F hacia atrs (BFD):

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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)


En Resumen:
D.F centradas de primer orden (CFD)

D.F centradas de Segundo orden (CFD)

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1. MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS (MDF)


En Resumen:
Representaciones Segundo orden D.F centradas de

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2. MODELADO DE UN PROBLEMA DE CONDUCCIN DE CALOR 1D : EC. DE LA ALETA


Sea la ecuacin de la aleta estacionaria:

Donde se ha hecho un cambio de variable de la forma:

Adems las condiciones de frontera estn dados por :

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2.1. SOLUCIN DE E.D. POR DIFERENCIAS FINITAS


Sea la ecuacin de la aleta estacionaria:

Se discretiza la ecuacin diferencial por medio de D.F de tipo centrado(CDS) con lo cual se obtiene:

Esta ecuacin se aplica nicamente a los nodos internos. Los nodos externos no tienen definido alguno de los nodos vecinos (Sea para el nodo=1 o para el nodo=N) pero en ellos se especifica alguna condicin de frontera, con lo cual se determina el problema.
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2.1. SOLUCIN DE E.D. POR DIFERENCIAS FINITAS


Se reorganiza el sistema de ecuaciones obtenido en una forma conveniente para su generalizacin.

Donde del igual. En forma matricial:

. Los trminos

conocidos son escritos a la derecha

5 ecuaciones y 6 incgnitas

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2.1. SOLUCIN DE E.D. POR DIFERENCIAS FINITAS


La ecuacin restante se obtiene expresando la segunda condicin de borde en trminos de diferencias finitas centradas:

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2.1. SOLUCIN DE E.D. POR DIFERENCIAS FINITAS

Matrix tridiagonal simtrica


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2.1. SOLUCIN DE E.D. POR DIFERENCIAS FINITAS


Sin embargo, aprovechando la exactitud de las CFD, se puede escribir:

Obsrvese como el nodo 8 es ficticio, generado para poder expresar la derivada de en el extremo de la aleta. Si este es el caso una ecuacin ms se puede escribir al conjunto de las cinco expresiones obtenidas anteriormente: son entonces 7 ecuaciones y 7 incgnitas

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Sea la ecuacin de calor unidimensional de la aleta en estado transitorio:

2 2 t x
La discretizacin de la ecuacin diferencial parcial parablica planteada anteriormente podra plantearse como:

Note como el cambio temporal en la energa en el nodo i esta asociado con la energa en los nodos i-1, i, i+1 en el tiempo n. Este esquema temporal hacia delante se denomina comnmente ForwardEuler o esquema explcito.
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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Aunque dicha discretizacin puede plantearse en los siguientes trminos:

Note como el cambio temporal en la energa en el nodo i esta asociado con la energa en los nodos i-1, i, i+1 en el tiempo

n+1.

Este esquema temporal hacia delante se denomina comnmente Backward-Euler o esquema implcito.

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Por supuesto cualquiera de las dos discretizaciones son vlidas, no obstante es de esperarse que un planteamiento que incorpore las dos consideraciones anteriores, permita alcanzar una mayor exactitud.

Note como el cambio temporal en la energa en el nodo i est asociado con la energa en los nodos i-1, i, i+1 en el tiempo n y

n+1.

Este esquema temporal hacia delante se denomina comnmente Crank-Nicolson o esquema semiimplcito.
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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


En trminos generales, esta discretizacin temporal puede ser escrita como:

Evaluando la anterior ecuacin para el nodo i :

Esta formulacin permite obtener un planteamiento explcito, implcito o semiimplcito en el tiempo, tal como se muestra a continuacin:

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Planteamiento Totalmente Explcito
Tomando un valor , se encuentra un planteamiento totalmente explcito (Backward-Euler) y condicionalmente estable, el cual se expresa como:

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Planteamiento Totalmente Implcito
Tomando un valor , se encuentra un planteamiento totalmente implcito (Forward-Euler) e incondicionalmente estable, el cual se expresa como:

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Planteamiento Totalmente Semi -Implcito
Tomando un valor , se encuentra un planteamiento semi-implcito (Crank-Nicolson), el cual se expresa como:

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Ejemplo: Planteamiento Explicito
Considerando la malla mostrada en la figura, para un problema con condiciones de borde de Dirichlet, el esquema explcito empleado para el clculo de los valores nodales en el tiempo 2, arroja las siguientes ecuaciones:

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Ejemplo: Planteamiento Explicito

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Ejemplo: Planteamiento Implcito
Considerando el mismo problema, el esquema implcito empleado para el clculo de los valores nodales en el tiempo 2, arroja las siguientes ecuaciones:

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Ejemplo: Planteamiento Implcito

La solucin de este sistema de ecuaciones (4x4) permite el clculo de los valores nodales para el tiempo 2. Una vez conocidos estos valores se puede repetir el procedimiento para calcular los valores nodales para los tiempos siguientes. En forma matricial este sistema de ecuaciones se puede escribir como:

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3. SOLUCIN POR DIFERENCIAS FINITAS: MODELO TRANSITORIO


Ejemplo: Planteamiento Implcito

Observe que la matriz [A] es simtrica, tridiagonal y adems diagonal dominante. De este modo el sistema de ecuaciones puede ser solucionado empleando por ejemplo el mtodo iterativo de Jacobi.
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4. MTODO ITERATIVO JACOBI


La matriz [A] se puede descomponer como la suma de una matriz diagonal y otra matriz [C]:

De modo que el sistema de ecuaciones ahora se puede escribir como: o en otras palabras:

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4. MTODO ITERATIVO JACOBI


Dado que [C] es una matriz de menos peso que la matriz diagonal de [A], una primera aproximacin a [q ] puede hacerse eliminando este trmino, de modo que:

As, con esta primera aproximacin, se puede incorporar la matriz [C] al clculo, de modo que una mejor aproximacin para [q] est dada por:

Repitiendo este procedimiento se configura un mtodo iterativo para la solucin del sistema de ecuaciones:

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