Anlisis vibracional

Relacin fuerzas-vibraciones
Sistema de transmisin de una
cierta mquina.

Se asumir:

1.- Perfecto alineamiento entre la
unidad conducida y la unidad
conductora a travs del
acoplamiento A, y los apoyos B y
C

2.- La nica perturbacin que
existe en la operacin es el
desbalance del rotor D
representado por al fuerza
dinmica que produce este
desbalance
a) Cuando el rbol rota a
una frecuencia fo
aparecen reacciones
en los apoyos B y C:

b) Diagrama de
distribucin de fuerzas

c) Relacin fuerzas-
desplazamiento

Ambas reacciones se determinan segn las
siguientes expresiones



Ambas reacciones son de naturaleza dinmica ya
que son el resultado de una fuerza tambin
dinmica originada por el desbalance del rotor
Analizando el apoyo B
La fuerza dinmica(de la cual se ha representado
su componente horizontal(eje x))
La fza dinmica sobre el apoyo B produce un
desplazamiento instantneo XB(t) el cual
depende tambin de la rigidez del apoyo KBx




La magnitud del desplazamiento depender
tambin de la severidad de la fuerza dinmica
Los desplazamientos de ambos apoyos podrn
describirse a travs de las sgtes expresiones
La representacin grfica de las ecuaciones
anteriores es:
Las amplitudes son respectivamente


Otro tanto sucede en el dominio de la frecuencia.
Ambos espectros exhiben una lnea a la frecuencia
fo con amplitudes XB y XC respectivamente

El modelo tiene muchas simplificaciones. No solo el
desbalance es el nico problema que afecta la
condicin operacional del sistema de transmisin
En el peor delos casos las
vibraciones mostrarn:
En el dominio del tiempo
una apariencia similar a la
de la figura (a)

En el dominio de la
frecuencia se observarn
lneas, tantas como
frecuencias contengan los
registros de vibraciones
figura (b)

Esta ltima tiene mayor
utilidad ya que cada falla
tiene su firma
caracterstica en el
denominado espectro de
las vibraciones.


Ambas formas de observacin tienen sus
ventajas y sus desventajas. En todo caso
requieren:

Instrumentacin adecuada
Formacin terico-prctica para interpretar y
comprender los fenmenos dinmicos que tienen
lugar

Las vibraciones estn relacionadas con el
comportamiento oscilatorio de los cuerpos

Todas las mquinas y estructuras experimentan
vibraciones en mayor o menor grado que deben
tenerse en cuenta al abordar los clculos de
diseo y/o comprobacin as como en los
controles peridicos del estado tcnico de las
mismas
Definiciones
Vibracin.- Es la variacin en el tiempo de una
magnitud que describe el movimiento o la
posicin de un sistema mecnico cuando esta
magnitud es alternativamente mayor o menor que
cierto valor promedio o de referencia

La norma ISO 2041 establece que:

Vibracin lineal es una vibracin en la cual la
trayectoria vibratoria de un punto tiene lugar
segn una lnea recta

El movimiento fsico de una mquina
rotatoria se interpreta como una vibracin
cuyas frecuencias y amplitudes tienen que
ser cuantificadas a travs de un dispositivo
que las convierta en un producto que pueda
ser medido y analizado posteriormente.

As la FRECUENCIA describir qu est
mal? en la mquina y
La AMPLITUD cun severo? es el
problema
Las vibraciones pueden ser:

Armnicas
Peridicas
Aleatorias
Vibracin armnica
La forma ms
simple de
vibracin. Puede
ser generada en
sistemas lineales
debido a la
presencia de un
problema
potencial, un
desbalance por
ejemplo
Este movimiento puede ser estudiado a travs de
un vector rotatorio con velocidad angular
constante a partir del cual se define la
frecuencia de oscilacin f expresada en
Hertz(Hz), a diferencia de la frecuencia angular
que se expresa en (1/s). Todo esto conduce a la
modelacin matemtica de este fenmeno








) + (2 = ) + = | t | e t t Ysen y Ysen (
T / 2 = t e T 1/ = /2 = t e f
vibracin la de fase . . . = |
Vibracin peridica
Movimiento que
se repite
peridicamente,
por ejemplo un
problema en un
juego de
engranajes puede
producir una
vibracin que es
peridica
Vibracin aleatoria
Ocurre en forma
errtica y tiene
contenidos de
frecuencia en toda la
banda de frecuencias
analizada

Producirn un
espectro continuo es
decir constituido por
infinitas vibraciones
armnicas, cada una
caracterizada por
amplitud, frecuencia
y fase
respectivamente
Sistema mquina-soportes
Puede ser descrito como un sistema masa-
resorte-amortiguador
Cualquier parte de un sistema que pueda ser
deformado al aplicrsele una fuerza y pueda
recuperar su forma inicial al cesar esta, podr ser
tratado como un resorte,

Ejemplos:
Tramo de eje que existe entre dos
apoyos(rodamientos)
El bloque de concreto sobre el cual descansa una
mquina
pueden ser tratados como resortes en el anlisis
dinmico

En la prctica durante el fenmeno vibratorio se
disipa energa en mayor o menor grado lo que
implica la disminucin de la amplitud del
movimiento salvo que haya una fuerza que se
encargue de restablecer estas prdidas
Las fuerzas amortiguadoras son extremadamente
complicadas de modelar
Slo se considerar la influencia del llamado
amortiguamiento viscoso caracterizado por el
hecho de que la fuerza amortiguadora es
proporcional a la velocidad del movimiento en
una magnitud C denominada Coeficiente de
amortiguamiento, expresada en unidades de
(fuerza-tiempo/longitud)
El sistema tendr un
comportamiento dinmico
caracterizado por su
frecuencia natural o
frecuencia de las
vibraciones propias no
amortiguadas dadas por
n= frecuencia natural angular
fn = frecuencia natural
Otros parmetros que caracterizan la dinmica
del sistema mquina-soportes. Si se admite que
las fuerzas disipadoras de energa son
proporcionales a la velocidad de las vibraciones
del sistema mquina-soportes




C : Amortiguamiento
El Cc es una propiedad del sistema y no depende
del amortiguamiento del mismo

La razn de amortiguamiento se define como el
cociente entre el coeficiente de amortiguamiento
viscoso y el coeficiente de amortiguamiento crtico

Estos parmetros son decisivos cuando se
pretenda desarrollar un programa de aislamiento y
control de vibraciones
Cuando se considera en el anlisis el posible
amortiguamiento de los soportes de la mquina,
entonces la frecuencia caracterstica de la vibracin
en ausencia de fuerzas que restauren las prdidas
energticas ser la denominada frecuencia de las
vibraciones amortiguadas
Sistema mquina-soportes ante la accin de
una fuerza de carcter armnico
Cuando operan las mquinas aparecen fuerzas
excitadoras que suministran la energa necesaria
para mantener las vibraciones an cuando exista
amortiguamiento. Pueden ser consideradas de
carcter armnico, es decir

La fuerza F(t)
podr ser
producida por la
propia mquina
y/o transmitida
por otros
agentes
externos
Si la excitacin es una fuerza de carcter armnico, el sistema
vibrar tambin en forma armnica con la misma frecuencia
que la excitacin pero desfasado en el tiempo
Resonancia
A veces ocurre un incremento inexplicable de la
amplitud de las vibraciones en mquinas que
exhiben un estado tcnico satisfactorio.

Este fenmeno ocurre cuando se sintoniza alguna
de las frecuencias de la excitacin con alguna
frecuencia natural del sistema

En la resonancia las vibraciones son amplificadas
en una banda de frecuencias cercana y a ambos
lados de la frecuencia natural
La resonancia tendr lugar si la frecuencia de la
fuerza excitadora est contenida dentro de la
denominada BANDA DE POTENCIA MEDIA.
Esta banda se define a 3dB por debajo del pico
correspondiente a la frecuencia de resonancia.
Lgicamente la FRECUENCIA DE RESONANCIA
esta relacionada con la frecuencia natural y el
amortiguamiento presente

Resonancia
modificada por
cierta cantidad de
amortiguamiento
Resonancia
modificada por
poco amortigua
miento
Origen de las frecuencias de las
vibraciones en maquinaria

Frecuencias generadas( o forzadas)
Frecuencias excitadas
Frecuencia producida por fenmenos
electrnicos
Frecuencias generadas( o forzadas).- Son
aquellas que las mquinas generan realmente
durante su funcionamiento habitual. Ejemplos:
Desbalances
Paso de las paletas de una turbina
La frecuencia de engrane
Paso de los elementos rodantes de cojinete de
rodamiento, etc

Frecuencias excitadas.- no son ms que las
frecuencias de resonancia de los elementos que
componen la mquina, incluyendo las estructuras
portantes y los elementos no rotatorios en
general

Cuando se excitan las frecuencias de resonancia
las vibraciones son amplificadas de acuerdo a las
figuras siguientes
El 40% aprox de los casos de niveles de
vibracin excesivos que se encuentran en la
prctica, tienen como fuente principal al
desbalance.

El desbalance constituye la mejor representacin
de una fuerza ex citadora de carcter armnico
dada a travs de la fuerza de inercia que se
genera debido a la aceleracin de una masa
desbalanceada md que gira respecto al eje
de rotacin con una velocidad angular
constante w
Presencia de una masa
desbalanceada en el sistema
mquina soportes

Produce una fuerza (vector
rotatorio con veloc angular y
valor



Respuesta de un sistema
mquina-soportes ante los
efectos de un desbalance
rotatorio.
A frecuencia cero no existe
amplitud de movimiento.
La vibracin se estabiliza a una
amplitud de desplazamiento
mdr/M
Por lo cual es obvio que una
buena condicin de balanceo
deber garantizar el menor
producto mdr
Observe adems el notable
crecimiento de la amplitud de las
vibraciones cuando la veloc de
operacin del rotor se asemeja a
la frecuencia natural
1. Un objeto de 10 kg est suspendido por dos
muelles idnticos de constante elstica K=500 N/m
asociados en serie, y un amortiguador de tipo viscoso
de constante c=90 Ns/m.

Calcular:

a) Coeficiente de amortiguamiento crtico
b) Factor de frecuencias (ff)
c) Valor del pseudoperiodo justificando su existencia
d) Indicar el principio de conservacin de la energa
que cumple
Influencia de las
vibraciones externas
Aquellas debidas a
fuerzas que no son
generadas durante el
funcionamiento de la
propia mquina sino
como consecuencia de
la operacin de
mquinas vecinas
Si la frec de vibrac
transmitida por
mquinas vecinas es
mucho mayor que la frec
nat del sistema
mquina-soportes,
entonces los propios
soportes filtrarn los
niveles de vibraciones

Relacin entre la
amplitud de las
vibraciones en el
cuerpo de la
mquina y en la
base de esta
Hay situaciones donde se requiera que la
suspensin de la mquina(soportes) amplifiquen
los niveles de vibraciones, por ejemplo:

Vibro-compactadores
Transportadores vibrantes
Seleccionadoras de material
Es importante tener bien clara la interpretacin fsica del
diagrama de la diapositiva anterior y al anlisis de la zona
ms propicia para operar el sistema
Transmisin de vibraciones desde la
mquina hacia sus soportes
El cuerpo de una mquina es
susceptible de ser excitado por
fuerzas cuya transmisin hacia la
base deber ser minimizada,
actividad que tendr que ser
garantizada por los soportes

Nuevamente el inters se
centra en el dominio de las
frecuencias que reporta un
comportamiento igual al
mostrado en la figura solo que
ahora, la relacin de
amplitudes de vibraciones se
expresa para los niveles de
estas transmitidos a los
soportes respecto a los
generados por la propia
mquina en trminos de
fuerza. O sea la relacin entre
la amplitud del desplazamiento
en el cuerpo de la mquina Y y
el desplazamiento del soporte
de esta X, es la misma que
entre la fuerza transmitida Ft y
la fuerza generada Fg
Anlisis espectral
Cuando se analiza una mquina, se genera una
informacin muy valiosa que es necesario
analizar. El xito de este anlisis depende de la
correcta interpretacin que se le de a los
espectros capturados con respecto a las
condiciones de operacin en que se encuentra la
mquina..
Vibracin
La vibracin es el indicador que mejor caracteriza
el estado de salud de una mquina.

Si bien la medida de la vibracin global representa
un buen punto de partida para relevar defectos,
mucha ms informacin se puede obtener
mediante un anlisis espectral, que permite una
individualizacin precoz del defecto y un
diagnstico
Defectos asociados a mquinas
rotatorias
Los ms comunes son:

Desbalance.- genera una vibracin
principalmente radial, esto es una componente, a
la frecuencia de rotacin del eje, sobretodo en
direccin radial.
Desalineamiento.- produce una vibracin radial y
axial
Cmo obtener informacin de la
condicin?
A continuacin se
muestra un esquema de
cmo sera la captura
de la informacin desde
una mquina para luego
ser analizada
Comportamientos espectrales caractersticos.
Desbalance
Cuando el largo
es despreciable
respecto a su
dimetro se
hace balanceo
esttico
El espectro
presenta
vibracin
dominante con
una frecuencia
igual a 1x rps
Reparacin de desbalance
Comportamientos espectrales caractersticos.
Desbalance
El desbalanceo dinmico ocurre en rotores medianos y largos. Es debido
principalmente a desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie
del rotor.
El espectro presenta vibracin dominante y vaivn simultneo a frecuencia
igual a 1 X RPS del rotor.
Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en DOS PLANOS
con las masas adecuadas y en las posiciones angulares calculadas con
un equipo de balanceo dinmico. Consulte a un experto en balanceo de
rotores.
Comportamientos espectrales caractersticos.
Desalineamiento
Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido
unidos en el acople, no son paralelos. Caracterizado por
altas vibraciones axiales

Las frecuencias 1X RPS y 2X RPS son las ms
comunes con desfases de 180 a travs del acople.
Tambin se presenta 3X RPS. Estos sntomas tambin
indican problemas en el acople.
Comportamientos espectrales caractersticos.
Desalineamiento paralelo
Los ejes del motor y del
rotor conducido estn
paralelos, pero no son
colineales. Se pueden
detectar altas vibraciones
radiales a 2X RPS,
predominante, y a 1X RPS,
con desfase de 180 grados
a travs del acople. Cuando
aumenta la severidad,
genera picos en armnicos
superiores
(4X , 8X).
Equipos de alineamiento
Comportamientos espectrales caractersticos.
Desalineamiento
Des alineamiento entre
chumaceras.- en una mquina
de transmisin de poleas, la
mala posicin de las
chumaceras puede evitar que el
eje se acomode correctamente,
lo cual genera vibraciones
anormales en sentido axial y
radial.
Excitacin del pico
representativo de la velocidad
(1X RPS) especialmente en
sentido axial
Comportamientos espectrales caractersticos.
Pata coja
Desplazamiento del pie de la mquina por holgura en los pernos
de la base o por deterioro de los componentes de la sujecin
El espectro presenta una vibracin a 1X RPS en la base de la
mquina con desfase a 180 entre los elementos sujetados en el
anclaje. Altamente direccional en la direccin de la sujecin.
Se recomienda primero revisar el estado de fatiga del pie de
mquina(rajaduras, corrosin). Luego debe verificarse el estado
de los sujetadores y por ltimo el estado de la cimentacin
Comportamientos espectrales caractersticos.
Excentricidad
Rotor excntrico.- fcilmente confundible con desbalanceo. Ocurre
cuando el centro de rotacin no coincide con el centro geomtrico
en una polea o rueda dentada
La mayor vibracin ocurre a 1X RPS del elemento con
excentricidad en direccin de la lnea que cruza por los centros de
los dos rotores
Comportamientos espectrales caractersticos.
Pandeo
Rotor o eje pandeado.- Ms comn en ejes largos. Se produce
por esfuerzos excesivos en el eje. Genera vibracin axial alta
con diferencia de fase de 180
Medida en los dos soportes del rotor
La vibracin dominante es :

1X RPS. Si el pandeo est cercano al centro del eje
2X RPS si el pandeo est cerca del rodamiento
Comportamientos espectrales caractersticos.
Rodamientos
T
h
e
t
a
B
B
D
b
Comportamientos espectrales caractersticos.
Rodamientos
Pista interna
=

2
1

BPFI(Ball Pass Frequency Inner)
Esta es la frecuencia creada por todas las bolas cuando pasan por un defecto de la pista interna
Comportamientos espectrales caractersticos.
Rodamientos
Pista externa
=

2
1 +

BPFO(Ball Pass Frequency Outer)
Esta es la frecuencia creada por todas las bolas cuando pasan por un
defecto en la pista externa
Comportamientos espectrales caractersticos.
Rodamientos
Elementos rodantes
=

2

BSF(Ball Spin Frequency)
Frecuencia de falla del giro de las bolas, esta es la frecuencia
circular de cada bola cuando gira en cada revolucin
alrededor del eje
Comportamientos espectrales caractersticos.
Rodamientos
Jaula
=

2
1

FTF.- Fundamental Train Frequency
Frecuencia fundamental de la Jaula


En el espectro
En el sentido radial se notan las frecuencias de
fallo anteriores y sus armnicos en las altas
frecuencias que son los que primero aparecen en
las manifestaciones tempranas de falla de los
rodamientos.
Se notan tambin bandas laterales espaciadas a
la frecuencia de giro del eje, para la falla de la
pista interior; y espaciadas a la frecuencia de la
jaula, para la falla de giro de las bolas.
Tambin se muestran en los espectros
acumulamiento de energa que crecen
progresivamente conforme aumenta el dao en el
rodamiento
Comportamientos espectrales
caractersticos. Rodamientos
Engranajes

Frecuencias de
engrane (GMF) : son
propias de cada
engranaje y aparecen
en el espectro de
frecuencia
independientemente
del estado del
engranaje. Su amplitud
depende
significativamente de la
carga en el momento
de la lectura. Se
calculan mediante la
siguiente frmula
donde, Z es el nmero
de dientes y RPM la
velocidad de giro de la
rueda dentada.

GMF = Z X RPM

Correas o fajas
Las fallas en las
fajas son debidas
a:

Poleas
desalineadas
Poleas excntricas
Ensamblaje
inadecuado
Tensin de faja no
apropiada
Desgaste o uso
excesivo
Defecto de
fabricacin

=

D = Dimetro de la polea
n = rpm de la polea
Flujo de lquidos
Frecuencia de paso de aspas(BPF)






BPF = N de aspas x rpm
BPF = Frecuencia de paso de labes = N labes
x RPM
Unidades de medida para
vibraciones
Desplazamiento : mm o micrmetros,
mils, para patrones de baja frecuencia

Velocidad : mm/s, pulgadas/s, la
mayora d elos Patrones de falla(desbalanceo,
desalinemaiento, aspas de bombas y
ventiladores. Resalta los picos de bajas y medias
frecuencias

Aceleracin : mm/s2, resalta los picos dde
vibracin en medias y altas frecuencias. Muy
utilizada para deteccin prematura de fallas en
rodamientos, engranajes

Seal vista en tres variables
Seales de alarma
Medicin de la vibracin
ISO 2372
ISO 2372
La anterior es una de las clasificaciones recomendadas para la
seleccin del factor de servicio de una mquina.
No es para todas las aplicaciones; puede sustituirse de acuerdo a
situaciones particulares que se presenten. El significado de estas
clases se presenta a continuacin:
CLASE I: Partes individuales que se conectan a una mquina en
operacin normal. (Los motores elctricos que no pasan de 15 kW
son ejemplos tpicos de esta categora).
CLASE II: Mquinas de tamao medio (generalmente motores de
15 a 75 kW de salida), sin cimientos especiales, o mquinas rgidas
(por encima de 300 kW) montadas sobre cimientos especiales.
CLASE III: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas
rotantes montadas sobre cimientos rgidos y pesados, los cuales
son relativamente duros en la direccin de medida de vibracin.
CLASE IV: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas
rotantes montadas en cimientos relativamente flexibles en la
direccin de la medida de vibracin (por ejemplo, un turbo-generador,
especialmente aquellos con subestructuras ligeras).