LABORATORIO DE ELECTRONICA 543243

Jorge Salgado Sagredo jorgesalgado@udec.cl Fofic: 220 3513

8.1 Amplificadores operacionales ideales (AO)

Se usar una aproximacin sistmica para presentar los fundamentos de los AO. En consecuencia se considera al AO como un bloque con terminales de entrada y salida. No nos ocuparemos de los dispositivos electrnicos dentro del AO. El AO es un amplificador de acoplamiento directo de alta ganancia, que es energizado con voltajes positivos y negativos. Esto permite que el voltaje de salida oscile en ambos niveles, sobre el nivel de tierra de referencia. El AO encuentra amplias aplicaciones en muchos sistemas electrnicos lineales.

 El nombre de amplificador operacional se deriv a partir del uso original, cual era el realizar operaciones matemticas en computadores analgicos. Los primeros AO usaron un solo terminal inversor. Un cambio positivo en la entrada causa un cambio negativo en la salida.
La fig. 8.1 presenta el smbolo de un AO, y la fig. 8.2 presenta su circuito equivalente.

 El modelo contiene una fuente dependiente del voltaje de entrada vd . La impedancia de salida se representa como una resistencia de valor Ro. El amplificador es controlado por dos voltajes de entrada: v_ y v+ La salida del amplificador depende de la diferencia entre los dos voltajes en las entradas, vd = v+ - v_ , llamado voltaje diferencial.

La realimentacin hace que: Disminuya la ganancia total del amplificador. Que la ganancia sea menos sensible a los valores de G. La ganancia en lazo cerrado dependa de los elementos del circuito de realimentacin y no de la ganancia de voltaje G, del AO bsico. En resumen, la ganancia en lazo cerrado es independiente de G y depende de los valores de los elementos externos del circuito.

La fig. 8.3 ilustra un circuito con AO con realimentacin negativa.

Fig. 8.3 Cto. con AO.

Se usa el resistor RF para conectar el voltaje de salida vo con la entrada inversora v_. La resistencia Ra se utiliza para conectar el voltaje de entrada al terminal de la entrada inversora v-.
Los circuitos que usan AO, resistores y capacitores pueden ser configurados para realizar varias operaciones tiles, tales como sumas, restas, integracin, filtrajes, comparaciones y amplificaciones.

8.1.1 Mtodo de anlisis

Se usarn dos propiedades importantes del AO ideal: I. El voltaje entre v+ y v- es cero, v+ = vII. La corriente hacia ambos terminales, v+ y v- , es cero.

Se desarrollar un procedimiento paso a paso para analizar un circuito con un AO ideal como sigue: 1. Escribir la ecuacin de Kirchhoff de nodo en el terminal v+ 2. Escribir la ecuacin de Kirchhoff de nodo en el terminal v3. Hacer v+ = v- y resolver para las ganancias deseadas de lazo cerrado. Cuando se realicen los dos primeros pasos, recordar que la corriente entrando a ambos terminales, v+, y v-, es cero.

8.2 El amplificador inversor

La fig. 8.3(a) ilustra un amplificador inversor con realimentacin, y la fig. 8.3(b) muestra el circuito equivalente del amplificador inversor realimentado. Deseamos resolver para el voltaje de salida, vo, en trminos del voltaje de entrada, va. Sigamos los pasos dados en la seccin 8.1.1.anterior. 1. La ecuacin de K nodo en v+, produce, v+ = 0 2. La ecuacin de K de nodo en v - , produce,

3. Haciendo que v+ = v- se obtiene, v+ = v- = 0 Ahora se resuelve para la ganancia de tensin en lazo cerrado como:

Ntese que la ganancia de tensin en lazo cerrado vo/va, depende de la razn de las dos resistencias , RF/Ra, y es independiente de la ganancia en lazo abierto G. La realimentacin desde la salida a la entrada , a travs de RF sirve para controlar el voltaje diferencial, vi = vd = v+ - v- , a cero. Ya que el voltaje de la entrada no invertida, v+, es cero, la realimentacin tiene el efecto de llevar a v- a cero. Entonces, a la entrada del AO, v+ = v- = 0 y existe una tierra virtual en v- .

El trmino virtual significa que el voltaje v- , es cero (potencial de tierra), pero no fluye corriente hacia este cortocircuito, ya que no puede fluir corriente hacia el terminal inversor o hacia el terminal no inversor del AO. No importando cuan complejo pueda ser el circuito con un AO ideal, siguiendo este procedimiento el Ingeniero puede rpidamente comenzar a analizar y a continuacin a disear sistemas con AO.

Ahora se expandir este resultado al caso de mltiples entradas. El amplificador de la fig. 8.4(a) produce una salida que es la suma negativa de varios voltajes de entrada.

Fig. 8.4. Circuitos con AO

Desde el circuito 8.4(a), La ecuacin de nodo en v+ proporciona v+ = 0 La ecuacin de nodo en la entrada inversora est dada por,

Ya que v+ = v- = 0, se resuelve para vo en trminos de las entradas como sigue:

(8.2)

La extensin a n entradas es obvia.

La ecuacin (8.2) se extiende fcilmente a componentes no resistivos, si Rj se reemplaza por Zj y RF es reemplazado por ZF. Para una sola entrada, como se muestra en la fig. 8.4(b), la salida se reduce a,
(8.3)

Ok

Si el elemento de realimentacin es un resistor, y el elemento de entrada un capacitor, la relacin entrada-salida se transforma a,

El circuito entonces opera como un diferenciador inversor.

Ok

Problemas de ejercitacin. Usando el procedimiento paso a paso dado anteriormente, determinar vo en trminos de los voltajes de entrada para los siguientes circuitos:

Ok

OK

Ok

8.3 El amplificador no inversor

El AO puede ser configurado para producir ya sea una salida invertida o no invertida. En la seccin anterior se analiz el amplificador inversor, y en esta seccin, se repetir el anlisis para el amplificador no-inversor, mostrado en la fig. 8.5.

Para analizar este circuito, seguimos los pasos de la seccin 8.1.1: 1. Escribir una ecuacin de nodo, en el nodo v+ para obtener, v+ = vi 2. Escribir una ecuacin de nodo, en el nodo v- para obtener,

3. Hacer que v+ = v- y sustituir v- ; Entonces,

ya que

v+ = vi = v-

Resolviendo para la ganancia de tensin, se obtiene,

Ok

Problemas de ejercitacin:
Usando las aproximaciones del AO, determinar vo en trminos de los voltajes de entrada, para los siguientes seis circuitos:

Ok

Ok

Ahora analizaremos el AO con mltiples entradas. La fig. 8.6 ilustra un circuito con dos voltajes de entrada. Esas dos seales son aplicadas a la entrada no inversora del AO.

Fig. 8.6 AO con dos entradas en el terminal no inversor.

El anlisis de este circuito sigue el procedimiento de la primera seccin 8.1.1. Para hallar v+, se aplica la LKC al terminal no inversor, obteniendo,

Ok

Se recalca que la corriente en la entrada del AO es cero

El voltaje invertido, v- , se encuentra desde la ecuacin de nodo en v- , obtenindose el siguiente resultado:

Ok

Ok Aplicando Ecuacin (8.5)

8.4 Resistencia de entrada de un AO con realimentacin

La resistencia de entrada de un AO ideal es infinita. Pero la resistencia de entrada de un circuito compuesto de un AO ideal con componentes externos ya no es infinita.

Hallaremos la resistencia de entrada de un AO con realimentacin. El circuito equivalente de un AO inversor se muestra en la fig. 8.7(a). La fig. 8.7(b) muestra el mismo circuito re-acomodado para la simplicidad del anlisis.

Se ha agregado una fuente de voltaje v en la entrada para calcular la resistencia equivalente. Ya que el circuito contiene una fuente dependiente del voltaje, se encuentra la resistencia de entrada asumiendo un voltaje y efectuando la razn entre tal voltaje y la corriente resultante.

La ecuacin de lazo est dada por,

(8.6)

La resistencia de entrada es cero, ya que la G se aproxima a infinito.

Si se asume que G es grande pero finita, la resistencia de entrada es pequea y es proporcional a RF.
El voltaje de entrada se aplica a travs de un resistor, el que debiera ser externo al circuito de la fig. 8.7(a). Por tanto, la resistencia de entrada vista por cada fuente es igual al valor de esta resistencia externa (Ra, Rb).
La fig. 8.8 muestra un amplificador inversor con dos entradas, cada una aplicada a travs de una resistencia.
Fig. 8.8 2 entradas con resistencia-sumadora. Tarea: Deducir la salida vo

Este es un caso especial del circuito de la fig. 8.4(a). Ya que el voltaje en la entrada inversora del AO es cero (tierra virtual), la resistencia de entrada vista por va es Ra y aquella vista por vb es Rb. La entrada inversora llevada a tierra tambin sirve para aislar las dos entradas entre si. Esto es, la variacin de va no afecta la entrada vb, y vice-versa. El trmino tierra virtual se usa en esta situacin, ya que el terminal v- est virtualmente puesto a tierra para seales ac.

8.5 Entradas inversoras y no inversoras combinadas.

El caso ms general de configuracin de entrada, es una combinacin de las dos secciones previas. Esto es, se permiten entradas inversoras y no inversoras. La configuracin general se muestra en la fig. 8.9. Los circuitos previos pueden ser considerados como casos especiales de este problema general.

Fig. 8.9 Entradas inversoras y no inversoras.

La relacin de salida se encuentra aplicando superposicin como sigue. La expresin siguiente se deriva combinando la ecuacin (8.2) con (8.3).

Ok Tarea: Demostrarla para un caso simple (2 resistencias por entrada).

La ecuacin (8.7) representa un resultado general que resultar muy til en el anlisis de una gran variedad de circuitos.

Problemas de ejercitacin

Ojo con signoerror dentro del parntesis

(8.6) Diseo de circuitos con AO

Dada la configuracin de un sistema con AO, se analiza el sistema para determinar la salida en trminos de las entradas usando el procedimiento de la seccin 8.1.1. Si deseamos disear un circuito que combine ambas entradas (inversora y no inversora), entonces el problema es mas complejo. A continuacin se presentar una tcnica de diseo prctico. sta tcnica permite disear un circuito sumador con AO sin la resolucin de elaboradas ecuaciones simultneas. En el diseo, se cuenta con una ecuacin lineal dada, y debe disearse el AO.

La salida deseada de un sumador con AO puede expresarse como una combinacin lineal de entradas,

donde, X1,X2,Xn son las ganancias deseadas en las entradas no inversoras y Ya, Yb,,Ym son las ganancias deseadas en las entradas inversoras. La ecuacin (8.8) puede lograrse fcilmente con el circuito de la fig. 8.10

Fig. 8.10. Sumador con mltiples entradas.

Ejemplo 8.1 Diseo de un sumador con AO Disear un sumador que produzca la siguiente relacin entrada/salida: vo= 10v1 +6v2 +4v3-5va-2vb Solucin: Los valores de X, Y y Z se calculan como sigue:

En este ejemplo, Z es mayor que cero, de tal forma que estamos en presencia del caso I, donde Rx es un circuito abierto. Primero debe elegirse un valor adecuado de RF. Una vez determinado RF, pueden hallarse fcilmente los otros valores resistivos. Suponer que deseamos que la resistencia mnima de entrada Rin, en cualquier entrada sea de 10 k. Entonces el factor multiplicador K (RF/Rin), debiera ser el mayor de entre los Xi, Yj Z. Por lo tanto, K=12 y RF = 10 k x12 = 120 k.
Notas:

No se desea un valor muy pequeo de RF, o el circuito cargar al circuito previo. Tampoco se desea un valor de RF excepcionalmente grande, ya que esto incrementara el ruido generado en tal resistor.

Como una gua, todos los resistores usados en este circuito con AO debieran estar entre 1 k y 1 M. Habiendo determinado RF, los resistores se encuentran desde la ecuacin (8.24) como sigue:

Circuito diseado a partir de la ecuacin exigida en la salida, vo, en Ejemplo 8.1

Ejemplo 2 Diseo de sumador con un AO. Disear un circuito con AO para generar la siguiente ecuacin:

Solucin: Primero calculamos los valores de X, Y, Z:

Ya que Z es menor que cero, Ry est en circuito abierto y estamos en presencia de un ejemplo del caso II. Suponer que deseamos una resistencia de entrada equivalente de k en los terminales (+) y () del AO.

Entonces el factor multiplicador debiera ser el mayor entre X Y+1; esto hace que K=15 y RF =15x10 k= 150 k.

Esto completa el circuito mostrado en la figura 8.12.

Ntese que en cada terminal de entrada, la resistencia equivalente es 10 k, calculada como:
37,5 k//150 k//15 k = 25 k//18,75 k//150 k= 10 k

Fig.8.12 Amplificador para el ejemplo 8.2

Fin captulo 8
AO ideales