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el caudal suministrado al depsito b es constante por lo cual este tardar en llenarse un tiempo determinado y fijo al final del cual las bolas caen sobre la bandeja ejerciendo la funcin de alarma.
Robtica. Existe la importancia de desarrollar mtodos eficientes de visin artificial, por ejemplo. Pero la Teora del Control est tambin en el centro de gravedad en este campo. El desarrollo de la robtica depende de manera fundamental de la eficiencia y robustez de los algoritmos computacionales para el control de los robots. No resulta difcil imaginar la complejidad del proceso de control que hace que un robot camine y que lo haga de manera estable o sea capaz de coger con sus "manos" un objeto.
SISTEMA DE CONTROL
Requisitos para el diseo de un sistema de control.
Caractersticas de un Sistema de Control. 1. Seal de Corriente de Entrada: 2. Seal de Corriente de Salida: 3. Variable Manipulada: 4. Variable Controlada: 5. Conversin: 6. Variaciones Externas: 7. Fuente de Energa: 8. Retroalimentacin: 9. Variables de fase:
1.4 Las seales o variables de los sistema dinmicos son funcin del tiempo. 1.4.1 De tiempo continuo 1.4.2 De tiempo discreto 1.4.3 De eventos discretos 1.5 Segn la relacin entre las variables de los sistemas: 1.5.1 Dos sistemas estn acoplados 1.5.2 Dos sistemas estn desacoplados 1.6 En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio: 1.6.1 Estacionarios 1.6.2 No estacionarios
1.7 Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variacin de la entrada del sistema: 1.7.1 El sistema se considera estable 1.7.2 El sistema se considera inestable 1.8 Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta ltima: 1.8.1 Sistema en lazo abierto 1.8.2 Sistema en lazo cerrado
2. NATURALES
2.1. sistemas biolgicos.
3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales. 4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier tipo. 5. Control Predictivo