Mcanique des Milieux

Continus
I Milieux Dformables
II Forces de Contact
III Contraintes
IV Loi Fondamentale de la Dynamique
V Dformations
VI Relation Contraintes - Dformation

J.C. Charmet 2002
I Milieux Dformables
I-1 Forces Externes et quilibre Mcanique
I-2 Comportement dune Structure
I-3 Raideur et Rigidit
I-1 Forces Externes :
quilibre Mcanique
F
F

= 0

F
quilibre des Forces

= 0

M
quilibre des Moments
F
Al
F
F
I-2 Comportement dune Structure :
Essai de Traction
F
R
F
M
lasticit Plasticit Rupture
F
E
F
Al
Al
F
Rigidit de la Structure F=KAl
K
I-3 Raideur et Rigidit :
Gomtrie de la Structure et Comportement du Matriau
Rigidit de la Structure F=KAl
F ~ S <= Exprience
S K ~
l
K
1
~
F
Al
Al
l
F
1
F
2
Al
F
1
F
2
S
2
l
S
1
F

Al
2
F

Al
1
S

l
2
l
1 S

l
l
E
S
F A
=
Al
1
l
1
Al
2
l
2
Acier
Plastique
Raideur du Matriau
c
o
Contrainte
Dformation
=> Al ~ l
II Forces de Contact
II-1 Forces Internes : Action et Raction
II-2 Forces Internes : Rpartition Homogne
II-3 Forces Internes : Rpartition non Homogne
II-4 Vecteur Contrainte : tat Local


II-1 Forces Internes :
Action et Raction
-F F -F F
F
-F
A B
F(A/B) = -F(B/A) La Rsultante des Forces Internes est toujours Nulle
II-2 Forces Internes :
Rpartition Homogne
Le Vecteur Contrainte T
Force par unit de Surface [MPa]
est indpendant du point dans la section S
T
F F
S
F
T =
F
II-3 Forces Internes :
Rpartition non Homogne
Le Vecteur Contrainte T dpend
du point M dans la section S
T
F F
}}
=
S
dS M T F ) (

M
II-4 Vecteur Contrainte :
tat local
T dpend : du point M dans la section S
: de lorientation n de la section S
F F
}}
=
S
dS n M T F ) , (


M
T
F
M
F
III Contraintes
III-1 Tenseur des Contraintes
III-2 Reprsentation des Contraintes



III-1 Tenseur des Contraintes
III-1.1 Repre local : Traction, Cisaillement
III-1.2 Tenseur des Contraintes : Dfinition
III-1.3 Tenseur des Contraintes : Symtrie
III-1.4 Contraintes Principales et Axes Propres
III-1.5 Sollicitations Principales
III-1.6 Invariants du Tenseur des Contraintes
III-1.7 Sphrique et Dviateur des Contraintes




III-1.1 Tenseur des Contraintes :
Repre Local
T(M,n)
T
M
o
nn
o
rn
n, r, T coplanaires
o
nn
= T- n Traction > 0 Compression <0
o
rn
= T- r Cisaillement
Tridre local direct n, r, t
o
tn
= T- t = 0
Facette de centre M et
de normale n
x
3
x
2
x
1
x
3
x
2
III-1.2 Tenseur des Contraintes :
quilibre local des Forces
dS
1
x
1
T
1
x
1
x
2
x
3
T
3
x
3
x
1
x
2
T
2
-T
2
-T
3
T(n)

n

-T
1
dS
2
dS
3
dS

3 3 2 2 1 1
) ( dS T dS T dS T dS n T

+ + =
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
) (
n
n
n
n T
n T T T
o o o
o o o
o o o
=

n M n M T

- = ) ( ) , ( o
T
i
=o
ij
n
j
x
3
x
2
x
1
dx
1
dx
3
dx
2
III-1.3 Tenseur des Contraintes :
quilibre local des Moments
o
23

o
32

o
31

o
21

o
13

o
12

o
21
dx
2
dx
3
dx
1
=
o
12
dx
3
dx
1
dx
2
o
31
dx
3
dx
2
dx
1
=
o
13
dx
2
dx
1
dx
3
o
32
dx
3
dx
1
dx
2
=
o
23
dx
1
dx
2
dx
3
o
11
o
12
o
13

o
21
o
22
o
23

o
31
o
32
o
33
o
ij
=o
ji
Le Tenseur des Contraintes o est Symtrique
) (M o
M
N

T

M
III-1.4 Tenseur des Contraintes :
Contraintes Principales et Axes Propres
E
I
0

0


0

E
II
0


0

0

E
III
X
3
X
2
X
1
x
3
x
2
x
1
n

t

) (M o
o
11
o
12
o
13

o
21
o
22
o
23

o
31
o
32
o
33
) (M E
n t

o =
N T

E =
A
t A T

= n A

o = N A A
t

o = N

E =
t A T

=
N A n
t

=
A M A M
t
) ( ) ( o = E
E
il
= a
ij
o
jk
a
kl
III-1.5 Tenseur des Contraintes :
Sollicitations Principales Traction - Compression
Triaxiale Uniaxiale
o
1
0

0


0

o
2
0


0

0

o
3
Biaxiale
o
1
0

0


0

o
2
0


0

0

0

o
1
= o
2
= o
o
o
1
= o
2
= o
3
= -p
Hydrostatique
o o p =
-p

0

0


0

-p

0


0

0

-p

o
1
0

0


0

0

0


0

0

0

o
1
III-1.6 Tenseur des Contraintes :
Les Invariants Tensoriels
E
I
0

0


0

E
II
0


0

0

E
III
) (M E
) (M o
o
11
o
12
o
13

o
21
o
22
o
23

o
31
o
32
o
33
I
1
=

E
I
+

E
II
+ E
III
= o
kk
=3 o
m
=Tr(o)
I
2
=

E
I
E
II
+

E
II
E
III
+ E
III
E
I
= (o
11
o
22
- o
12
2
) + (o
11
o
33
- o
13
2
) + (o
22
o
33

o
23
2
)

I
3
=

E
I
E
II
E
III
= Det(o)
0
3 2
2
1
3
= + I I I
0
3 2
2
1
3
= + o o o o I I I
Caley-Hamilton
6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles dEuler
III-1.7 Tenseur des Contraintes :
Sphrique et Dviateur
o
m
0

0


0 o
m
0


0

0 o
m
Sphrique S Tr(S)=Tr(o)
= + = + = t o o o o
d m
D S M) (
6 Composantes = o
m
+ o
d
+ +3 Angles dEuler
o
11
- o
m
o
12
o
13

o
21
o
22
- o
m
o
23

o
31
o
32
o
33
- o
m
+
Dviateur D Tr(D)=0
o
m
Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)
) ( Tr
3
1
o o =
m
1

0

0


0 1 0


0

0 1

o
m
= + = D S M) ( o
+
o
d
) D Tr(
3
1
2 2
=
d
o
o
d
Contrainte Dviatorique Moyenne (Cisaillement)
t
1
()

0

0


0

t
2
()

0


0

0

t
3
()

t Tenseur des Directions Tr(t)=0 et Tr(t
2
)=3
III-2 Reprsentation des Contraintes
III-2.1 Contraintes Octadriques
III-2.2 Espace des Contraintes
III-2.3 Critres de Plasticit et de Rupture
III-2.4 Ellipsode des Contraintes
III-2.5 Cercle de Mohr Principal
III-2.6 Cercles de Mohr
III-2.7 Cisaillement Simple



o
nn
III-2.1 Reprsentation des Contraintes :
Contraintes Octadriques
= + = D S M) ( o
o
m
Contrainte Normale Moyenne (Traction ou Compression)
Sphrique S Tr(S)=Tr(o)
) ( Tr
3
1
S
m
= o
1

0

0


0 1 0


0

0 1

o
m
Dviateur D Tr(D)=0
) D Tr(
3
1
2 2
=
d
o
D
1
0

0


0

D
2
0


0

0

D
3
+
o
d
Contrainte Dviatorique Moyenne (Cisaillement)
x
1
x
2
x
3
o
m
T

r

1
1
1
3
1

= n

n

o
nn
= o
m
m nn
D S n D n n S n T n o o = + = + = - = ) ( Tr
3
1
) ( Tr
3
1

2 2 2 2 2 2 2
) ( ) ( 2 ) ( ) (
m m nn nr
n D n n D S n n S n n D S n T T o o o o + + = + = - =


2 2 2 2
) ( Tr
3
1
) ( Tr 2 ) ( Tr
3
1
d m m
D D S o o o = + + =
o
nr
= o
d
o
nr
o
d
o
I
o
II
o
III
O

0 = - M H H O

= ) (M o
o
1
0

0


0 o
2
0


0

0 o
3
III-2.2 Reprsentation des Contraintes :
Espace des Contraintes
o
2
o
1
o
3
M

1
1
1
3
1
= A

3
2
1
o
o
o
= M O

= + = D S M) ( o
=
+
H

Sphrique
Dviateur
o
d
m
m
m
M H
o o
o o
o o

=
3
2
1

) ( Tr
2
2
D M H =

3
o
m
m
m
m
H O
o
o
o
=

) ( Tr
2
2
S H O =

3
3
o
P
Limite Plastique en

Cisaillement o
P
sur H
H

E

Limite de Rupture o
R

en Traction sur E
o
R
A
o
II
o
I
o
III
O

III-2.3 Reprsentation des Contraintes :
Critres de Plasticit et de Rupture
o
1
o
d
3
o
d 3
R

Point R
o
1
(R) = o
R
et o
d
(R) < o
P

o
d
(P) = o
P
et o
1
(P) < o
R

M

o(M)
P

Point P
III-2.4 Reprsentation des Contraintes :
Ellipsode des Contraintes
o
1
T
1
o
2
T
2
T
3
o
3
o
1
0

0


0

o
2
0


0

0

o
3
n
1
n
2
n
3
T
1
T
2
=

T
3
1
2
3
3
2
2
2
2
1
1
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
o o o
T T T
n
T
n
n
T
n
Lorsque n appartient un plan principal, T appartient au mme plan
r

t
Facette de normale x
2
x
3

x
1
x
2

r

n
t
r
n
t
III-2.5 Reprsentation des Contraintes :
Cercle de Mohr Principal
o
1
0

0


0

o
2
0


0

0

o
3
= ) (M o
Facette de normale x
1
x
1

x
2

x
3

T

o
nn
= o
1
o
nr
= 0

T

o
nn
= o
2
o
nr
= 0

o
1
x
1
o
2
x
2
C

R

T

|

o
nr
o
nn
o
nn
o
nr
2u

n
o
nn
= T- n = n o n = OC+Rcos2u
o
nr
= T- r = n o r = -Rsin2u
R=
OC=
2
2 1
o o
2
2 1
o o +
Facette de normale n

x
3

x
1
x
2
n
u

T

|

Facettes contenant la direction principale x
3
de normale

e au plan x
1
x
2
O

o
nr
o
nn
Facette dont la normale n appartient un plan principal (x
1
x
2
)
III-2.6 Reprsentation des Contraintes :
Cercles de Mohr
t
r

n

o
1
0

0


0

o
2
0


0

0

o
3
= ) (M o
x
1
x
2
x
3
o
nn
o
nr
o
3
o
1
o
2
T

o
nr
o
nn
Facette dont la normale n nappartient pas un plan principal
x
2
x
3
n

t
r

x
1
o
nn
o
nr
o
1
o
3
o
2
o
nr
o
nn
T

III-2.7 Reprsentation des Contraintes :
Cisaillement Simple
X
1
X
2
x
1
x
2
0

-t

0


-t

0

0


0

0

0

= o
Le cisaillement est maximal sur les facettes orientes 45 des facettes principales
-o

0

0


0

o

0


0

0

0
= o
X
1
-o
X
2
o
o
nr
o
nn
x
1 -t
t x
2
IV Loi Fondamentale de la
Dynamique
IV-1 Conditions aux Limites
IV-2 Bilan des Forces : quilibre Dynamique
IV-2 quation de lquilibre Dynamique
IV-3 Exemple : Prisme pesant
IV-4 Application : Optimisation en Compression
IV-1 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Conditions aux Limites
Au Point M de la Surface :
n Normale Extrieure
f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
M
f
n
x
3

x
1

x
2

x
1

) ( ) ( M f n M

= o
f
1
f
2


f
3
o
11
o
12
o
13

o
21
o
22
o
23

o
31
o
32
o
33
0
0

1
= =>
o
11
o
12
f
1

o
21
o
22
f
2



f
1
f
2
f
3
La normale n une surface libre de charge
est direction principale valeur propre = 0
0
f = 0

0
=>
o
11
o
12
0


o
21
o
22
0


0

0

0

f
n
o
11
o
12
x
2

o
22
o
21
IV-2 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Bilan des Forces : quilibre Dynamique

n Normale Extrieure
f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
Au Point M en Volume : M

Acclration (force / unit de masse)


X Force Extrieure Applique (/ unit de masse)
X
Au Point P en Surface :
P
f
n
V
S
) ( ) ( P f n P

= o
mI=EF => dV
V

}}}
= +
dV X
V

}}}

}}
S
dS f

}}
S
dS n

o
}}
S
dS f

=
dV
V
o
}}}
D
Div
=
Conditions aux Limites Thorme de la Divergence
Div
D
o + X =
IV-3 Loi Fondamentale de la Dynamique :
quilibre Dynamique : Div
D
o
dx
3
dx
1
x
2
x
1
x
3
dx
2
mI=EF projection des Forces sur laxe x
1
o
11

o
11
+ dx
1
co
11
cx
1
+( o
11
+ dx
1
co
11
cx
1
- o
11
) dx
2
dx
3
o
13

o
13
+ dx
3
co
13
cx
3
+( - o
13
) dx
1
dx
2
o
13
+ dx
3
co
13
cx
3
o
12

o
12
+ dx
2
co
12
cx
2
+( - o
12
) dx
1
dx
3
o
12
+ dx
2
co
12
cx
2

1
dx
1
dx
2
dx
3

1
X
1
dx
1
dx
2
dx
3
=
X
1
co
11
cx
1
co
12
cx
2
co
13
cx
3
+ + = +
X
1

1
Div
D
o =
co
11
cx
1
co
12
cx
2
co
13
cx
3
+ +
co
21
cx
1
co
22
cx
2
co
23
cx
3
+ +
co
31
cx
1
co
32
cx
2
co
33
cx
3
+ +
Div
D
o + X =
co
ij
cx
j
+ =
X
i

i
IV-4 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Exemple : Prisme pesant
: o(x,y)n=0
ax+by+r

kx+ly+t


kx+ly +t cx+dy +s

o(x,y ) =
x
y
g
o
h
n
C.L. en x=0
by+r

ly+t


ly +t dy +s

-1


0

=
0


0

o
n
C.L. en y=h-xcotgo
coso


sino

=
0


0

ax

kx


kx cx+dy +s

=>
quilibre Statique : Div
D
o + X = 0
a


k+d

0


g
=
a = 0
k+d = g
=>
0

kx


kx cx+dy+s
=>
0

0


0 -g(h-xcotgo-y)

=>
0

kx


kx cx+dy+s
k = 0, d = g
s = - gh
c = gcotgo
=>
C.L. en y=0
F
: o(0,y)n=0 y
b = l = 0
r = t = 0
=>
P
= g
0
htgo
(h-xcotgo)
dx
0
P
0
=
g h htgo
1
2
0
=
: F =
0
htgo
o(x,0)ndx
n
P

P = ghl
l
h
1
IV-5 Loi Fondamentale de la Dynamique :
Application : Optimisation en Compression
Profil volutif
o
S
o
S
P
0
o(h)
o(h) =
P
0
l
o(0)
o(0) =
P
0
+P

l
< o
S
o(0) = o(h)+ gh
Contrainte maximale admissible o
S
= o
S
o
S
l(z) + g l(z)dz = o
S
l(z+dz)
P
0
P

l
h
o
S
o
S
o(h) = o(0) = o
S
l(z) = l e
g
o
S
z -
l(z+dz)
dz
l(z)
g
quilibre de la tranche dz
V Dformations
V-1 Ut Tensio sic Vis
V-2 Tenseur des Dformations
V-3 Reprsentation des Dformations


V-1 Ut Tensio sic Vis
V-1.1 Robert Hooke
V-1.2 Translation, Rotation et Dformation
V-1.3 Conservation de la Masse
V-1.4 Champ de dplacement
V-1.5 Exemple : le Glissement Simple
V-1.6 Les Grandes Dformations
V-1.7 Petites Dformations et Superposition
V-1.8 Sparer Rotation et Dformation
V-1.9 Continuit et Compatibilit des Dformations

V-1.1 Ut Tensio sic Vis :
Robert Hooke
l
Pour supporter un chargement un milieu matriel doit se dformer
A lchelle macroscopique
l+Al
o o
A lchelle microscopique
Extension
Al
l
Glissement
l+Al
o o
l

t
t

t
t

V-1.2 Ut Tensio sic Vis :
Translation, Rotation et Dformation
Seule la Dformation modifie les Longueurs et les Angles
Rigide Dformable
Translation Rotation
l
Dformation
l+Al
o

t
V-1.3 Ut Tensio sic Vis :
Conservation de la Masse
dv
dV
x =F (X)
x
X
X
x
dX
dx
dx =GradF(X) dX = dX
=
cx
1
cX
1
cx
1
cX
2
cx
1
cX
3

cx
2
cX
1
cx
2
cX
2
cx
2
cX
3
cx
3
cX
1
cx
3
cX
2
cx
3
cX
3
=
dv
dV
m
m
m = dV = dv


=
V-1.4 Ut Tensio sic Vis :
Champ de Dplacement
dX
dx
X
x
dx = dX
x =F (X)
X
x
u(X)
u
u = x - X
du
= ( - ) = (X) G o du dX dX
=
cu
1
cX
1
cu
1
cX
2
cu
1
cX
3

cu
2
cX
1
cu
2
cX
2
cu
2
cX
3
cu
3
cX
1
cu
3
cX
2
cu
3
cX
3
G
Tenseur Gradient de Dplacement
u(X+dX) = u(X) +
(X) G dX
Translation + Rotation
Dformation
V-1.5 Ut Tensio sic Vis :
Exemple : Glissement Simple
x
y
=
1

0


0 1 0


0

0 1

= o G
+ +
=
1

0

0


0 1 0


0

0 1

0

0


0 0 0


0

0 0

X
X =
X
0
0
x = X
u =G X
x
x =
X
0
0
=
0
0
0
u
Y
Y =
0
Y
0
y
y =
Y
Y
0
=
Y
0
0
u
u
u
V-1.6 Ut Tensio sic Vis :
Les Grandes Dformations
x
y
1
2 3
0
1
2
3 =


1

0 0

2
G
1
=
0

0

1

G
G
1
G
2
G
= +


1

1

=
Les Grandes Dformations ne sont pas Additives
=( ) o G
+
x = X X
x
X
1
=
0

0

1

G
=


1

0 0

2
G
V-1.6 Ut Tensio sic Vis :
Petites Dformations et Superposition
Principe de Superposition : les Petites Dformations sont Additives
=( ) o
+
G
x = x
x =( ) +
o
G o G +
( )
X = X X
+(
G G + + G G
)
+
=( ) o
G
x = X
X
X
x
x
o
+
=( ) G
x = x
x
u = GX
u
u
u = Gx
=( ) o G
+
x = X X
u
u =G X
G G + G + G G = =>
G G + G ~
G
ij
< 1%
=>
V-1.7 Ut Tensio sic Vis :
Sparer Rotation et Dformation
x
1

x
2

X
x
+
=( ) o
G
x = X
X
x x - = X ( + )( + ) G
t
G o o X
= X ( + )
t
G G X X - X G
t
G X X + +
g
11
L
g
12
L
L
u
u =G X
l
l
2
= L
2
(1+g
11
)
2
+(g
12
L)
2
l ~ L(1+g
11
)
G O c = +
t
G O c = -
t
G
Dformation Symtrique
= 2 c G +
Rotation Antisymtrique
= 2 G -
t
G O
u
X u =G X = ( )
+ c O
l =L {(1+g
11
)
2
+g
12
2
}
l
V-1.8 Ut Tensio sic Vis :
Continuit et Compatibilit des Dformations
c
O
=>
soit Rot
D
= 0 G
= ( ) dX du =G dX
+ c
O
Continuit => du intgrable
Vecteur tourbillon
e . dX = dX O = Rot
D
c -Rot
D
O =
t
Grad e
Rot
G
c = Grad e =>
de = Grad e dX intgrable si Rot
D
(Grad e) = 0
Inc( )= Rot
D
(Rot
G
) = Rot
G
(Rot
D
) = 0
[Inc( )]
rl
= o
rmi
o
lkj
= 0
k m
ij
x x c c
c c
2
c Avec Div
D
Inc( )=0 c
c c c
V-2 Tenseur des Dformations
V-2.1 Repre local : Extension, Distorsion
V-2.2 Tenseur des Dformations : Dfinition
V-2.3 Dformations Principales et Axes Propres
V-2.4 Invariants du Tenseur des Dformations
V-2.5 Sphrique et Dviateur des Dformations
V-2.6 Changement de Volume et de Forme




V-2.1 Tenseur des Dformations :
Repre local
c
ll
c
rl
l, r, u coplanaires
c
ll
= u- l Extension > 0 Contraction < 0
c
rl
= u- r Distorsion
Tridre local direct l, r, t
c
tl
= u- t = 0
M
Au point M segment
unitaire direction l
u(M,l)
(M,l ) = u c l (M)
V-2.2 Tenseur des Dformations :
Dfinition
3 3 2 2 1 1
) ( l u l u l u l u

+ + =
3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3 2 1
) (
l
l
l
l u
l u u u
c c c
c c c
c c c
=

(M,l ) = u c l (M)
Le Tenseur des Dformations c est Symtrique
u
1
x
2
c
ij
=c
ji
x
1
u(l)

l
2
l
1
l
3
l

x
1
x
3
x
2
M
u
2
u
3
u
1
l
1
l
1
u
2
l
2
l
2
u
3
l
3
l
3
1
1
1
M
L

U

V-2.3 Tenseur des Dformations :
Dformations Principales et Axes Propres
E
I
0

0


0

E
II
0


0

0

E
III
X
3
X
2
X
1
x
3
x
2
x
1
u

) (M c
c
11
c
12
c
13

c
21
c
22
c
23

c
31
c
32
c
33
) (M E
l u

c =
L U

E =
A
u A U

=
l A

c =
L A A
t

c =
L

E =
u A U

=
L A l
t

=
A M A M
t
) ( ) ( c = E
E
il
= a
ij
c
jk
a
kl
l

M
V-2.4 Tenseur des Dformations :
Les Invariants Tensoriels
E
I
0

0


0

E
II
0


0

0

E
III
) (M E
) (M c
c
11
c
12
c
13

c
21
c
22
c
23

c
31
c
32
c
33
I
1
=

E
I
+

E
II
+ E
III
= c
kk
=3 c
m
=Tr(c)
I
2
=

E
I
E
II
+

E
II
E
III
+ E
III
E
I
= (c
11
c
22
- c
12
2
) + (c
11
c
33
- c
13
2
) + (c
22
c
33
c
23
2
)

I
3
=

E
I
E
II
E
III
= Det(c)
0
3 2
2
1
3
= + I I I
0
3 2
2
1
3
= + o c c c I I I
Caley-Hamilton
6 Composantes = 3 (Invariants ou Valeurs Propres) + 3 Angles dEuler
V-2.5 Tenseur des Dformations :
Sphrique et Dviateur
c
m
0

0


0 c
m
0


0

0 c
m
Sphrique S Tr(S)=Tr(c)
= + = + = t c o c c
d m
D S M) (
6 Composantes = c
m
+ c
d
+ +3 Angles dEuler
c
11
- c
m
c
12
c
13

c
21
c
22
- c
m
c
23

c
31
c
32
c
33
- c
m
+
Dviateur D Tr(D)=0
c
m
Dformation Normale Moyenne (Extension ou Contraction)
) ( Tr
3
1
c c =
m
1

0

0


0 1 0


0

0 1

c
m
= + = D S M) ( c
+
c
d
) D Tr(
3
1
2 2
=
d
c
c
d
Dformation Dviatorique Moyenne (Distorsion)
t
1
()

0

0


0

t
2
()

0


0

0

t
3
()

t Tenseur des Directions Tr(t)=0 et Tr(t
2
)=3
c
1
dx
1
c
2
dx
2
c
3
dx
3
dx
1
dx
3
dx
2
dV= dx
1
dx
2
dx
3
V-2.6 Tenseur des Dformations :
Changement de Volume et de Forme
x
1
x
2
x
3
c
1
0

0


0

c
2
0


0

0

c
3
c =
dv=(1+c
1
) dx
1
(1+c
2
)dx
2
(1+c
3
)dx
3
dv
dV
dv
Changement de Volume
Forme Constante
Changement de Forme
Volume Constant
c
Sphrique S Dviateur D
Variation Relative de Volume
dv- dV
dV
= c
1
+ c
2
+ c
3
= Tr(c) = Div u
V-3 Reprsentation des Dformations
V-3.1 Dformations Octadriques
V-3.2 Ellipsode des Dformations
V-3.3 Cercle de Mohr Principal
V-3.4 Cercle de Mohr et Dformation
V-3.5 Cercles de Mohr
V-3.6 Glissement Pur et Glissement Simple


c
ll
V-3.1 Reprsentation des Dformations :
Dformations Octadriques
= + = D S M) ( c
) ( Tr
3
1
S
m
= c
c
m
Dformation Normale Moyenne (Extension - Contraction)
Sphrique S Tr(S)=Tr(c)
1

0

0


0 1 0


0

0 1

c
m
) D Tr(
3
1
2 2
=
d
c
Dviateur D Tr(D)=0
D
1
0

0


0

D
2
0


0

0

D
3
+
c
d
Dformation Dviatorique Moyenne (Distorsion)
x
1
x
2
x
3
c
m
u

r

1
1
1
3
1

= l

l

c
ll
= c
m
m ll
D S l D l l S l u l c c = + = + = - = ) ( Tr
3
1
) ( Tr
3
1

2 2 2 2 2 2 2
) ( ) ( 2 ) ( ) (
m m ll lr
l D l l D S l l S l l D S l T T c c c c + + = + = - =

2 2 2 2
) ( Tr
3
1
) ( Tr 2 ) ( Tr
3
1
d m m
D D S c c o = + + =
c
lr
= c
d
c
lr
c
d
V-3.2 Reprsentation des Dformations :
Ellipsode des Dformations
c
1
u
1
c
2
u
2
u
3
c
3
c
1
0

0


0

c
2
0


0

0

c
3
l
1
l
2
l
3
u
1
u
2
=

u
3
1
2
3
3
2
2
2
2
1
1
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
c c c
u u u
l
u
l
l
u
n
Lorsque l appartient un plan principal, u appartient au mme plan
r

t
Direction x
2
x
3

x
1
x
2

r

l
t
r
l
t
V-3.3 Reprsentation des Dformations :
Cercle de Mohr Principal
c
1
0

0


0

c
2
0


0

0

c
3
= ) (M c
Direction x
1
x
1

x
2

x
3

c
ll
= c
1
c
lr
= 0

u

c
ll
= c
2
c
lr
= 0

c
1
x
1
c
2
x
2
C

R

u

|

c
lr
c
ll
c
ll
c
lr
2u

l
c
ll
= u- l = l c l = OC+Rcos2u
c
lr
= u- r = l c r = -Rsin2u
R=
OC=
2
2 1
c c
2
2 1
c c +
Direction l

x
3

x
1
x
2
l
u

u

|

Directions la direction principale x
3
e au plan x
1
x
2
O

c
lr
c
ll
V-3.4 Reprsentation des Dformations :
Cercle de Mohr et Dformation
X u
u
2u
u
u
x
u
x
X
c
ll
c
lr
c
1

c
2

c
ll
c
lr
c
1
c
2
c
1
c
ll
c
lr
c
2
X
x
x = X + u
x
1
x
2
c
1
0

0


0

c
2
0


0

0

c
3
c =
Plan principal x
1
x
2

2u
u
Direction l appartenant un plan principal (x
1
x
2
)
V-3.5 Reprsentation des Dformations :
Cercles de Mohr
t
r

l

= ) (M c
c
1
0

0


0

c
2
0


0

0

c
3
x
1
x
2
x
3
c
ll
c
lr
c
3
c
1
c
2
u

c
lr
c
ll
Direction l nappartenant pas un plan principal
x
2
x
3
l

t
r

x
1
c
ll
c
lr
c
1
c
3
c
2
c
lr
c
ll
u

V-3.6 Reprsentation des Dformations :
Glissement Pur et Glissement Simple
x
1
x
2
c
c
La distorsion est maximale sur les directions orientes 45 des directions principales
Le glissement est le double de la distorsion = 2c
c

0

0


0

-c

0


0

0

0
= c
c
lr
c
ll
c
X
1
X
2
X
2
-c
X
1
x
2 -c
c x
1
c
X
1
X
2
-c
c
x
1
x
2
x
2
0

c

0


c

0

0


0

0

0

= c
x
1
e
0

c

0

-c

0

0


0

0

0

= O
X
1
X
2

0

2c

0


0

0

0


0

0

0

= G
La rotation e = -c
VI Relation Contraintes - Dformation
VI-1 Contraintes et Dformations
VI-2 Lois de Comportement
VI-3 o et c Nominales et Naturelles
VI-4 Le Travail de Dformation
VI-1 Contraintes et Dformations
Description de ltat Mcanique Local
Description Indpendante du Comportement du Matriau
Symtrie o
ij
= o
ji
c
ij
= c
ji
Conservation de la Masse : Continuit
c c Inc( )= Rot
D
(Rot
G
) = 0
[Inc( )]
rl
= o
rmi
o
lkj
= 0
k m
ij
x x c c
c c
2
c
Conditions aux limites
Loi Fondamentale de la Dynamique
co
ij
cx
j
+ =
X
i

i
(M) f o n (M) =
Div
D
o + X =
Contraintes Dformations
Dfinition (M,l ) = u c l (M) (M, n ) = T o n (M)
T
M
n
M
l
u
dV
V

= Tr(c) = Div u
2c = Grad +
t
Grad u
u
VI-2 Lois de Comportement
quation dtat du Matriau
Description du Comportement du Matriau
lasticit Plasticit Rupture
c
o
Viscosit
Dformations Contraintes
o
c d
dt
c , ,
d
dt
o
,
}= 0
F{
Solution du Problme
=
>

VI-3 et Nominales et Naturelles
La Loi de Comportement du Matriau relie c et o Vraies
lasticit Plasticit Rupture
Al
F
l
0
S
0
Nominales
Vraies
c
o
o
n
c
n
l
0
S
0
Nominales
o
n
=

F
S
0
c
n
=

Al
l
0
Al
F
dl
l

S

Naturelles
ou Vraies
o =

F
S

dc =

dl
l

c =
l
0
l
0
+Al

dl
l

= Ln(1+ )
Al
l
0
= Ln(1+ c
n
)
o ~ o
n
c ~ c
n
o > o
n
c < c
n
VI-4 Le Travail de Dformation
VI-4.1 Travail des Forces Externes
VI-4.2 Champs admissibles et Travaux virtuels
VI-4.3 Relation avec la Thermodynamique
VI-4.4 Rversibilits Thermique et Mcanique


VI-4.1 Le Travail de Dformation :
Travail des Forces Externes

n Normale Extrieure
f Force Extrieure Applique (/ unit de surface)
Forces de Volume :
- Force dInertie


X Force Extrieure Applique (/ unit de masse)
X
Forces de Surface :
f
n
V
S
) ( ) ( M f n M

= o
= dV u
V

o -
}}}
+ dV u X
V

o -
}}}
+
}}
-
S
dS u f

o
ou
+ => Champ de dplacement ou
dV W
V
}}}
o
=
}}}
O +
V
dV )) ( ( o c o o Tr +
}}}
-
V
dV u

o o
D
Div
= dV W
V
}}}
o dV u X
V

o o ) (
}}}
+
D
Div +
}}}
O
V
dV ) ( o o Tr
+
}}}
V
dV ) ( c o o Tr
oW = Tr(ooc)
}}
-
S
dS u f

o
}}}
V
dV u) (

o o Div =
quilibre Dynamique
Anti Symtrie
VI-4.2 Le Travail de Dformation :
Champs admissibles et Travaux virtuels
Dynamiquement admissible
o*
+ o* X*
* Div
D
=
n = f* o*
Loi de Comportement
Inc( )=0 c*

=F{ }
o* c*
* X*
f*
o* c*
Virtuels
f
Solution relle
X
Cinmatiquement admissible
c
u Continu drivable
Inc( ) =0 c
u
o c
Virtuels
=F{ }
o c
Loi de Comportement

n = f o
et
Div
D
o + X =
oW = Tr( o ) o* c
u
c c =
o o* =
oW = Tr( o ) o c
Rcuprable (lasticit)
Dissip (Viscosit Rupture)
Bloqu (Plasticit)
{
VI-4.3 Le Travail de Dformation :
Relation avec la Thermodynamique
1
er
principe
}}}
V
EdV o
}}}
V
WdV o
=
}}}
V
QdV o
+ }}
-
S
dS n q

o
-
oE = Tr(ooc)+oQ-oDivq
2
me
principe
}}}
V
SdV o
}}}
V
dV
T
Q o
}}
-
S
dS n
T
q

o
-
>0
+
) ( c o o o Tr = W }}} }}
= -
V S
dV q dS n q

Div
et
E densit volumique dnergie interne
F densit volumique dnergie libre
S densit volumique dentropie
W densit volumique de travail reu
Q densit volumique de chaleur reue
V
S
q flux de chaleur sortant
n
T
F=E-TS
et
}}} }}
= -
V S
dV
T
q
dS n
T
q

Div
2
1
T
T q
q
T T
q Grad
Div Div

=
) ( ) (
) ( ) (
T S F
E S T q Q S T
o o c o o
c o o o o o o o
+ =
+ =
Tr
Tr Div

et
o
1
= Tr(ooc) (oF+SoT)
o
2
= o( GradT)
q
T
intrinsque
thermique
Incrments de dissipation volumique o = o
1
+ o
2
>0
VI-4.4 Le Travail de Dformation :
Rversibilits Thermique et Mcanique
o
1
= Tr(ooc) (oF+SoT)
o
2
= o( GradT)
q
T
Mcanique
Thermique
Dissipation volumique
o = o
1
+ o
2

Rversibilit thermodynamique o = 0
Rversibilit Thermique o
2
= 0
GradT =0
q
T
En particulier
T = Cte Isotherme
q = 0 Adiabatique
Rversibilit Mcanique o
1
= 0
dF

= Tr(odc) SdT
En Isotherme :
lasticit parfaite
dF

= Tr(odc)