MODELOS DE ELEMENTOS DE RED PARA

CALCULO DE TRANSITORIOS

ELECTROMAGNETICOS EN SISTEMAS DE

POTENCIA
-LNEAS AREAS DE TRASMISIN


-CABLES SUBTERRNEOS


-TRANSFORMADORES


-OTROS MODELOS:
DISYUNTORES, DESCARGADORES, ETC.
LNEAS AREAS DE TRASMISIN


LINEA UNIFILAR -ECUACION DE ONDA VIAJERA


Lnea sin prdidas:
2
2
2
2
2
2
2
2
) , (
.
) , (
) , (
.
) , (
t
t x I
C L
x
t x I
t
t x V
C L
x
t x V
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c
( ) ( ) t x f t x f t x V . . ) , (
2 1
v v + + =
C L.
1
= v
( ) ( ) | |
w
Z
t x f t x f
t x I
. .
) , (
2 1
v v +
=
C L Z
w
/ =
CASO PARTICULAR: REGIMEN SENOIDAL A FRECUENCIA CONSTANTE

Usando mtodos fasoriales:
( )
( ) ) ( . . .
) (
) ( . . .
) (
x V C w j G
dx
x dI
x I L w j R
dx
x dV
+ =
+ =
V
dx
x V d
.
) (
2
2
2
=

fase de constante
atenuacin de constante
j. ) m ( n propagaci de constante ' Y '. Z
-1 2
=
=
+ = = =
|
o
| o
Z=R+jwL Y=G+jwC
) . sinh( . . ) . cosh( . ) ( l I Z l V V l V
s w s r
= =
) . sinh( . ) . cosh( . ) ( l
Z
V
l I I l I
w
s
s r
= =
Y'
Z'
) ( tica carcters impedancia = O =
w
Z
Aplicacin:

Lnea de longitud l con un extremo emisor s y uno receptor r.

V(0)=V
s
, I(0)=I
s
son las condiciones de contorno
(I
r
entrante al nodo receptor, I
s
saliente del nodo emisor)
Circuito equivalente
Z
Y/2
Ir
+
-
Vr
Y/2
+
-
Vs
Is
) . sinh( . l Z Z
w
=
w
Z
l
Y
|
.
|

\
|
=
2
.
tanh
2

Circuito nominal (aproximacin de lnea corta)

l . pequeo :
l Z Z l Z
w
'. . . = ~
l
Y
Z
l
Y
w
.
2
'
2
.
2
= ~

Observar que habitualmente las resistencias de las lneas areas de
trasmisin son bajas,por lo que:
C L w j . . . ~
Por lo tanto:la aproximacin de lnea corta no es vlida a altas
frecuencias.

A 50 Hz se considera precisa para lneas de hasta 120 km
LINEA TRIFASICA-REGIMEN SENOIDAL
a) Ecuaciones tensin-corriente longitudinales

Para cada conductor i:
) ( . ....... ) ( . ) ( .
2 2 1 1
x I z x I z x I z
dx
dV
n in i i
i
+ + + =

z
ii
=R
i
+j.w.L
i
, impedancia propia del conductor ipor unidad
de longitud (/m).
z
ik
=j.w.L
ik
, inductancia mutua entre conductores i y k
por unidad de longitud (/m).

Con notacin matricial:
| | | | | | serie. impedancia matriz : ' . ' Z I Z
dx
dV
=
(

| | | | | |
ik n n
z Z I I I I V V V V = = = ' . . . , , . . . , ,
t
2 1
t
2 1
Habitualmente no se deja en forma explcita el conductor tierra, sino que
se reduce la matriz [Z] de forma de eliminar la ecuacin de este conductor:

) ( . . . . . ) ( . . . . . . ) ( . ) ( .
2 2 1 1
x I z x I z x I z x I z
dx
dV
n tn t tt t t
t
+ + + + + =
Para ello:
-Se asume que V
i
es la tensin de cada conductor i respecto a la tierra local
-Se elimina la corriente del conductor tierra imponiendo la condicin
(aproximada) de que sea un conductor de retorno para los conductores
fsicos:
) ( . . . . ) ( . . . . . ) ( ) ( 0
2 1
x I x I x I x I
n t
+ + + + + =
lo que permite despejar I
t
y sustituirlo en las restantes ecuaciones.
Se obtiene as una ecuacin matricial similar a la indicada ms arriba, pero
de una dimensin menos, y en que slo aparecen explcitas las relaciones
tensin-corriente de los conductores fsicos.

(Ver detalles en los apuntes)


Observaciones:

1)Los elementos de la matriz reducida se calculan explcitamente (en funcin
de la geometra de la lnea, las caractersticas fsicas de los conductores, la
frecuencia y la resistividad del terreno) en base a las conocidas frmulas
de Carson, incluyendo efecto skin.

2)Con un procedimiento anlogo se pueden reducir los cables de guardia,
manteniendo slo en forma explcita las relaciones tensin -corriente de los
conductores de fase. Para realizar esta reduccin se asume que los cables de
guardia (aterrados en cada torre) estn a potencial nulo en toda su longitud,
lo cul es una aproximacin razonable para frecuencias de hasta unos
250 kHz. (Para estudios de descargas atmosfricas, por ejemplo, esta
suposicin ya no es razonable, y los cables de guardia se suelen mantener
explcitamente modelados en los estudios).

3)A consecuencia del proceso de reduccin los elementos de [Z]
(matriz reducida) que estn fuera de la diagonal dejan de ser imaginarios
puros.

4)En los casos en que los conductores se forman con haces de
subconductores, es posible optar por una de estas opciones:

-Mantener en el modelo explcitamente todos los subconductores.

-Reducir cada haz de conductores a un conductor equivalente que transporta
la corriente total. Esto se consigue imponiendo en las ecuaciones que todos
los subconductores tengan igual tensin ,y manipulando algebraicamente
las ecuaciones como en el caso de la reduccin de los cables de guardia.

Si el haz es simtrico, el radio del conductor equivalente se calcula a travs de:
Req=(N.r.A
N-1
)
1/N
(r:radio de cada subconductor, N:nmero de subconductores,
A: radio del haz).
[Ref:Theory Book,Apndice VIII]
.
qa
qb qc
qg

b)Ecuaciones tensin-corriente transversales

Para cada conductor fsico i:
( ) ( ) ( )
n i in i ii i i i i i
V V C V C V V C V V C q + + + + + = . . . . . . . . . . . .
' '
2
'
2 1
'
1
q
i
= Carga del conductor i por unidad de longitud (C/m).
V
j
= Tensin del conductor i respecto a tierra (V).
C
ii
= Capacidad del conductor i a tierra,por unidad de
longitud (F/m).
C
ik
= Capacidad entre conductores i y k ,por unidad de
longitud (F/m).
(Observar que ahora no es necesario formular una ecuacin explcita para el
conductor tierra)
En forma matricial:
| | | | | | V C q . =
| | | |
t
n
t
n
q q q q V V V V , . . . , , . . . . , ,
2 1 2 1
= =
| | si
' '
k i C c C c c C
ik ik ik ii ik
= = = =

Las corrientes se introducen en la formulacin recordando que
(en rgimen senoidal):
| | | | =
(

=
t
n
I I I I
dx
dI
w j
q . . . . , ,
.
1
2 1
| | | | | | | | C w j Y V Y
dx
dI
. . ' con . ' = =
(

(matriz de admitancias shunt)

Observaciones:

Los elementos de [C] se calculan habitualmente a travs de [C]=P
-1
,siendo
P la matriz de coeficientes de Maxwell (funcin exclusivamente de la
geometra de la lnea).

La reduccin de cables de guardia (de forma de tener slo relaciones
tensin-corriente de los conductores de fase) y de los haces de conductores
se hace en forma anloga a lo indicado para las ecuaciones longitudinales.

En el desarrollo se han despreciado (como es habitual) las conductancias
shunt.Si se quiere tenerlas en cuenta,resulta: [Y]=[G]+j.w.[C].
Anlisis modal

Se pretende manipular matemticamente las ecuaciones matriciales de
forma de diagonalizar las matrices serie y paralelo ,a fin de poder aplicar
los resultados encontrados para lneas monofsicas

a)Lnea balanceada

El mtodo de las componentes simtricas es vlido para lneas perfectamente
traspuestas, en cuyo caso las matrices [Z] e [Y] son balanceadas
(elementos de la diagonal idnticos entre s, elementos fuera de la diagonal
idnticos entre s).
Una aproximacin prctica a este caso (a frecuencia industrial) son las lneas
con ciclos de trasposicin completos y no demasiado largos (no ms de
120 km a 50 Hz):

A
B
C
i
k
m
m
i
k
k
m
i
I II III
En este caso una aproximacin a la matriz de impedancias serie de la lnea
completa es:

[Z]=1/3 ([Z]
I
+[Z]
II
+[Z]
III
), que es una matriz balanceada (y anlogamente
para la matriz de admitancias shunt)

Si [Z] es balanceada, [Z
S
]=[S]
-1
[Z] [S], en que
| |
(
(
(

=
2 3 2 1 1
2 3 2 1 1
0 2 1
3 S
(Transformada de Clarke)
| |
(
(
(

=
'
1
'
1
'
0
'
0 0
0 0
0 0
Z
Z
Z
Z
s
(Matriz diagonal de impedancias de secuencia)
Definiendo [V
S
]= [S]
-1
[V] [I
S
]= [S]
-1
[I] la ecuacin
longitudinal se escribe:
| | | |
s s
s
I Z
dx
dV
.
'
=
(

Si [V
S
]=[V
0
V
1
V
2
]
t
[I
S
]=[I
0
I
1
I
2
]
t
, la ecuacin
matricial se resume en 3 ecuaciones escalares:
0
'
0
0
.I Z
dx
dV
=
1
'
1
1
.I Z
dx
dV
=
2
'
1
2
.I Z
dx
dV
=
(Secuencia cero, positiva, negativa)
Trabajando anlogamente con la ecuacin transversal:
0
'
0
0
.V Y
dx
dI
=
1
'
1
1
.V Y
dx
dI
=
2
'
1
2
.V Y
dx
dI
=
Para cada secuencia por separado se puede aplicar la teora vista de una
lnea monofsica (circuito equivalente, aproximacin de lnea corta, etc.).

En particular: si se asume que el sistema es perfectamente balanceado,
las ecuaciones de secuencia cero son idnticamente nulas.
Observaciones:

-Si z
s
son los elementos de la diagonal de [Z] y z
m
los elementos fuera de la
diagonal, resulta:

Z
0
=z
s
+2z
m
Z
1
=z
s
-z
m

-Una vez resueltas las ecuaciones en cada secuencia, la solucin en
componentes de fase se obtiene aplicando la transformada inversa de Clarke.

-El error de suponer una lnea perfectamente traspuesta crece al crecer la
frecuencia dominante en el estudio.En trminos prcticos esto significa
que en los estudios de transitorios es recomendable representar las lneas
(al menos las cercanas a la zona en estudio) como no traspuestas.
b)Lnea no balanceada

Si las matrices [Z] o [Y] no son balanceadas, no es posible obtener el
desacoplamiento por el mtodo de las componentes simtricas.
El procedimiento en este caso es el siguiente:
| | | | | | | | =
(

=
(

. ' . ' V Y
dx
dI
I Z
dx
dV
| | | | | | . ' . '
2
2
V Y Z
dx
V d
=
(

| || || | I . ' Z . ' Y
dx
I d
2
2
=
(

Es posible encontrar transformaciones lineales (distintas, pero relacionadas)

[T
v
] y [T
i
] que diagonalizan [Z] [Y] e [Y] [Z] , pero ahora deben calcularse
para cada caso en particular (y,en particular,para cada frecuencia).
[T
v
]
-1
[Z] [Y] [T
v
]= [A] ,siendo [A] una matriz diagonal.

Se puede probar que:
[T
i
]
-1
[Y] [Z] [T
i
]= [A] (la misma matriz diagonal)

y, adems, ([T
v
]
-1
)
t
=[T
i
].

Comentario: Es importante resaltar nuevamente que [A] es nica, pero [T
v
]
no lo es (depende de la base de vectores propios elegida)

Transformando al dominio modal:

[V]= [T
v
] [V
mode
] [I]= [T
i
] [I
mode
] se obtiene,por lo tanto:
| | | | mode .
mode
2
2
V
dx
V d
A =
(

| | | | mode .
mode
2
2
I
dx
I d
A =
(

Por analoga con el caso de la lnea unifilar se definen las constantes de

propagacin modales:
k k
=
(para cada modo k)
siendo
k
cada uno de los los elementos de [A] (valores propios de [Z] [Y] y
de [Y] [Z]).

Si
k
=o
k
+j.|
k
se denomina (al igual que en el caso unifilar) a o
k
constante
de atenuacin del modo k y a |
k
constante de fase del modo k, y se puede
calcular la velocidad de onda modal=w/|
k
y la longitud de onda
correspondiente=2t/|
k
.

Comentario: Ver en los apuntes como se extiende tambin el concepto de
impedancia caracterstica
Observacin

Al igual que en el caso balanceado: una vez resueltas las ecuaciones en
cada secuencia, la solucin en componentes de fase se obtiene aplicando
la transformada inversa
Modelo simplificado para altas frecuencias

-Se desprecian las resistencias

-Se desprecian las correcciones de Carson en el clculo de la matriz de
impedancias serie

-Se supone que se est analizando un fenmeno de ondas viajeras de
alta frecuencia en el cul no hay onda reflejada (p.ej: descarga
atmosfrica en una lnea en que el perodo de estudio es inferior al tiempo
de trnsito)

En estas condiciones, es posible definir una matriz de impedancias
caractersticas de fase Z
w
que relaciona la tensin y corriente en cada
punto x de la lnea:
| | | | | | ) ( . ) ( x I Z x V w =
(Ver detalles en los apuntes)
Los elementos de la matriz Z
w
valen:

Z
w-ii
=60.ln(2h
i
/r
i
) Z
w-ik
=60.ln(D
ik
/d
ik
)

r
i
= radio del conductor i
LINEA TRIFASICA SIN PERDIDAS-REGIMEN TRANSITORIO

Los mtodos matriciales indicados ms arriba (aplicables, en principio, slo
para modelos de rgimen senoidal) se aplican en forma totalmente similar
al anlisis transitorio de una lnea trifsica sin prdidas, obtenindose las
correspondientes ecuaciones de ondas viajeras:
| |
| | | |
| |
| |
| | | |
| |
2
2
2
2
2
2
2
2
) , (
.
) , (
) , (
.
) , (
t
t x I
L C
x
t x I
t
t x V
C L
x
t x V
c
c
=
c
c
c
c
=
c
c
Aplicando anlisis modal (en forma similar a lo visto ms arriba) las ecuaciones
se resuelven en el dominio tiempo para cada modo como si fuese una lnea
unifilar.
Las transformaciones modales inversas permiten, finalmente, obtener los
resultados en el dominio tiempo para cada una de las fases.

Comentario: Esta formulacin asume que las matrices [L] y [C] son de
parmetros constantes (no dependientes del tiempo). Como se indica ms
adelante, esta suposicin es muy precisa para la matriz [C] y no tanto para la
matriz [L].
MODELOS DE LINEAS DE TRASMISION EN EL EMTP

Los principales modelos de lneas de Trasmisin que acepta el EMTP son:

a) Modelo de lnea corta (circuito pi nominal de parmetros concentrados).

Aplicacin: Lneas tan cortas que exigiran pasos de tiempo de clculo muy
pequeos si se usara el modelo de parmetros distribudos.

Entrada de datos: ingresando uno por uno los elementos de las matrices de
parmetros o (si la lnea es balanceada) ingresando tan slo las componentes
de secuencia.

b) Modelo pi de lnea larga (circuito pi equivalente de parmetros
concentrados)

Aplicacin: clculos de rgimen.

Entrada de datos: como el anterior
c)Modelo clsico de parmetros distribuidos (con parmetros independientes
de la frecuencia) tanto para lneas balanceadas como no balanceadas.

Aplicacin: modelo normal para clculo de transitorios.

Entrada de datos :
-resistencias modales + parmetros modales de inductancia y capacitancia.
-resistencias modales+impedancia de onda modal y velocidad de onda.
-resistencias modales+impedancia de onda modal y tiempo de trnsito.

En el caso no balanceado es necesario, adems,ingresar la matriz de
transformacin modal [T
i
] utilizada.

Modelado de prdidas: El EMTP modela (en cada modo) una lnea con prdidas
como 2 lneas sin prdidas (cada una de longitud mitad de la original),
concentrando las prdidas en los extremos (1/4 de la resistencia total en cada
extremo) y entre las 2 semi-lneas (1/2 de la resistencia total).
Comentario: La teora vista de anlisis modal se aplica a las matrices [L] [C]
y [C] [L].
Los parmetros de la lnea (R, L, C) se calculan a una frecuencia fija dada,
lo cul introduce errores, particularmente en el caso de las R .
Esto justifica ocasionalmente el uso de modelos ms sofisticados
(Ver en los apuntes la descripcin del modelo Mart).
La rutina Line Constants

El EMTP posee una rutina de apoyo que permite calcular los datos
necesarios para armar los modelos de lneas,a partir de la geometra de la
lnea ,de los datos del conductor y de la resistividad elctrica del terreno

Calcula las matrices [R] ,[L] y [C] aplicando las frmulas de Carson y teniendo
en cuenta el efecto skin,para una frecuencia determinada.Las frmulas
utilizadas se consideran muy precisas hasta unos 500 kHz (rango razonable
para abarcar estudios de sobretensiones de rayo).

Realiza las reducciones de matrices necesarias para incluir los cables de
guardia en la matriz de conductores de fase o compactar los haces de
conductores.

Puede calcular circuitos pi nominales o equivalentes.

Calcula las correspondientes matrices modales y (si la lnea no es balanceada)
indica cul es la matriz [T
i
] utilizada para el anlisis modal (recordar que esta
matriz es un dato de entrada al modelo de lnea de parmetros distribudos
no balanceada).

Comentario:

Es posible tambin ingresar una matriz [T
i
] dada por el usuario,
y pedir que el anlisis modal se haga con esa matriz.
REGLAS PRACTICAS DE REPRESENTACION DE LINEAS EN ESTUDIOS
TRANSITORIOS

(Ref: Guidelines for representation of network elements when calculating
transients-CIGRE ).


Tipo de modelo:

Sobretensiones temporarias y de maniobra de frecuencia baja (hasta unos
3 kHz):Modelos pi o de parmetros distribuidos

Sobretensiones de maniobra (hasta 10 kHz):Modelo de parmetros distribuidos

Sobretensiones de rayo (10 kHz a 3 MHz):Modelo de parmetros distribuidos
(completo o simplificado para altas frecuencias) +modelo de torres y
resistencias de puesta a tierra.
Nmero de circuitos pi

d
max
=v/(4,44.f
max
)

v: velocidad de propagacin (aproximadamente igual a la de
la luz para la secuencia positiva, algo menor para la
secuencia cero)
f
max
: frecuencia mxima esperada

Ejemplo: f
max
=10 kHz
un circuito pi cada aproximadamente 7 km .

Comentario

Elegido un cierto nmero de circuitos pi de acuerdo a esta regla,es habitual
verificar que los resultados no cambian sustancialmente si se duplica el
nmero elegido.
Trasposiciones

En estudios que no sean de frecuencia cercana a la industrial es necesario
representar los ciclos de trasposicin.
Para estudios estadsticos que impliquen muchas maniobras (como, por
ejemplo, los estudios de energizacin de lneas) se ha comprobado,
no obstante, que si la lnea se representa como balanceada no se alteran
significativamente los resultados estadsticos.

Dependencia de los parmetros con la frecuencia (modelo Mart o similar)

Slo interesa para el modo de secuencia cero.
No es habitual considerarlo en estudios de sobretensiones de rayo.
No es habitual esta correccin si se espera la aparicin de alguna frecuencia
dominante (p.ej: rechazo de carga, energizacin de lnea desde una fuente
predominantemente inductiva, etc.)

Comentario: Habitualmente los estudios de sobretensiones de maniobra se
hacen en forma preliminar con modelos de parmetros constantes a alguna
frecuencia tpica y luego (en caso que los resultados muestren un espectro
de frecuencias amplio) se verifica la influencia de la variacin de parmetros
con la frecuencia para unos pocos casos crticos
Paso de clculo

Debe ser adecuados para considerar las mayores frecuencias esperables:
t<1/(10.f
max
).

Cuando se trabaja con modelos de lneas de parmetros distribuidos :
t< ( es el tiempo de trnsito ms pequeo en el sistema)

Comentario: Si esta regla impone un paso de clculo muy pequeo,
habitualmente se trata de agrandarlo mediante la tcnica de modelar las
lneas ms cortas con circuitos pi.

Pasos de clculo tpicos para estudios de :
-maniobra:0,025 a 0,1 ms
-rayo:0,01 a 0,1 s

Cables de guardia

Solo es necesario mantenerlos explcitamente en el modelo para los estudios
de sobretensiones de rayo (descargas inversas). Para los restantes estudios
basta con considerar las matrices de parmetros de lnea reducidas.
CABLES SUBTERRNEOS
INTRODUCCIN

-Una de las dificultades importantes para desarrollar un modelo
general de cable subterrneo es la gran cantidad de tipos de
cables distintos existentes en el mercado.

-El EMTP slo dispone de pocos modelos de cables.Uno de ellos
es el que se usa habitualmente en la red uruguaya de trasmisin:
-Se supone el cable enterrado en un medio de resistividad elctrica
uniforme.


(
(
(

dx / dV
dx / dV
dx / dV
a
s
c
(
(
(

aa sa ca
sa ss cs
ca cs cc
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
(
(
(

a
s
c
I
I
I
=
-
V
c
= Tensin de conductor principal V
s
= Tensin de vaina
V
a
= Tensin de armadura

I
c
= Corriente de conductor principal I
s
= Corriente de vaina
I
a
= Corriente de armadura


Los elementos de la matriz de impedancias se calculan haciendo uso de las
ecuaciones clsicas de impedancias de los cables coaxiales.

Son funcin de la geometra del cable, de la resistividad elctrica de los
conductores y del terreno, de la permeabilidad magntica de las capas
aislantes y de los conductores, y de la frecuencia de clculo.


IMPEDANCIAS SERIE- CASO MONOFSICO

(
(
(

dx / dI
dx / dI
dx / dI
a
s
c
- =
(
(
(

aa sa
sa ss cs
cs cc
Y Y 0
Y Y Y
0 Y Y
(
(
(

a
s
c
V
V
V
ADMITANCIAS PARALELO- CASO MONOFSICO

-Las conductancias se suelen despreciar.

-Las capacitancias son funcin de la geometra del cable y de la
constante dielctrica de la aislacin considerada

IMPEDANCIAS SERIE- CASO TRIFSICO

-Salvo casos particulares (cables submarinos), no es posible
despreciar los acoplamientos mutuos creados por las corrientes
externas
-Con un desarrollo similar al caso monofsico, se obtienen matrices
de impedancias de dimensin 9:
(
(
(

cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa
' Z ' Z ' Z
' Z ' Z ' Z
' Z ' Z ' Z
-Cada Z
ik
es una matriz 3 x 3.

-Las matrices diagonales son las desarrolladas en el caso monofsico.

-Las matrices fuera de la diagonal representan los acoplamientos entre
fases, y se puede ver que cada una tiene sus 9 elementos iguales
entre s.
ADMITANCIAS PARALELO- CASO TRIFSICO

(
(
(

cc
bb
aa
' Y 0 0
0 ' Y 0
0 0 ' Y
-Dado que no hay acoplamiento electrosttico entre fases, la matriz
de admitancias se forma con matrices diagonales 3 x 3.

-Cada una de esas matrices diagonales es la desarrollada en el caso
monofsico.
ELIMINACIN DE CONDUCTORES

-Si hay conductores (vaina y/o armadura) aterrados, se los puede
eliminar en forma anloga a como se hace con los cables de guardia
de las lneas areas (imponiendo tensin nula en ese conductor,
despejando su corriente, y sustituyndola en las restantes ecuaciones).
Las matrices de impedancias y admitancias pasan a ser de dimensin
ms pequea.

-Esta reduccin requiere que, idealmente, el aterramiento sea contnuo.
(p.ej: armadura en contacto con tierra).

-En la prctica:se considera vlida si la distancia entre tierras adyacentes
es muy inferior a la longitud de onda representativa del fenmeno en
estudio.
ANLISIS MODAL

-Una vez obtenidas las matrices de impedancias serie y admitancias
paralelo, los parmetros modales se obtienen por mtodos de
diagonalizacin anlogos a los que se usan en las lneas areas, para
el caso de lneas no traspuestas.

-El nmero de modos depende del nmero de conductores modelado, y
de si se han eliminado conductores aterrados.

-Al igual que en el caso de las lneas areas, los parmetros modales
permiten obtener circuitos pi equivalentes para representar
los cables trifsicos en rgimen (a una frecuencia dada).

-El uso del anlisis modal para estudios transitorios (calculando los
parmetros a una frecuencia representativa) es mucho ms impreciso
que en el caso de lneas areas.

-Esto se debe a que las matrices de diagonalizacin T
v
y T
i

son muy dependientes de la frecuencia
Ejemplo: Variacin de los elementos de una columna de T
i
con
la frecuencia-Se observan variaciones importantes en la zona de
frecuencias cercanas a la industrial.
MODELOS PI NOMINALES

-Dadas las dificultades sealadas, es habitual en estudios transitorios
modelar los cables como muchos circuitos pi nominales en serie.

-La velocidad de propagacin de ondas en los cables es del orden de
2 a 3 veces inferior a la de la luz, por lo que el nmero de circuitos pi
necesarios es superior al de las lneas areas.

-A 50 Hz: se considera preciso un pi cada 25 km

-A frecuencias de 300 Hz o ms: se aplica la misma frmula que para
lneas areas: d
max
= v / (4,44.f
max
)


Ejemplo: f
max
= 20 kHz , v=100 m/s d
max
= 1 km

-Una aproximacin adicional es despreciar las impedancias serie
frente a las admitancias paralelo en cables cortos y/o altas frecuencias,
y representar los cables con capacidades concentradas.

-Se entiende este modelo preciso en los casos en que el tiempo de
trnsito de la onda a travs del cable es muy inferior a la constante
de tiempo de la onda de tensin que se le impone.
IMPLEMENTACIN EN EMTP

-El EMTP dispone de una rutina (CABLE CONSTANTS) que permite calcular
las matrices de impedancias serie y admitancias paralelo que modelan
los cables subterrneos, al igual que sus correspondientes parmetros
modales a una frecuencia dada.

-Los datos de entrada son los geomtricos y fsicos (constantes dielctricas,
resistividades, permeabilidades magnticas) de los componentes del cable,
as como la resistividad elctrica del terreno y la frecuencia de clculo.

-La rutina puede manejar cables de hasta 3 conductores coaxiales (conductor
principal, vaina, armadura).

-Esta misma rutina permite tambin calcular los correspondientes modelos
pi nominales (sin correccin de lnea larga), y agrupar automticamente
un nmero definido de estos pi en serie.

-En algunos nodos predeterminados de conexin de un pi al siguiente,
la rutina permite manejar con comodidad diversas opciones clsicas de
puesta a tierra de la vaina (rgida a tierra, cross bonded, etc.).
TRANSFORMADORES
INTRODUCCIN
Modelo clsico de transformador de 2 devanados :

-Impedancia de cortocircuito:10 %
-Prdidas en carga: 0,5 %
-Corriente de excitacin: 1 %
-Prdidas de excitacin: despreciables
(

2
1
V
V
(

0.0025 0
0 0025 . 0
(

100 99.95
99.95 100
(

2
1
I
I


= (


+ j
)
En forma matricial ,modelo de rgimen:
Modelo para estudio de transitorios (impedancia de magnetizacin lineal):
(

2
1
v
v
(

2
1
i
i
(

dt / di
dt / di
2
1
= [R] +[L]
(

0.0025 0
0 0025 . 0
(

100 99.95
99.95 100

[R] = [X] = [L]= [X]/
Comentarios:

-Ya hemos visto que las ecuaciones que resuelve el EMTP son en base nodal,
por lo que para incorporar este modelo de transformador al conjunto de
ecuaciones de la red es necesario invertir la matriz [L].

-El ejemplo muestra que esto puede provocar dificultades numricas,
dado que la matriz [X] (o [L]) est muy cerca de ser no invertible.

-Observar tambin que el trmino 99,95 se obtuvo restando los valores de la
reactancia de magnetizacin=100 p.u de la reactancia de cortocircuito=0.05 p.u.
Estas 2 impedancias son de valores tan dispares que en caso de no hacer los
clculos con mucha precisin se corre el riesgo de perder la reactancia de
cortocircuito en el proceso, parmetro que es de suma importancia en las
simulaciones.
Por lo tanto: en vez de plantear un modelo de la forma

[v] = [R][i] + [L][di/dt]

se plantea un modelo de la forma

[L]
-1
[v] = [L]
-1
[R] [i]+ [di/dt] (modelo [L]
-1
- [R] o [A]-[R]

Los elementos de la matriz [L]
-1
se calculan directamente a partir
de los datos de ensayo del transformador.

Comentario
El modelo [A]-[R] no slo permite resolver los problemas numricos
derivados de que la matriz [L] es casi no invertible, sino que tambin
permite integrar fcilmente el modelo de transformador a las
ecuaciones en base nodal que utiliza el EMTP para modelar todos los
elementos de la red.
MODELOS [L]
-1
[R] (BCTRAN Y TRANSFORMER)

TRANSFORMADORES MONOFSICOS

Ejemplo: Transformador de 3 devanados.Se desprecian por
ahora las resistencias y las impedancias de magnetizacin.

Modelo estrella:



X
Hpu
= A/2 - X
LTpu
X
Lpu
= A/2 - X
HTpu
X
Tpu
= A/2- X
HLpu

X
HLpu
, X
LTpu
, X
HTpu
: Reactancias de cortocircuito p.u
potencia base comn, tensin base de cada devanado)

A = (X
HLpu
+ X
LTpu
+ X
HTpu
)


Se pasa a un modelo de admitancias en delta (modelo nodal) a travs de la
transformacin estrella- delta:
B
HLpu
= X
Tpu
/ X
2
B
HTpu
= X
Lpu
/ X
2
B
LTpu
= X
Hpu
/ X
2


X
2
= X
Hpu
X
Lpu
+ X
Hpu
X
Tpu
+ X
Lpu
X
Tpu

Ecuacin matricial del modelo en delta, en rgimen:


[L
pu
]
-1
[v] = [i] (modelo en base nodal)



[L
pu
]
-1
=
(
(
(

+
+
+
LTpu HTpu LTpu HTpu
LTpu LTpu HLpu HLpu
HTpu HLpu HTpu HLpu
B B B B
B _ B B B
B B B B
El modelo transitorio es similar:

[L
pu
]
-1
[v] = [di/dt]
Incorporacin de resistencias al modelo:

[L
pu
]
-1
[v] = [L
pu
]
-1
[R][i] + [di/dt]


[R] =
(
(
(

Tpu
Lpu
Hpu
R 0 0
0 R 0
0 0 R
Los elementos de la matriz se obtienen a partir de medidas directas
o (aproximadamente) a partir de los ensayos de prdidas en carga.


Extensin al caso de N devanados:

El mtodo descrito se generaliza a transformadores de cualquier
nmero de devanados, obtenindose nuevamente una ecuacin
de rgimen en base nodal de la forma [i] = [L]
-1
[v] (sin considerar
las resistencias ni las corrientes de excitacin).

La matriz [L]
-1
se obtiene a partir de las reactancias de cortocircuito
medidas tomando los devanados de 2 en 2, mediante un procedimiento
que generaliza la transformacin estrella-delta.

Nuevamente se consideran las resistencias de cada devanado para
formar una matriz diagonal [R] de resistencias que se incorpora al
modelo de rgimen o al modelo transitorio [L]
-1
[v] = [L]
-1
[R][i] + [di/dt]

(Ver detalles en los apuntes)


TRANSFORMADORES TRIFSICOS

Para extender los desarrollos vistos al caso trifsico, es
necesario tener en cuenta los acoplamientos mutuos entre
fases.

Cada reactancia utilizada en el modelo monofsico pasa a ser,
por lo tanto una matriz de dimensin 3, de la forma:



(
(
(

S m m
m s m
m m s
X X X
X X X
X X X
Se asume una simetra perfecta entre fases, lo cul es slo una
aproximacin para ciertos tipos de transformadores (tipo ncleo
de 3 columnas, p.ej).

Es sabido que para matrices de esta forma (matrices balanceadas)
es posible aplicar la teora de componentes simtricas.


De acuerdo a esta teora, si se diagonaliza la matriz de reactancias se
obtiene:
(
(
(

0
1
1
X 0 0
0 X 0
0 0 X
siendo

X
s
= 1/3 (X
0
+ 2X
1
)

X
m
= 1/3 (X
0
X
1
)

Se recuerda que las reactancias de cortocircuito de los transformadores
trifsicos se obtienen habitualmente por ensayos, tanto para la
secuencia positiva como para la secuencia cero.

Por lo tanto: es posible obtener a partir de los datos de ensayo los
valores de reactancias necesarios para construir el modelo del
transformador trifsico, en forma totalmente anloga a lo explicado
para el caso monofsico.
El modelo [L]
-1
[R] de transformador trifsico se construye, por lo tanto,
mediante el siguiente procedimiento:

1)A partir de las medidas de reactancias de cortocircuito de secuencia
positiva y cero se calculan las reactancias necesarias propias y mutuas
(modelo estrella en el ejemplo monofsico visto)

2)A partir de estas reactancias se calculan las admitancias necesarias
para obtener un modelo en base nodal (modelo delta en el ejemplo
monofsico visto)

3)Las resistencias se incorporan mediante matrices diagonales cuyos
elementos se obtienen a partir de medidas directas en fbrica.

(Ver detalles en los apuntes)

Comentario

Si X
0
= X
1
resulta X
m
=0, y las matrices trifsicas de reactancias
pasan a ser diagonales,con igual valor entre los 3 elementos de la
diagonal.

Esta situacin de independencia entre fases se da exactamente si
el transformador trifsico a modelar es un banco de 3 transformadores
monofsicos, y aproximadamente si es tipo shell o tipo ncleo de
5 columnas.
No se da en transformadores tipo ncleo de 3 columnas, aunque
aun en este caso se puede suponer independencia entre fases si
el transformador tiene un devanado en delta.
MODELADO DE LA EXCITACIN
Si bien en rgimen la corriente de excitacin es muy pequea,
en los transitorios muchas veces se entra claramente en la zona
de saturacin del ncleo.
Modelado de la parte lineal

-La parte lineal se incorpora directamente al resto del modelo
[L]
-1
[R], agregando la susceptancia de excitacin ( o matriz
de susceptancias de excitacin del caso trifsico) obtenida de
los ensayos

-Observar que en el modelo desarrollado no existe un punto
estrella interno para conectar la inductancia de excitacin
como en el caso de los modelos clsicos
-La inductancia de excitacin se conecta, por lo tanto, a alguno
de los nodos externos (extremos de devanados).En la prctica,
dado que la corriente de excitacin en la zona lineal es muy pequea,
no importa mucho cul nodo externo elegir.
-Muchas veces no se dispone del dato de la inductancia de excitacin
de secuencia cero para el caso trifsico.
Se suele asumir en tales casos:
L
m0
= 1 p.u para transformadores tipo ncleo de 3 columnas, sin
devanado en delta
L
m0
= L
m1
/ 4 para transformadores tipo ncleo de 5 columnas, sin
devanado en delta
L
m0
=L
m1
en los casos restantes

-Si se desea modelar las prdidas de excitacin, se conecta una
resistencia (matriz de resistencias acopladas en el caso trifsico) al
mismo nodo terminal al que se conect la inductancia.

Modelado de la saturacin

-La saturacin se modela agregando una inductancia no lineal
conectada a uno de los nodos del transformador.
-Lo habitual es modelar la inductancia no lineal con 2 rectas:
-La parte lineal (L
1
) se puede incorporar al modelo o no, segn
que se trate por separado en la forma vista anteriormente (en este
caso, el EMTP modela la parte lineal del inductor saturable con
una recta vertical)
-Si no se dispone de datos de ensayo en la parte saturada, lo
habitual es suponer en transformadores de 2 devanados
L
2
= 2 L
cc
, siendo L
cc
la inductancia de cortocircuito.

-El nodo terminal al cul se conecta la inductancia no saturable
debera cumplir: v = - dt = - L
m
(i) i dt , siendo v la tensin en
el nodo, el flujo por el ncleo y L
m
(i) la inductancia variable.
Por lo tanto: el devanado correspondiente debera tener un flujo
de dispersin muy pequeo.
Esta situacin se da habitualmente en el devanado ms cercano al
ncleo, por lo que la inductancia saturable se suele conectar al
devanado de tensin ms baja. Esta aproximacin es muy buena
en transformadores tipo ncleo de 3 columnas.

-En transformadores trifsicos, simplemente se conectan 3 de
estas inductancias saturables en los terminales del devanado
elegido.
-Este modelo no es lo suficientemente preciso para transformadores
tipo ncleo de 3 columnas sin devanados en delta.
Si un transformador de este tipo se excita con corrientes de
secuencia cero, la suma de los 3 flujos de secuencia cero iguales
slo puede escaparse por el aire, que es un medio no saturable.

-En estos casos, para conseguir mejor precisin en el modelo se
lo corrige agregando una matriz de inductancias lineales acopladas
conectada a los mismos terminales que las inductancias saturables.
MODELO EMTP DE TRANSFORMADOR SATURABLE (TRANSFORMER)

-El modelo descrito hasta ahora es muy general, y aplicable a
transformadores con un nmero arbitrario de devanados. En el EMTP se
implementa a travs de la rutina BCTRAN, que permite formar las matrices
necesarias a partir de los datos de ensayo del transformador.

-El EMTP dispone tambin de un modelo ms simplificado, que da buenos
resultados, a excepcin de los tipo ncleo de 3 columnas sin devanado
en delta. Slo es vlido para transformadores de hasta 3 devanados.
-Este modelo ya tiene incorporada la impedancia de magnetizacin
saturable, a cuyos efectos ya tiene reservado un nodo interno
(punto estrella BUSTOP) para conectarla. De acuerdo a lo ya
observado, este punto puede no ser el ms adecuado para conectar
la reactancia de magnetizacin.

-Los transformadores trifsicos se modelan simplemente conectando
3 transformadores monofsicos. La forma de conectar los nodos
define el grupo de conexin.
-Este modelo, por lo tanto, no puede tener en cuenta acoplamientos
entre fases. Como ya se ha observado, esta aproximacin introduce
errores importantes en el caso de transformadores tipo ncleo de
3 columnas sin devanados en delta.
Existe en EMTP un modelo especial (poco usado) de transformador
saturable (TRANSFORMER THREE PHASE) para contemplar este caso:
OTROS ASPECTOS DEL MODELADO

Flujo remanente


-Aspecto importante para estudiar la energizacin de transformadores

-En vez de modelar el ciclo de histresis completo se prefiere ingresar
el flujo inicial a mano (valor tpico 1 p.u) y realizar un estudio estadstico
Referencia de tensin para devanados en delta

-Se deben conectar resistencias o capacidades ficticias a tierra en los
vrtices del tringulo si el devanado est aislado del resto de la red.
Valor tpico: 0,003 F



Modelado para frecuencias altas

-Se deben incluir las capacidades de cada devanado a tierra y entre
devanados (obligatorio para estudio de sobretensiones de rayo)




-Se puede tener en cuenta la variacin de las resistencias de los
devanados con la frecuencia (opcional para sobretensiones de
maniobra o frecuencias ms altas)

OTROS MODELOS

Generadores

-Sobretensiones de maniobra y de rayo :fuentes de tensin atrs de la
reactancia subtransitoria.

-Sobretensiones temporarias:
Fuente de tensin para la mayora de los estudios vinculados a la
coordinacin de aislacin (efecto Ferranti,faltas fase-tierra).
Modelos de mquinas completos con reguladores para rechazo de carga.

Equivalentes de red

Regla prctica: modelar en detalle la red hasta una o (preferentemente) dos
barras hacia atrs de la zona del sistema en estudio.

La parte del sistema no modelada se considera con equivalentes de Thvenin,
modelados por medio de las impedancias de cortocircuito de secuencia
positiva y cero obtenidas de un programa de cortocircuito.

.
El EMTP dispone de modelos de elementos concentrados trifsicos R-L
(matrices R-L, con acoplamiento entre fases),en que se pueden ingresar
directamente como datos las impedancias de secuencia
Caso particular: estudios de sobretensiones de rayo.
Basta con modelar la zona en estudio (normalmente el vano de la lnea de
trasmisin en que cae el rayo, uno o dos vanos adicionales a cada lado
y la eventual estacin en estudio), sin necesidad de incluir ningn modelo
adicional del sistema externo.
Comentario:

Para mejorar la precisin de los estudios de sobretensiones de maniobra,
puede ser necesario representar la red externa con ms precisin en lo que
tiene que ver con la variacin de las impedancias con la frecuencia.

En tales casos, es necesario calcular la funcin Z(w) de la impedancia vista
hacia la red (en secuencia positiva y secuencia cero) en funcin de la
frecuencia .
Se debe sintetizar luego un circuito equivalente de parmetros concentrados
con ramas R-C y L-C en paralelo (equivalente Foster),cuya respuesta en
frecuencia reproduce aproximadamente la de Z(w).
Este circuito de parmetros concentrados se incorpora a la red en estudio por
medio de los modelos de parmetros concentrados convencionales del EMTP.
Descargadores de ZnO

Resistencias no-lineales,a travs de las curvas v-i que suministran los
fabricantes
Comentario: Las curvas v-i (tensin residual-corriente) suelen diferir
ligeramente segn que el descargador se ensaye con ondas de maniobra o
de rayo. Al modelar en EMTP podra cambiarse el modelo de descargador,
por lo tanto, segn el tipo de estudio que se est realizando. En la mayora de
los casos no se justifica esta precisin, y se suele trabajar con cualquiera
de las curvas v-i disponibles.
A partir de esta curva el EMTP (rutina ZnO Fitter) modela los descargadores
mediante una funcin de la forma:

I =p.(v / vref)
q

vref dos veces la tensin nominal del descargador.

Para tensiones inferiores a la tensin de operacin continua el EMTP
simplifica la curva v-i por medio de una recta, a efectos de mejorar la precisin
del modelado en la zona de corrientes ms altas
Disyuntores

Modelo de llaves ideales: pasan de impedancia nula entre bornes a impedancia
infinita en el momento de la apertura.

La apertura se produce en el momento en que la corriente pasa por cero
(en rigor: en el paso de clculo siguiente a aqul en que la corriente pasa por
cero luego del instante de apertura) o (en otro modelo de disyuntor) cuando la
corriente es inferior (en mdulo) a un lmite dado.
Para estudios estadsticos (energizacin de lneas p.ej):
modelo de llave estadstica

-El tiempo de cierre se puede ir variando en pasos uniformes, de forma de
simular todos los posibles instantes de cierre dentro de un ciclo de frecuencia
industrial de la onda de tensin.

-Se puede considerar la dispersin estadstica que siempre existe en torno al
instante de cierre programado: el instante de cierre programado es el valor
medio de una distribucin gaussiana de tiempos de cierre
La correspondiente desviacin standard o se obtiene a partir del llamado
pole span (mxima diferencia de tiempo entre el primer y ltimo polo que
cierra en un conjunto trifsico),que es un dato que se obtiene de los
fabricantes.
Se asume: o=Pole span/6

-En base a esta informacin el programa sortea en cada energizacin el
instante exacto de cierre.