Vida Artificial na Computao

Gustavo Sousa Pavani

Universidade Federal do ABC (UFABC)
2 Trimestre - 2008

Aula 6
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Gustavo S. Pavani
Variantes do PSO
O algoritmo PSO possui boas caractersticas de
exploration, mas ruim na parte de
exploitation.
Variantes foram propostas para acelerar o
processo de colapsamento, em funo da
melhoria da busca local.
Problema: convergncia prematura.
Melhoria do processo de exploitation pode ser
atingida com algumas modificaes no algoritmo
originalmente proposto.
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Gustavo S. Pavani
Variantes
Peso da constante de inrcia
Reduo linear da constante de inrcia
Fator de constrio
Inrcia dinmica e reduo da velocidade mxima
Topologia
Aglomeraes
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Gustavo S. Pavani
Peso da Constante de Inrcia
Proposto por Shi e Eberhart, 1998.
Termo de inrcia inserido no clculo da
velocidade:
v
id
(t) = e v
id
(t-1)+
1
(p
id
- x
id
(t-1))+
2
(p
gd
x
id
(t-1))
A constante de inrcia introduz uma preferncia
na partcula, de forma que ela continua na mesma
direo que estava indo na iterao anterior.
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Gustavo S. Pavani
Reduo linear da inrcia
O valor da inrcia decrescida durante a
execuo do algoritmo.
Objetivo: estreitar a busca, induzindo uma mudana do
modo exploration para o modo exploitation.
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Gustavo S. Pavani
Fator de constrio
O clculo do termo de velocidade dado pela
seguinte expresso:
v
id
(t) = _ [ v
id
(t-1)+
1
(p
id
- x
id
(t-1))+
2
(p
gd
x
id
(t-1) ]
_ = 2k / |2 sqrt(
2
4)|
A varivel k pode ir de [0;1], sendo que o valor 1,0 funciona bem.
=
1
+
2
. O valor de normalmente usado de 4,1. No se
define constrio para s 4,0.
Para = 4,1 e k = 1, temos _ ~ 0,73, de forma que h um
amortecimento do termo relativo velocidade da iterao
anterior e tambm dos nmeros aleatrios. Para = 5,0, temos
_ ~ 0,38, ou seja, o efeito de amortecimento ser ainda maior.
Resulta na convergncia da partcula com o
passar das iteraes
Entretanto, se p
i
estiver distante de p
g
, a busca exploratria
continua.
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Gustavo S. Pavani
Inrcia dinmica e reduo da
velocidade mxima
Uso de inrcia dinmica na velocidade
v
id
(t) = e(t) v
id
(t-1)+
1
(p
id
- x
id
(t-1))+
2
(p
gd
x
id
(t-1))
E limitao da velocidade mxima
V
max
= (x
UB
x
LB
)
Se qualidade(p
g
(t)) > qualidade(p
g
(t-1)), ento e(t) = o e(t-1) e
V
max
= | V
max
, sendo 0 < o,| < 1.
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Gustavo S. Pavani
Topologia
A efetividade do algoritmo PSO vm da interao
das partculas com seus vizinhos. Quando uma
partcula descobre um timo local, ela se torna a
melhor entre seus vizinhos e tambm atrada a
regio tima. medida que as partculas se
movem em direo ao novo timo, sua busca
pode descobrir novas regies, com uma
qualidade de soluo ainda maior. E a vizinhana
pode acabar atraindo a partcula inicial para suas
posies...
Tradicionalmente:
gbest: equivalente a uma rede social totalmente
conectada. Normalmente, ruim para explorar vrias
regies timas simultaneamente.
lbest: rede social que incluem somente os vizinhos
adjacentes
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Gustavo S. Pavani
Topologia: Crculo e Roda
Crculo: lbest para k = 2.
Roda: um indivduo conecta todos os outros.
Toda informao tem que ser comunicada via o
indivduo focal. Acaba funcionando como um filtro, pois
evita uma convergncia prematura em um timo local.
Organizao comum nas empresas e no governo.
Em geral, a topologia em crculo possibilita os
melhores resultados.
Crculo Roda
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Gustavo S. Pavani
Aglomeraes (Clustering)
Aps algumas iteraes, as partculas no sistema
tendem a se concentrar em uma ou mais regies
do espao de busca. Essas aglomeraes
indicam a presena de timos.
Re-alimentao positiva no processo de atrao.
O centro dessas aglomeraes podem ser usadas
como substitutos dos melhores indivduos.
Esteretipo de indivduo. Pode ser usado para
substituir o lbest, o gbest ou ambos.
Em alguns casos, bons resultados foram
alcanados com o uso de aglomeraes.
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Gustavo S. Pavani
Aplicaes do PSO
Treinamento de redes neurais
Identificao da doena de Parkinson
Extrao de regras de de redes neurais
Reconhecimento de imagens
Otimizao de redes eltricas de distribuio
Otimizao estrutural
Projeto de forma e capacidade timas
Otimizao de topologias
Processos de bioqumica
Identificao de sistemas biomecnicos
...
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Gustavo S. Pavani
Sumrio do algoritmo PSO
Vantagens
Insensvel escala das variveis
Implementao razoavelmente simples
Passvel de ser implementado de forma paralela para
processamento concorrente
No usa informao de gradiente
Poucos parmetros a serem considerados
Grande eficincia para busca global
Desvantagens
Baixa convergncia durante a fase de busca mais
refinada (baixa capacidade de busca local)
Necessidade de se buscar variantes ou de se hibridizar com
outras tcnicas.