Mtodos de

Parmetros Indeterminados
(Residuos Ponderados)
Las tcnicas de Elementos Finitos pueden
considerarse una extensin de estos mtodos
Planteamiento del problema
0 ) ( = u L
0 ) ( = u B
i
io estacionar u I = ) (
u u =
Ecuacin(es) diferencial(es)
Condiciones de borde

Principio variacional
Con restricciones
Aproximacin de las funciones
( ) ( ) ( ) + + + = ~ y x N a y x N a y x N a u u , , ,

3 3 2 2 1 1
Las funciones de aproximacin N
i
(x,y,..) son conocidas
Los parmetros a
i
son inicialmente indeterminados
La calidad de los resultados depende de las funciones
de aproximacin empleadas
Ejemplo: Deflexin de una viga simplemente
apoyada con carga uniformemente distribuida
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= ~
L
x
sen a
L
x
sen a
L
x
sen a v v
t t t 3 2

3 2 1
|
.
|

\
|
=
L
x
sen N
t
1
|
.
|

\
|
=
L
x
sen N
t 3
3
La funcin es muy similar a la solucin
correcta; en menor medida, tambin
contribuye a la solucin
Sin embargo, la inclusin de , que es
ortogonal a la solucin exacta, no es adecuada
|
.
|

\
|
=
L
x
sen N
t 2
2
El xito de los procesos de parmetros indeterminados
en su forma clsica depende de las funciones de
aproximacin planteadas
Por ello, las aplicaciones que se encuentran en la
literatura estaban limitadas a ejemplos acadmicos
con geometra, propiedades de los materiales y
condiciones de borde muy simples
Errores o residuos
( )

= ~ x
j j
N a u u

podr cumplir, al menos parcialmente, las
condiciones de borde:
( ) 0

= u B
i
pero por lo general no satisfacer exactamente la(s)
ecuacin(es) diferencial(es), tenindose un error o
residuo:
( ) ( ) 0 , ,

= = y x R u L
La aproximacin
Criterios para minimizar el residuo
( ) 0 , , =
i i
y x R
Colocacin:
Se exige que el residuo sea cero en por lo menos tantos
puntos como parmetros desconocidos
Subregiones: ( ) 0 , , = O
}
O
i
d y x R
Se hace cero la integral del residuo en por lo menos tantas
subregiones independientes como parmetros desconocidos
Criterios para minimizar el residuo
Momentos:
0 = O
}
O
d R
0 = O
}
O
d R x
0
2
= O
}
O
d R x 0 = O
}
O
d R z y x
r q p

Mnimos Cuadrados:
0
2
= O
|
|
.
|

\
|
c
c

= O
}
}
O
d R
a
R
mnimo d R
i
Criterio de Galerkin
Las funciones de peso N
i
son las mismas empleadas para
aproximar la solucin
Este criterio est muy relacionado con el mtodo de
Rayleigh Ritz, mencionado ms adelante
Si el operador diferencial es auto adjunto, produce
sistemas de ecuaciones con matrices de coeficientes
simtricas
0 = O
}
O
d R N
i
Criterios para minimizar el residuo
Todos los mtodos antes tratados son un caso
particular de residuos ponderadaos:
0 = O
}
O
d R w
i
( )
i
x o
Criterio
Colocacin Delta de Dirac
Subregiones Funcin escaln
Momentos
Mnimos cuadrados
Galerkin
i
w
i
a R c c /

2 2
y xy x y x
( ) x
i
N
Mtodo de Rayleigh - Ritz
Al sustituir la aproximacin
...
( ) 0 =
c
c
=
i
a
I
ia estacionar I a
( )

= ~ x
j j
N a u u

en el principio variacional (funcional) I(u)=estacionario
ste se convierte en una simple funcin de los parmetros
indeterminados a. Por lo tanto:
Ejemplo
Ecuacin diferencial:
1 0 0 s s = + +
' '
x x u u
Condiciones de borde:
( ) ( ) 0 1 0 = = u u
Suponiendo la aproximacin ( )( ) x a a x x u u
2 1
1

+ = ~
que satisface las condiciones de borde, se obtiene el
residuo:
La solucin exacta es ( ) x
sen
x sen
x u =
1
( ) ( ) ( )
2
3 2
1
2
6 2 2 a x x x a x x x x R + + + + =
Colocacin
( ) 0
2
1
= R
( )( ) x a a x x u u
2 1
1

+ = ~
( ) ( ) ( )
2
3 2
1
2
6 2 2 a x x x a x x x x R + + + + =
( ) 0
4
1
= R
( ) 0
4
3
= R
( ) { } b A a A A b Aa
T T
= =

=
)
`

|
|
|
.
|

\
|

4
3
2
1
4
1
2
1
64
151
16
29
8
7
4
7
64
35
16
29
a
a
( )( ) x x x u u 17204301 . 0 19297282 . 0 1

+ = ~
Galerkin
( ) 0 1
1
0
=
}
dx R x x
( ) 0 1
1
0
2
=
}
dx R x x
Rayleigh - Ritz
0 = + +
' '
x u u
Sustituyendo en I(u) la aproximacin:
( ) x u
( )( ) a N = + = ~ x a a x x u u
2 1
1

( ) ( ) mnimo dx ux u u u I =
'
=
}
1
0
2
2
1
2
2
1
) (
Satisface la ecuacin diferencial:
y sus consecuencias:
( ) ( ) a B = + ~
'
2
2
1
3 2 2 1 a x x a x u
La funcin sujeta a las restricciones
que hace estacionario (mnimo) el funcional:
( ) ( ) 0 1 0 = = u u
}
=
1
0
dx
T
B B A
Se obtiene: mnimo I
T T
= = b a Aa a a
2
1
) (
El sistema de ecuaciones es el mismo obtenido con el
criterio de Galerkin
}
=
1
0
dx x
T
N b
0 b Aa
a
= =
c
cI
Y por lo tanto (siendo A simtrica):
donde
Criterio empleado u(0.25) u(0.50) u(0.75)
Colocacin 2 puntos 0.04493 0.07143 0.06221
Colocacin 3 puntos 0.04425 0.06975 0.06038
Subregiones 0.04318 0.06818 0.05909
Momentos (w=1, x) 0.04319 0.06818 0.05908
Mnimos cuadrados 0.04311 0.06807 0.05900
Galerkin, Rayleigh-Ritz 0.04408 0.06944 0.06009
Solucin exacta 0.04401 0.06975 0.06006
Comparacin de Resultados
( )
2 1

o o x sen x u + =
Los resultados obtenidos son aproximados, a menos que
la expresin propuesta incluya a la solucin exacta.
Para el ejemplo precedente, la aproximacin
producira la solucin correcta.
Los resultados mejoran al incluir un mayor nmero de
trminos, de modo que se trabaje con un subespacio
ms cercano a la solucin.
Los diversos criterios comparados producen distintos
resultados. No puede afirmarse en forma general que
uno sea mejor que otro.
Algunas observaciones
Un caso bidimensional:
Losa rectangular sometida a flexin
D
q
y
w
y x
w
x
w
=
c
c
+
c c
c
+
c
c
4
4
2 2
4
4
4
2
Ecuacin diferencial de equilibrio:
0 0 , 0
0 0 , 0
2
2
2
2
=
c
c
= =
=
c
c
= =
y
w
w b y
x
w
w a x
Condiciones de borde (losa simplemente apoyada):
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= ~

b
y n
sen
a
x m
sen a w w
m n
mn
t t

La aproximacin (Navier, 1862):

satisface las condiciones de borde, pero al sustituirla
en la ecuacin diferencial se tiene un residuo:
( )
D
q
b
y n
sen
a
x m
sen
b
n
a
m
a y x R
m n
mn

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ =

t t
t
2
2
2
2
2
4
,
Deben determinarse los parmetros a
mn
que optimicen
en un cierto sentido la solucin. Usando el criterio de
Galerkin:
( ) 0 ,
0 0
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
} }
dy dx
b
y k
sen
a
x j
sen y x R
a b
t t
Dado que:
mj
a
a
dx
a
x j
sen
a
x m
sen o
t t
2
0
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
}
(y similar resultado para la direccin y)
2
0 0
4
t
t t
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
} }
dy dx
b
y k
sen
a
x j
sen q
a b
y siendo q constante, se tiene (para j,k impares)
Con lo que se obtienen ecuaciones desacopladas para cada
coeficiente

2
2
2
2
2
6
16
|
|
.
|

\
|
+
=
b
n
a
m
mn D
q
a
mn
t
Galerkin: