Conceptos Bsicos de la Automatizacin

Festo Didactic GmbH&Co. KG www.festo-didactic.com Copyright Festo Didactic 2007

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Fabricacin de Automviles en Ford

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Lnea de Produccin Automatizada

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Produccin de Automviles con Robots Industriales

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

MecLab Estacin de Depsito en Batera (Stack Magazine)

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

MecLab Estacin de Transporte

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

MecLab Estacin de Manejo de Materiales

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Interruptores Elctricos
1 3 4
2 1 1 2 4

2 3

3 4

Contacto normalmente abierto

1 1 2

Interruptor con selector (Toggle Switch)

2 3

Contacto normalmente cerrado

DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG 8

Relevadores

3 12 14 A1 A2 4 11 21 22 24

1 5 6

A1

A2

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Interruptores de Proximidad para Cilindros Neumticos

Cilindro

Pistn con Imn

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

10

Sensores de Proximidad pticos (Barrera ptica)

Transmisor
Sin Objeto

Receptor

Con Objeto Transmisor Receptor

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

11

Sensor fotoelctrico - Aplicaciones

Control de alimentacin de unidades

Deteccin de partes en dispositivos de manejo de materiales

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

12

Sensor fotoelctrico Aplicaciones (II)

Deteccin de objetos a grandes distancias

DC-R/ Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

Deteccin de objetos en ambientes de trabajo rudos

13

Interruptores de Proximidad pticos Sensor Retro-Reflectivo

E S
Sin Objeto

E S
Con Objeto Espejo

Sensor de Retro- Reflexin Transmisor + Receptor

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

14

Sensrores Retro-Reflectivos - Aplicaciones

Control de posicin de objetos pequeos

Control de pines en un circuito integrado (IC)

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

15

Interruptores de Proximidad pticos Sensores difusos

E S
Sin objeto

E S
Con objeto Objeto

Sensor difuso Transmisor + Receptor

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

16

Sensores Difusos - Aplicaciones

Reconocimiento de objetos con diferentes contrastes

Inspeccin de pines en un circuito integrado (IC)

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

17

Interruptores de Proximidad Inductivos

Sin objeto

Con objeto

Oscilador
DC-R/

Ncleo Bobina Campo Magntico ferroso

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG 18

Sensores Inductivos - Aplicaciones

Deteccin de Objetos

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

19

Interruptor de Presin
2 4 p 1 1 4 2 X

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

20

Cilindro Actuador Sencillo y de Doble Efecto

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

21

Perfil del Cilindro

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

22

Vlvula de Flujo con Paso Calibrado

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

23

Control de Flujo

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

24

Vlvulas 3/2 y 4/2 - Principio de Funcionamiento

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

25

Vlvula Solenoide de Control 4/2

4/2- Vlvula monoestable

4/2- Vlvula monoestable biestable

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

26

Vlvula de Control 4/2 - Imagen Seccionada

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

27

Vlvula de Control 4/2 - Imagen Seccionada (II)

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

28

Grippers Mecnicos - Tipos

a) b)

20

20

c)

d)

90

90

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

29

Grippers Mecnicos Principio de Funcionamiento

Embalaje

Gripper jaws

Rodamientos

Desplazador

Pistn

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

30

Grippers Principio de Funcionamiento

1 3

Generador de vaco

Ventosa

2
1 Suministro de aire 2 Compuerta de vaco 3 Compuerta de escape

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

31

Generador de Vaco

P R

P Suministro de aire V Compuerta de vaco R Compuerta de escape

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

32

Fuerza de Lorentz

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

33

Motor-DC Principio de Funcionamiento

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

34

Motor-DC Imagen y Smbolo

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

35

Solenoides

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

36

Controladores Lgicos Programables

24V I1

I2

I3

I4

I5

I6

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

37

Sistemas de Control Cerrados y Abiertos

Proceso

Controlador

Proceso

DC-R/

Copyright Festo Didactic GmbH&Co. KG

38