UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS CENTRO DE DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO ENGENHARIA DE PETRLEO

ELEMENTOS DE MQUINAS

TRANSMISSO DE POTNCIA
Prof. Eng. Amilcar Barum

2013

A principal funo dos sistemas de transmisso transformar torque e rotao de mquinas primrias em torque e rotao no sistema secundrio. As mquinas primrias so os sistemas de acionamento que podem ser manuais, eltricos, pneumticos, motores de combusto interna ou quaisquer outras formas de acionamento de mquinas. Os sistemas secundrios so sistemas que sero acionados pelas mquinas primrias, tais como: dispositivos de movimentao, guindastes, gruas, plataformas mveis e outros.

Todos os equipamentos secundrios que realizam movimentos atravs dos sistemas de transmisso possuem 4 variveis fundamentais para a obteno das melhores condies de trabalho. Elas so: Velocidade Fora Torque Potncia Vamos analisar cada uma dessas variveis antes de entrarmos especificamente nos sistemas de transmisso.

Fora pode ser definida como um fenmeno fsico capaz de alterar ou tender a alterar o estado de inrcia de um determinado corpo material. Se no ocorrer mudana no estado de inrcia, pode ocorrer deformao no corpo em questo. Alterar o estado de inrcia de um corpo significa provocar uma acelerao ou uma desacelerao. Trabalho o resultado do produto entre a componente da fora aplicada a um corpo e o deslocamento que essa fora produz. Essa componente resultado do ngulo de aplicao da fora, ou seja:

Torque (momento, conjugado, binrio) o resultado de aplicarmos uma fora ao longo de um eixo, denominado brao de alavanca, que est fixado em um ponto de aplicao de fora. Esse brao de alavanca, ao sofrer a ao da fora, faz surgir nesse ponto de aplicao um movimento de rotao. Essa fora que aciona o brao de alavanca tangente ao permetro do movimento rotativo.
Fora

Potncia o resultado do trabalho realizado em um determinado espao de tempo. Desse modo, a potncia pode ser representada por:

No entanto, a relao matemtica entre o deslocamento e o tempo, tambm conhecido como velocidade, sendo assim:

No caso de uma potncia para movimento rotativo ento teremos: mas, no caso de movimentos rotativos, a velocidade angular, sendo assim: mas
N - Rotao

Torque

Na transmisso de potncia atravs de polias e engrenagens a potncia uma forma de medir a velocidade em que uma forma de energia se transforma em outra. No caso de transmisso por polias ou engrenagens (caso ideal), ocorre um processo de conservao de energia, ou seja, se transformamos fora em velocidade angular ou velocidade angular em fora, a energia presente em cada um dos elementos rotatrios, se mantm constante.

Formas de transmisso de movimento

Transmisso por correias

Transmisso por correntes

Transmisso por diferencial

Transmisso por engrenagem

Transmisso por junta universal

Transmisso por haste rgida

Transmisso de movimento

N nmero de rotaes n nmero de dentes

Relao de transmisso entre vrias engrenagens

Transmisso por correia

As correias, juntamente com as polias so um dos meios mais antigos de transmisso de movimento. um elemento flexvel, normalmente utilizado para transmisso de potncia entre dois eixos A maneira de transmisso de potncia se d por meio do atrito que pode ser simples, quando existe somente uma polia motora e uma polia movida ou mltipla , quando existem polias intermedirias com dimetros diferentes (escalonada).

CARACTERSTICAS: Podem transmitir grande quantidade de energia. Uma das formas mais utilizadas em sistemas de transmisso de potencia. Possuem custos relativamente baixos. Tendem a proteger a unidade motora. Possuem rendimento entre 0,96 a 0,98, pois podem apresentar escorregamentos.

Tipos de correias

Plana V

em

Trapezoidal

Hexagonal
Simples, multi e outras formas

Podem possuir dentes, visando aumentar a aderncia e sincronismo na transmisso de fora. EVOLUO No incio da revoluo as correias eram planas e o material era quase sempre couro. Por volta da dcada de 1930 surgiram as correias trapezoidais e as correias em V. Isso significa que o coeficiente de atrito da correia multiplicado pelo inverso do seno do ngulo da inclinao da face lateral, reduzindo o rudo e aumentando a compactao do conjunto.

As correias trapezoidais e em V apresentam algumas desvantagens sobre as correias planas. Correias trapezoidais so quase sempre fornecidas em comprimentos padronizados. O material das correias planas pode ser fornecido em rolos e elas podem ser fabricadas no local em qualquer comprimento. Alinhamento das polias mais crtico no caso de correias trapezoidais. Entre outros. As correias so construdas com materiais como: Borracha Polmeros sintticos Reforos de nylon Tiras metlicas Tecido Couro

Dados gerais sobre correias

Planas. Valores Mximos: Potncia = 1600KW (~2200cv) Rotao = 18000 rpm Fora tangencial = 50 KN (~5000 Kgf) Velocidade tangencial = 90m/s Distncia centro a centro = 12m Relao de transmisso ideal = 1:5 Relao de transmisso mxima = 1:10

Em V. Valores Mximos: Potncia = 1100KW (~1500cv) Velocidade tangencial = 26m/s Relao de transmisso ideal = 1:8 Relao de transmisso mxima = 1:15

Correias planas podem ser utilizadas em rvores paralelas ou reversas. J a correia em V somente em rvores paralelas.

Paralelas

Reversas

DIMENSIONAMENTO E SELEO:

Uma mesma utilizao pode ser atendida por diferentes combinaes de nmero de correias, dimetros de polias e outros. Portanto, o processo de escolha de uma correia para determinada aplicao envolve normalmente a anlise de diversas solues e a melhor opo em geral um equilbrio entre caractersticas conflitantes, como durabilidade da correia, custo das polias, espao fsico, etc.

DIMENSIONAMENTO E SELEO: Alguns fabricantes de correias oferecem softwares prprios e grficos onde o processo de seleo fica bastante simples e rpido.

Padronizao As correias industriais trapezoidais so fabricadas basicamente com dois conjuntos de perfis: o perfil HiPower (A, B, C, D e E) e o perfil PW (3V, 5V e 8 V),

DIMENSIONAMENTO E SELEO:

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Dados necessrios: Tipo de acionamento, Potencia de acionamento (motor) Rotao (motor) Tipo de equipamento acionado Rotao do equipamento acionado Distancia entre centros Regime de operao DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Potncia Projetada (Pp): Pp=Pmotor.fs Onde:
Pmotor Potencia do motor de acionamento em W ou CV Fs- fator de servio - admensional

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Fator de servio (fs):

Mquina Regime de operao Intermitente Normal Agitadores 1,1 1,2 Ventiladores 1,1 1,2 Correia transp. 1,2 1,3 Moinhos 1,4 1,5 Calandras 1,6 1,6

Contnuo 1,3 1,3 1,4 1,5 1,8

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Fator de servio (fs):

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Fator de servio (fs):

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Aspectos geomtricos:

A Figura mostra o esquema comum de uma transmisso com duas polias de raios r1 e r2 e distantes C entre centros.

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Aspectos geomtricos:

Os dimetros so D1 = 2 . r1 e D2 = 2 . r2 O ngulo dado por sen = (r1 r2) / C O comprimento exato L da correia calculado por L = D1 + 2 r1 + 2 C cos + D2 2 r2
L = (D1 + D2) + 2 (r1 r2) + 2 C cos

Substituindo

(r1 r2)

por

C sen

L = (D1 + D2) + 2 C ( sen + cos )

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Relao de transmisso: i=N2/N1 Dimetros: D=d.i Onde:

D=Dimetro da polia 2 ou da coroa (m ou mm)

d=Dimetro da polia 1 ou do pinho (m ou mm)

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Dimetros externos recomendados para correias (mm)

Potencia KW/CV 0,7/1 1,1/1,5 3,7/5 7,3/10 36,8/50

rpm 575 690 870 1160 1750 3450 75 63 60 60 56 75 63 60 60 60 56 115 115 96 76 76 56 152 132 110 110 96 76 280 254 213 208 172 -

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Ou ainda, comprimento das correias (L): L=2.C+( /2).(D+d)+(((D-d))/(4.C)) Onde: C=Distncia entre centros (m ou mm)

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES:

Ou ainda, para determinar o comprimento das correias (L) necessrio conhecer previamente a distncia entre os centros (C). Caso esta seja desconhecida a seguinte relao pode ser utilizada:
i < 3 C=((D+d)/2)+d i 3 C=D

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Ajuste da distncia entre centros (C): C=(La-h.(D-d))/2 Onde: La=Comprimento de ajuste (m ou mm) h=Fator de correo entre centros (adimensional)

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Fator de correo entre centros (h): Relao: D-d/La 0 0,02 0,05 0,10 0,20 0,50 h 0,001 0,010 0,025 0,050 0,100 0,290

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Comprimento de ajuste (La): La=L-1,57.(D+d) Distncia entre centros (C): C=(3d+D)/2

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Capacidade de transmisso por Correia (Cpc) Cpc=(Pb+Pad).fl Onde: Pb=Potencia bsica (W ou CV) Pad=Potencia adicional (W ou CV) fl=Fator de correo do comprimento

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES:

DIMENSIONAMENTO DAS TRANSMISSES: Nmero de Correias (Ncor):

O nmero de correias necessrio para transmisso obtido por meio de: Ncor=Pp/(Ppc.Ca)

Onde:
Pp=Potncia projetada

Ppc=Potncia por correia

Ca=Fator de correo para arco de contato

TENSO NAS CORREIAS A tenso nas correias deve ser ajustada de acordo com o manual da mquina ou do fabricante das correias. Na falta destes usa-se o processo que indica a deflexo (Df) da correia de acordo com a fora aplicada (F), tipo de correia, distncia entre centros (C).
c

CODIFICAO: Informaes padronizadas: Correias e Polias Largura, Altura, Comprimento, Passo, Material XXXXXX

EXERCCIO 1: Especifique a correia mais adequada: Hi-Power Correia transportadora uso contnuo. Motor eltrico = 6KW

Eixo movido, N=900 RPM, D=240mm

Eixo motor, D=120mm

EXERCCIO 1: Para seleo do tipo de perfil 1)Determinar a Potncia Projetada: Pp=Pmotor.fs Para correia transportadora ambiente mido e com poeira. uso contnuo,

Pp=6000.(1,4+0,1+0,1)

Pp=9600W

EXERCCIO 1: Para seleo do tipo de perfil 2)Identificar o eixo mais rpido: i=n1/n2=d2/d1 i=240/120 i=2 2=n1/900 n1=1800 Neste caso, o eixo motor o mais rpido!

3)Para seleo do tipo de perfil Pp=9600W ou 13 CV N1=1800 RPM

Perfil B

4)Determinar a capacidade de transmisso de 1 correia de Perfil B nas condies especificadas.

Pb: Para n1=1800RPM e d1=120mm Valor entre 117 e 122; 3,67 e 4,03. Considerar valor mais baixo de Pb=3,67 HP ou 2716W Pad: n1=1800RPM e i=2 Pad=0,63 HP ou 466W

5)Determinar o comprimento da correia (L): Como i=2 e seguindo a recomendao quando i<3 C=((D+d)/2)+d C=(240+120)/2+120 C=300mm

Assim L calculado:
L=2.C+( /2).(D+d)+(((D-d))/(4.C)) L=2.300+1,57.(240+120)+(((240-120)^2)/(4.300)) L=1177,2mm

Analisando a Tabela de Comprimentos padres. Se L calculado =1177,2mm, a correia padro mais prxima :

Assim: L real = 1215mm B-46

Algumas vezes pode ser necessrio recalcular a distncia entre centros (C real) em funo do comprimento real da correia (L real)

C real=319,12mm

Em funo do tamanho real. 6) Determinar fl. Como a correia seria a B46 fl=0,86

7) Assim Capacidade de transmisso por Correia (Cpc) Cpc=(Pb+Pad).fl Cpc=(2716+466).0,86 Cpc=2736,52W

8) Nmero de Correias (Ncor): Antes deve ser determinado o Ca.

(D-d)/C=(240-120)/319,12=0,376
Ca0,95

Ncor=Pp/(Ppc.Ca)
Ncor=9600/(2736,52.0,95)

Ncor=3,69 correias
Ncor=4 correias Perfil B46