VIBRACIONES

1.

VIBRACIN

Se denomina vibracin a la propagacin de ondas elsticas produciendo deformaciones y tensiones sobre una posicin de equilibrio. Toda vibracin es una oscilacin y toda oscilacin es un movimiento, pero esta afirmacin no puede hacerse en sentido inverso. As, una rueda se mueve pero no oscila, y un pndulo simple oscila pero no vibra. Pues bien, para que se pueda hablar de vibracin de un sistema mecnico es necesario que aparezca un tipo de energa especial: la ENERGA de DEFORMACIN o la ENERGA POTENCIAL ELSTICA (o elastoplstica).

1.1.TIPOS DE VIBRACIN

LINEALES: Son aquellos en los que las masas que vibran son constantes a lo largo del tiempo y las caractersticas elsticas de sus suspensiones son lineales frente a las causas que la solicitan. NO LINEALES: Son aquellos en los que las masas que vibra no es constante en el tiempo. Por ejemplo, puentes por los cuales circulan vehculos; el estudio de estos casos requiere la consideracin de las masas de los vehculos y de la del puente. Se clasifican tambin en AMORTIGUADAS y no AMORTIGUADAS, siendo esta ltima posibilidad una ficcin matemtica pues todas las piezas y estructuras contienen intrnsecamente en mayor o menor grado, alguna amortiguacin.

Con relacin al modo de actuar de las causas perturbadoras del equilibrio de los sistemas, tambin se clasifica en sistemas vibratorios: LIBRES: Son aquellos que se manifiestan a partir del momento en que cesa la accin de la causa perturbadora. FORZADO: Son aquellos que se producen por efecto de una perturbacin que perdura en el tiempo.

AUTOEXCITADOS: la fuerza perturbadora, que en el caso de las vibraciones forzadas es alternativa o pulsante, o aparece y desaparece, en este caso es continua. Son ejemplos tpicos la vibracin la cuerda de un violn, las patas de un mueble que es arrastrado sobre el piso (rozamiento seco) y la vibracin de una tiza que se desplaza sobre una pizarra.

1.2. K, LA CONSTANTE DEL RESORTE

Es la fuerza necesaria para alargar o comprimir el resorte por unidad de longitud (es decir, las unidades k son lb/pulg; kg/cm, etc.). 1.3. POSICIN DE EQUILIBRIO (posicin neutra o posicin central) Es la posicin en la cual m est bajo la accin de dos fuerzas iguales u opuestas, W y k se encuentra en equilibrio esttico. 1.4. POSICIONES EXTREMAS Son las posiciones ms alejadas de la posicin de equilibrio donde las velocidades son cero.

1.5. AMPLITUD (A) Es el valor numrico del mximo desplazamiento hacia cualquier lado de la posicin de equilibrio. En la mayora de los casos las dos amplitudes son iguales.
1.6. PERIODO (T) Tiempo que emplea en realizar una oscilacin.

1.7. DESPLAZAMIENTO TOTAL Es la suma de las dos amplitudes. 1.8. CICLO Es el movimiento ejecutado durante un periodo. 1.9. FRECUENCIA Es el nmero de ciclos (oscilaciones) en cada unidad del tiempo.

1.10. FRECUENCIA ANGULAR Se refiere a la frecuencia del movimiento circular y se denota:

DINAMICA DE SISTEMAS VIBRATORIOS CON UN GRADO DE LIBERTAD

ECUACIN DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO

Vamos a estudiar un sistema de parmetros formados por una masa concentrada conectada, a un sistema fijo por medio de un resorte de constante k y de un amortiguador de constante c. El sistema ser de un grado de libertad, pues la posicin de la masa con respecto a su posicin de equilibrio queda definida por una sola coordenada generalizada, x en este caso. En la figura se observa que si la masa m sufre un desplazamiento x, tanto el resorte como el amortiguador, ejercern sobre ella fuerzas y, la primera proporcional a su deformacin con respecto a la posicin de equilibrio y la segunda proporcional a la velocidad que tiene la masa en la posicin x. Ambas fuerzas se oponen al movimiento.

1.11.MOVIMIENTO ARMNICO Es la forma ms simple de movimiento peridico y se representa mediante una funcin seno o coseno. Todos los movimientos armnicos son peridicos, pero no todos los movimientos peridicos son armnicos. 1.12.GRADO DE LIBERTAD El nmero de coordenadas independientes necesarias para especificar el movimiento de un sistema es el grado de libertad del sistema. Si una partcula se est moviendo en una direccin, se dice que tiene un grado de libertad. En esta seccin consideraremos la vibracin de una partcula con un grado de libertad. 1.13.RESONANCIA MECNICA Es la tendencia del sistema mecnico para absorber ms energa cuando frecuencia de sus oscilaciones empareja la frecuencia natural del sistema de vibracin (su frecuencia de la resonancia o frecuencia resonante) que l hace en otras frecuencias.

Realizando su diagrama del cuerpo libre, tenemos:

En donde:

La caracterstica ms importante de la fuerza de amortiguamiento es que su direccin es siempre opuesta a la direccin del movimiento. El trabajo efectuado por las fuerzas de amortiguamiento es siempre negativo y produce disipacin de energa del sistema. En muchos casos la fuerza amortiguadora es directamente proporcional a la velocidad de la masa.

La ecuacin del movimiento puede ser escrita de la forma:

Como la fuerza aplicada es de variacin sinusoidal, tenemos:

Dividimos la expresin anterior con respecto a m para despejar

Remplazamos los factores con cociente de masa por:

Entonces la ecuacin diferencial del movimiento ser:

Donde:

VIBRACIONES LIBRES DE UN SISTEMA AMORTIGUADO

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s mismo, un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la energa mecnica disminuyen con el tiempo. El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema con amortiguamiento viscoso puede ser caracterizado por el bloque y el resorte mostrados en la figura

x m

La ecuacin diferencial es:

La ecuacin diferencial s de las vibraciones libres amortiguadas.

La ecuacin caracterstica:

Donde:

La naturaleza de la solucin depende de tres casos:

, por lo que distinguiremos

1. Cuando 2. Cuando 3. Cuando

Caso 1: Sobre Amortiguamiento El movimiento correspondiente a esta solucin no es vibratorio. El efecto del amortiguamiento es tan fuerte que cuando el bloque es desplazado y liberado simplemente regresa a su posicin original sin oscilar. Caractersticas de un sistema sobre-amortiguado. La amplitud disminuye suave y lentamente. No hay oscilaciones. Si existe frecuencia natural. No existe frecuencia natural amortiguada (

Si

, las races d la ecuacin son reales y desiguales

Desde

son reales

Entonces:
La ecuacin diferencial ser:

Caso 2: Amortiguamiento crtico

Esta situacin se conoce como amortiguamiento critico, ya que representa una condicin donde c tienen el mnimo valor necesario para que el sistema no vibre.
Si A partir de: , las races de la ecuacin son reales e iguales

Si

La solucin general es de la forma:

Si graficamos:

A causa del amortiguamiento relativamente grande, la masa nunca pasa de la posicin de equilibrio esttico. Este caso se conoce como un pulso muerto, la amplitud se aproxima a cero indefinidamente conforme oscilacin. t aumenta pero no se llega a realizar ninguna

Resolviendo para las condiciones inciales para:

Entonces
Entonces

Para

, por lo tanto si har vibracin , se tendr

Si llamamos al coeficiente de amortiguamiento crtico como

Si
Entonces:

entonces

Tambin como:

Y:

Caso 3: Subamortiguamiento

x m

Si De:

, subamortiguado

Y de la solucin general

Si Luego:

, las races sern complejas conjugadas.

Esta ecuacin es la respuesta dinmica y debe ser real por que el desplazamiento fsico lo es.

Haciendo:

Luego, la ecuacin anterior se transforma:

si

, que es la ecuacin de respuesta

Obteniendo anteriormente para vibraciones libres no amortiguadas.

Si se compara (1) con la respuesta obtenida para vibraciones libres no forzadas, veremos qu: La amplitud decrece exponencialmente, por lo que disminuye los sucesivos picos de la vibracin.

 El periodo que en el caso de las vibraciones libres era (el periodo ha aumentado)

, ahora ser

Grafica de la ecuacin (1)

Relacin entre la amplitud de 2 ciclos sucesivamente De (1) vamos a calcular

Condiciones inciales

Derivando (1)

Para,

Pero para

Para

Entonces:

Si

es muy pequeo:

1: Hallar la pulsacin y la frecuencias naturales del sistema de masa y resorte de la figura en radianes por segundo y en ciclos por segundo.

Resolucin: Sabemos que: n = n =

4.5 x 103 20 K M

n = 15 rad/seg n f = 2
f = 15 rad/s f = 2.38
1 s

1 2

= 2.38 Hz.

2: El embolo vertical tiene una masa de 2.5 kg y est sujeto entre los dos resortes que se hallan siempre comprimidos. Calcular su frecuencia natural fn si el mismo se aparta de su posicin de equilibrio y se suelta. Se desprecie el rozamiento en la gua

 Aplicamos la segunda ley de newton Fx =m.x C2-k2x+mg-c1-k1x=m.X .(1) En el equilibrio sucede: C2- c1+mg=0

Entonces la ecuacin (1) se reduce a : mx=-(k1+k2)xx+( donde: n=(

k1+k2 1/2 3.6x10 +1.8 x10 3 1/2 ) =( ) m 2.5
1+ 2

) = 0

n=46.5rad/s sea:

fn= ( 46.5 ) 2 fn=7.40 Hz

La masa del sistema de la figura se abandona desde el reposo en la proyeccin X0 =150 mm cuando t=0, hallar la elongacin X para t=0.5 s si (a) c=200 N.s/m y (b) C=300N.s/m.

n= =

200 50

= 2 / =1

2 n

200 2(50)(2)

Entonces se trata de un movimiento crticamente amortiguado, siendo la solucin: X= (A1+At2) n t (1)

De las condiciones iniciales: t=0 ; A1= X0=0.15m Dde la ecuacin (1): X`=-A1 n. n t +A2e-A2 t n. n t =0 A2= n.A1=2 X0 A2=0.3 m X=(0.15+0.3 t) n t ;para t=0.5

X=0.1104m X=110.4 mm b) =
2 n 2(50)(2)

300

=1.5 (sobre amortiguado)

x= A1 1 + A2 2

Para : X=
5.236(0.15) 5.236 (0.764)

. 0.764(0.5) +

(0.764)(0.15) 0.764 (5.236)

. 5.236(0.5)

X2=118.0 mm

 Libros usados :

Mecnica Aplicada: Dinmica. George W. Housner y Donald E. Hudson Mecnica para Ingenieros. T.C. Huanng. Tomo II Mecnica Tcnica: Esttica y Dinmica. McLean y Nelson Ingeniera Mecnica Dinmica. William F. Riley. Ingeniera Mecnica: Dinmica. R.C.Hibbeler. Decimo Segunda Edicin