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Mantenimiento Predictivo Computarizado S.A. de C.V.

Anlisis de Vibracin

De todos los parmetros que en la industria pueden medir de manera no intrusiva, el que ms informacin contiene es la medicin de vibraciones

Art Crawford
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Qu es la vibracin?
La vibracin es aquel movimiento de un cuerpo con respecto a un punto de referencia y es causado por fuerzas mecnicas indeseables

Vibracin en la flecha causado por movimiento con respecto a la lnea de centro de chumacera

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Anlisis de Vibracin
... Principios Bsicos

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Forma de Onda
Punto pesado Amplitud
+

Rotacin 1 revolucin 3600 RPM 60 Hz 1 Order = = = 3600 ciclos por minuto 60 ciclos por segundo Una vez las rpm de giro
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Forma de Onda
+

Amplitud

1000 RPM

1 revolucin

4 aspas 4 X 1000 RPM

= = =

Vibracin que ocurre 4 veces por vuelta Vibracin que ocurre 4000 ciclos por min. 4000 CPM
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Forma de Onda
+

Amplitud

12 dientes

1 revolucin 1000 RPM 12 dientes embonan en cada ciclo vuelta 12 x 1000 RPM = vibracin que ocurre12,000 ciclos por min. = 12,000 cpm = 200 Hz
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Forma de Onda
+ 0 -

Tiempo

+ 0

Tiempo

+
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Tiempo

Forma de Onda
+

Tiempo

La forma de onda contiene todas las diferentes frecuencias mezcladas.

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Forma de Onda

Ejemplo de una forma de onda

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Adquisicin de seal
Transductor Amplitud Tiempo Forma de onda

Energa Total

FFT
Espectro Amplitud Frecuencia
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Procesamiento de espectro FFT

Amplitude Amplitude

T i m e

T i m e

y c n e u q e r F

Amplitude

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Dominio de la frecuencia
FFT - Transformada Rpida de Fourier Separa las frecuencias individuales Detecta amplitudes de vibracin en cada frecuencia

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Dominio de la frecuencia
+ 0 1x

Tiempo Frecuencia

+
0 4x

Tiempo Frecuencia

+ 0 -

Tiempo
12x

Frecuencia

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Un espectro tpico (FFT)

Varios picos distintivos

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Un espectro tpico (FFT)

Picos especficos correlacionados con Fallas especficas en maquinaria relativos a la velocidad del equipo

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Unidades de Amplitud
La amplitud de la vibracin se puede medir en : Aceleracin (gs) Velocidad (in/sec mm/sec) Desplazamiento (mils microns)

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Unidades de Frecuencia
La frecuencia puede ser medida en :
Hertz (ciclos/segundo)

Ciclos por minuto (cpm)


Ordenadas

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Parmetros de un Espectro FFT


Los parmetros ms importantes de un espectro son : Frecuencia Mxima Frecuencia Mnima Lneas de resolucin Unidades de amplitud

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Qu es Fmax y por qu es Importante?


Fmax es la frecuencia mxima en el espectro
Si no se colecta algo, no se puede analizar
Fmax = baja frecuencia

Fmax = alta frecuencia


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Qu es Fmax y Por Qu es Importante?


Fmax es la frecuencia mxima en el espectro
Si no se colecta algo, no se puede analizar Por qu no colectar la mxima frecuencia posible?
Limitaciones del analizador Toma mayor espacio de almacenaje Reduce la resolucin del espectro

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Por qu preocuparse con la resolucin del espectro?

Porque lo que no se ve, no se podr analizar...

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Qu diferencia existe entre aceleracin, velocidad y desplazamiento


El rango de frecuencia de inters
Aceleracin (altas frec.)

Velocidad (propsito general) Desplazamiento (bajas frec.)

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Comparacin de fase

En fase:

180o fuera de fase:

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Comparacin de fase

En fase:

180o fuera de fase:

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Comparacin de fase
+ Amplitud - A Amplitud - A

0 +

Tiempo

0 +

Tiempo

Amplitud - B

Amplitud - B

0 -

Tiempo
-

Tiempo

En fase:

180o fuera de fase:

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Comparacin de fase
Pulso del tacmetro Fase medida entre los dos

Tiempo

360o

Seal de vibracin

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Diagnstico de fallas en equipos

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Tres reglas del diagnstico


Cada falla en maquinaria genera un patrn especfico de vibracin.
La frecuencia de la vibracin es determinada por la geometra del equipo y su velocidad de operacin. La amplitud de la vibracin nos indica la severidad del problema.

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Diagnstico De Fallas en Maquinaria


Desbalance Desalineamiento Holguras y desgastes Defectos en rodamientos Defectos en engranes Problemas elctricos Solturas en bases y deterioro en cimentaciones Problemas de proceso (flujo, cavitacin,etc) y muchos ms...
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Qu es Desbalance?
La fuerza creada por un cuerpo rotatorio cuando su centro de masa se desplaza de su centro de rotacin
Centro de Masa = Centro de Rotacin Punto Pesado

Centro de Masa Rotacin

Lnea de Centro

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Tipos de desbalance
El desbalance puede ser separado en dos componentes:
Desbalance Esttico:
Fase constante a travs del rotor
Eje de rotacin Desbalance Centro de Gravedad

Desbalance Tipo Par:


180o de fase en extremos de rotor

Eje de rotacin Desbalance

Centro de Gravedad

Lnea de Centros

Desplazamiento causado por desblance

Lnea de Centros

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Desbalance
Caractersticas:
Altos picos radiales a la frecuencia de 1X Baja vibracin axial a la frecuencia de 1X Baja cantidad de armnicos de 1X Patrn senoidal equivalente a la frecuencia de 1X Puede desencadenar otras fallas como solturas

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Desbalance
El desbalance tpicamente se presenta a la frecuencia de giro conocida como 1X

Desbalance

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Desbalance
La vibracin radial a 1X es ms significativa que la vibracin axial a 1X

Freq: 60.04 Hz Order: 1.010 Spec: .390

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Qu es desalineamiento?
Desviacin con respecto de una lnea de centros comn durante la operacin

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Tipos de Desalineamiento
Paralelo

Angular

Ambos
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Desalineamiento
Caractersticas:
Vibracin axial a 2X RPM dominante Vibracin axial alta a 1X, 2X y 3X RPM Vibracin radial alta a 1X, 2X y 3X RPM Armnicos arriba de 4X generalmente de baja ampl. Lecturas comparativas de fase entre coples de 180

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Desalineamiento

El desalineamiento tpicamente muestra picos a frecuencias de 1X y 2X RPM

Desalineamiento

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Desalineamiento
La vibracin dominante se localiza a 2X RPM La frecuencia de paso de labes es correspondiente a 11X RPM

Paso de labes

Freq: 59.50 Order: 2.010 Spec: .640

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Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance


Tome lecturas de fase en ambos lados de los coples. Si las axiales se estn a 180 = desalineamiento Cuando las flechas estn desalineadas, las relaciones de fase horizontales entre los rodamientos son rara vez similares a las relaciones de fase verticales entre los rodamientos.

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Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance


Si las relaciones de fase radiales entre los coples de ambas mquinas estn en fase o a 180, entonces es casi cierto que existe un desalineamiento. Estas relaciones de fase pueden tambin deberse a un eje flexionado. Ser entonces necesario verificar con un indicador de cartula esta condicin.

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Usando Fase Para Distinguir Entre Desalineamiento y Desbalance


A
B A-B = 180o +/- 30o

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Solturas Mecnicas
Mltiples armnicos de la frecuencia de giro

2X 3X 1X 6X 5X 7X 4X 8X

Armnicos de la frecuencia de giro

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Solturas Mecnicas
La soltura muestra mltiples armnicos de la frecuencia de giro.

Soltura

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Fallas en Rodamientos
Cuatro diferentes frecuencias de rodamientos
Frecuencia de Bolas (BSF) Frecuencia de giro de la jaula (FTF) Frecuencia de Pista Interna (BPFI)

Frecuencia de Pista Externa (BPFO)


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Fallas en Rodamientos

Dao en rodamiento presenta frecuencias especficas debidas a la geometra del rodamientos

Dao en BPFO

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Proceso de Generacin de Vibracin de un Rodamiento

Impactos de Pista Externa Impactos de Pista Interna

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Proceso de Generacin de Vibracin de un Rodamiento

Impactos de Pista Externa Impactos de Pista Interna

Seal de pista interna con modulacin


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Inicio de Dao en Pista Externa

Los inicios de falla en rodamientos normalmente no se aprecian en un espectro comn

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Falla en Pista Externa

Los daos avanzados se aprecian claramente en el espectro

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Forma de Onda Rodamiento Daado


Forma de onda tpica
Impactos visibles

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Fallas en Engranes
Las bandas laterales se incrementan con el dao

Dao en engrane

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Detectando Fallas Automticamente


Mtodo de Generacin de Alarmas

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Valor Global
Area bajo el espectro (energa)
Mtodo antigo No se puede diagnosticar con certeza

Los daos en rodamientos y engranes no aportan energa al valor global para seguimiento correcto

NIVEL DE ALARMA=0.1 IN/SEC

VALOR GLOBAL PICO RMS

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Valor Global
Vibracin Total en el equipo

A L A R M L E V E L = 0 . 1 1 I N / S E C

P E A K R M S O V E R A L L V A L U E

Puede detectar problemas de desbalance


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Valor Global
Vibracin Total en el equipo

A L A R M L E V E L = 0 . 1 1 I N / S E C

P E A K R M S O V E R A L L V A L U E

No es sensitivo para fallas en rodamientos (amplitudes generalmente pequeas)


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Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1 X Desbalance
Desalineamiento 2 X 3 X 6 X Solturas B E A R I N G B A N D 1 Rodamientos banda 1B E A R I N G B A N D 2 Rodamientos banda 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Frecuencia
Se divide el espectro en bandas de frecuencia que contienen informacin de fallas especficas que se presentan en dichas bandas.
1 X Imbalance
Misalignment 2 X 3 X 6 X Looseness B E A R I N G B A N D 1 Bearing Band 1 B E A R I N G B A N D 2 Bearing Band 2

9 3 0 X R P M 3 0 5 0 X R P M

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Bandas de Frecuencia con Tendencia


1X Subarm. 2X Rodam. Rodam. Engranes Rodam.

0.3 in/sec Tiempo (Das)

Amplitud

1xRPM

2xRPM

10-20xRPM

Desbalance
0.1 in/sec

Rodam.
Alarma Tiempo (Das)

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Localizacin de los puntos de medicin


MOH MOV MIH MIV PIH PIV POH POV

POA MOA

3 puntos por apoyo

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