STABILITATEA

Stabilitate: calitatea nautic care presupune redresarea navei anterior nclinate de o cauz
exterioar, atunci cnd cauza exterioar care a provocat nclinarea i nceteaz aciunea.
Redresare semnific micorarea unghiului de nclinare.
Cauz exterioar semnific un fenomen fizic de natur mecanic sau
meteorologic ce poate provoca nclinarea temporar a navei (band) dar care, prin
natura sa, nu modific distribuia greutilor de la bord (greutile se presupun fixe).
Exemple: rafal de vnt, val izolat, giraie, parm de remorc la travers
(remorchere), salv de artilerie la travers.
Cauz interioar semnific un fenomen fizic de natur mecanic ce modific prin
natura sa distribuia greutilor de la bord, provocnd nclinarea permanent a
navei (canarisire).
Exemple: deplasarea transversal a mrfii, inundarea asimetric.
Stabilitatea se asigur total la unele ambarcaiuni (nersturnabile self uprighting ) sau
parial (pn la o anumit nclinare) la restul navelor, n modul urmtor:
- constructiv: printr-o distribuie iniial de greuti care s conduc la un centru de
greutate ct mai cobort;
- n exploatare: printr-o manevr adecvat de greuti (ncrcare / descrcare)
respectnd cu strictee instruciunile de la bord (Stability Booklet)
Pierderea stabilitii (rsturnarea navei) trebuie evitat cu orice pre deoarece, o dat amorsat,
fenomenul este rapid (cca. 10 15 sec. ) i ireversibil, atrgnd de asemenea inexorabil i
pierderea flotabilitii (scufundarea navei).

STABILITATEA generaliti
Exemple de cauze exterioare:

Band din rafal de vnt (Gorch Foch pe briz tare)
Band din val izolat
(Ho Tsai Fo pe brizani la coast)
Band din giraie (U.S.S. Nimitz n prob de
giraie la vitez maxim)
STABILITATEA generaliti
Exemple de cauze exterioare:
Band din parm de remorc la travers
(VSP Boxer n manevr)
Band din salv de artilerie
(USS I owa bordee la tribord)
STABILITATEA generaliti
Exemple de cauze interioare:
Canarisire (cca. 40 ) din deplasarea mrfii
(I ce Prince 2008)
Canarisire (cca. 75 ) din inundare asimetric
(Cougar Ace 2006)
STABILITATEA - generaliti
Asigurarea total a stabilitii (unghiuri de nclinare nelimitate)
Este posibil la nave de mici dimensiuni (ambarcaiuni) care sunt astfel autoredresabile
(self uprighting). Se realizeaz printr-o distribuie adecvat a greutilor i a volumelor
etane, astfel nct nava rsturnat este instabil i prin urmare se redreseaz.
Test de auto redresare
(velier de curs oceanic)
Test de auto redresare
(ambarcaiune tip SAR: Search
And Rescue cutare / salvare)
STABILITATEA - generaliti
Asigurarea parial a stabilitii (unghiuri de nclinare limitate)
Gama unghiurilor de inclinare se limiteaz prin realizarea unei distribuii controlate de greuti
(cazuri de ncrcare tipizate), element care asigur predicia gamei de unghiuri de nclinare n
limitele admisibile. Controlul distribuiei de greuti este efectuat prin respectarea strict a
instruciunilor de la bord privind ncrcarea / descrcarea (Stability Booklet sau software de
ncrcare dedicat).

Stability Booklet (M/V Bittar Express) Caz tip de ncrcare
STABILITATEA - generaliti
Asigurarea parial a stabilitii (unghiuri de nclinare limitate)

Software de ncrcare dedicat
(Tanc ASC Aquarius)
Software de ncrcare dedicat
(RO-RO ASC Provider)
STABILITATEA - generaliti
Faze ale pierderii stabilitii (rsturnare)
Faza iniial (canarisire persistent
i rezistent la contramsuri)
Faza final (nclinare major asociat
cu inundarea corpului etan)
STABILITATEA - generaliti
Consecine ale pierderii stabilitii
Rsturnare fr pierderea
flotabilitii (caz rarisim !!!)
Rsturnare asociat cu
pierderea flotabilitii
STABILITATEA - generaliti
Tipologia nclinrilor navei

Dup direcie (separare d.p.v. pur academic):
nclinri transversale (tribord babord);
nclinri longitudinale (prova pupa);
nclinri reale (transversale + longitudinale).

Dup caracterul temporal:
nclinare temporar (transversal band, longitudinal ambardee);
nclinare permanent (transversal canarisire, longitudinal asiet);
nclinare temporar oscilatorie (transversal ruliu, longitudinal tangaj).

Dup amplitudine:
nclinri la unghiuri mici (maxim 10 15 );
nclinri la unghiuri mari (de la 30 pn la rsturnare sau rotaie complet).

Dup modul de aciune a cauzei perturbatoare:
nclinri statice (aciune cu intensitate gradat, lent i fr acceleraii);
nclinri dinamice (aciune brutal, rapid i cu suprasarcini accentuate).
STABILITATEA - generaliti
Tipologia nclinrilor navei exemple

nclinri temporare
nclinare temporar transversal
(band din val izolat)
nclinare temporar longitudinal
(ambardee pe hul scurt)
STABILITATEA - generaliti
Tipologia nclinrilor navei exemple

nclinri permanente

nclinare transversal permanent
(canarisire funcional velier n mar)
nclinare transversal permanent
(canarisire de avarie deplasarea mrfii)
nclinare longitudinal permanent
(asiet apupare)
STABILITATEA - generaliti
Tipologia nclinrilor navei exemple

nclinri temporare cu caracter oscilatoriu
nclinare oscilatorie transversal ruliu
nclinare oscilatorie longitudinal tangaj
STABILITATEA - generaliti
Modaliti de abordare a studiului stabilitii

Stabilitatea static:
Plutirile izocarene sunt trasate prin centrul de greutate al plutirii precedente;
nclinrile longitudinale / transversale au un caracter static;
Amplitudinea nclinrilor poate fi de la chil dreapt pn la rsturnare.

Stabilitatea dinamic :
Plutirile izocarene sunt trasate prin centrul de greutate al plutirii precedente;
nclinrile longitudinale / transversale au un caracter dinamic;
Amplitudinea nclinrilor poate fi de la chil dreapt pn la rsturnare.

Stabilitatea iniial (la unghiuri mici) :
nclinrile au amplitudini moderate (maxim 10 15 );
Plutirile izocarene sunt trasate prin centrul de greutate al plutirii orizontale;
nclinrile longitudinale / transversale au caracter static.

Stabilitatea la unghiuri mari (Ultimate Stability):
nclinri au amplitudini mari (de la 30 pn la rsturnare sau rotaie complet);
Plutirile izocarene sunt trasate prin centrul de greutate al plutirii precedente;
nclinrile (numai transversale) au un caracter att static ct i dinamic.
STABILITATEA INIIAL
Consideraii generale i ipoteze preliminare

Stabilitatea iniial studiaz comportamentul navei la nclinri mici produse de cauze
exterioare i care au un caracter static. De asemenea, conform legii fundamentale a flotabilitii,
dat fiind c deplasamentul navei este constant n timpul nclinrii, rezult c i volumul carenei
va fi de asemenea constant (D = V ). Prin urmare se pot introduce urmtoarele noiuni i
ipoteze simplificatoare:

nclinri sunt izocarene: nclinrile navei pstreaz constant volumul carenei V. Se traseaz
conform teoremei lui Euler (la unghiuri mici de nclinare) i Regulilor I i I I ale lui Krlov
(la unghiuri mari de nclinare).



STABILITATEA INIIAL
Consideraii generale i ipoteze preliminare

Unghiurile de nclinare sunt mici . Unghiurile de nclinare se pot considera mici dac la
limita superioar a gamei de valori a acestora:

Plutirea nclinat atinge puntea deschis (bordul liber F mai mic dect pescajul T);
Plutirea nclinat atinge gurna emers (bordul liber F mai mare dect pescajul T);
Plutirea nclinat atinge cca. 15 (bordul liber F comparabil cu pescajul T);.
Bordul liber F < pescajul T Bordul liber F > pescajul T Bordul liber F pescajul T
STABILITATEA INIIAL
Consideraii generale i ipoteze preliminare

nclinrile navei au caracter static. Caracterul static al nclinrilor este definit de
urmtoarele condiii:
Momentul de nclinare (exterior) este aplicat cu intensitate progresiv (Mi
2
>Mi
1
>
Mi
0
), la orice nclinare nava fiind n echilibru static (momentul exterior aplicat Mi
fiind n mod continuu egal cu momentul de redresare Mr, moment cresctor cu
nclinarea);
Aplicarea progresiv a momentului exterior se face foarte lent (teoretic intr-un timp
infinit de lung) i prin urmare micarea de rotaie a navei se face fr acceleraii
unghiulare, lipsind deci forele de inerie cu efectele asociate;


STABILITATEA INIIAL
Consideraii generale i ipoteze preliminare

Dependena momentului de redresare Mr cu unghiul de nclinare este liniar. Variaia
momentului de redresare Mr cu unghiul de nclinare adic Mr = f( ) are un caracter
cvasi-oarecare, fiind explicitat de diagrama de stabilitate static. Dac selectm gama
de unghiuri = 0 15 , se poate afirma c diagrama de stabilitate static se suprapune cu
tangenta n origine n aceast poriune i deci variaia momentului se poate considera
practic liniar cu nclinarea.

STABILITATEA INIIAL
Consideraii generale i ipoteze preliminare

n gama de unghiuri = 0 15 , deplasarea transversal a centrului de caren B se face
pe un arc de cerc. Centrul cercului se numete metacentru transversal M
T
iar raza
cercului se numete raz metacentric transversal BM
T
. Metacentrul transversal M
T

poate rezulta i din intersecia suportului forei de flotabilitate V (perpendicular pe
fiecare plutire nclinat) cu planul diametral (axa Oz).
Consecin: la nclinri mici, raza metacentric fiind constant (arc de cerc),
metacentrul transversal M
T
are o poziie fix.
STABILITATEA INIIAL
Consideraii generale i ipoteze preliminare

n gama de unghiuri = 0 10 , deplasarea longitudinal a centrului de caren B se face
de asemenea pe un arc de cerc. Centrul cercului se numete metacentru longitudinal M
L

iar raza cercului se numete raz metacentric longitudinal BM
L
. Metacentrul
longitudinal M
L
poate rezulta i din intersecia suportului forei de flotabilitate V cu
verticala ridicat din centrul de caren al plutirii orizontale.
Consecin : Din aceleai motive, metacentrul longitudinal M
L
are o poziie fix.
STABILITATEA INIIAL
Trasarea plutirilor izocarene; Teorema lui Euler

Problema trasrii plutirilor izocarene transversale: Dac considerm o nclinare
transversal caracterizat de unghiul de nclinare , din infinitatea de plutiri izocline
(adic plutiri avnd aceeai nclinare ) posibile, doar una va fi izocaren i anume
plutirea trasat prin centrul de greutate a plutirii orizontale F
0
,

construcie geometric
conform cu teorema lui Euler.

STABILITATEA INIIAL
Trasarea plutirilor izocarene; Teorema lui Euler

Problema trasrii plutirilor izocarene longitudinale: Dac considerm o nclinare
longitudinal caracterizat de unghiul de nclinare , din infinitatea de plutiri izocline
(adic plutiri avnd aceeai nclinare ) posibile, doar una va fi izocaren i anume
plutirea trasat prin centrul de greutate a plutirii orizontale F
0
,

construcie geometric
conform cu teorema lui Euler.

STABILITATEA INIIAL
Trasarea plutirilor izocarene; Teorema lui Euler

Teorema lui Euler (enun) : Dou plutiri izocarene nclinate succesive, difereniate de
un unghi de nclinare infinit mic d , se intersecteaz dup o ax ce trece prin centrele de
greutate ale fiecreia. Teorema este valabil doar n urmtoarele condiii:

Unghiul de nclinare este infinit mic (d);

nclinarea infinit mic are drept prim consecin faptul c plutirea orizontal WL
O
i
plutirea nclinat WL

sunt identice i deci caracteristicile geometrice ale acestora

(form contur, arie, momente statice i de inerie, poziie centru de greutate) sunt de
asemenea similare;

Bordajele se consider preponderent verticale i paralele (se neglijeaz influena
formelor evazate ale extremitilor prova i pupa ale navei).

nclinarea infinit mic are de asemenea drept consecin faptul c tangenta unghiului
se poate aproxima cu unghiul n radiani (tg d ).



STABILITATEA INIIAL
Trasarea plutirilor izocarene; Teorema lui Euler

Teorema lui Euler (demonstraie) : Demonstraia teoremei se face explicitnd
matematic caracterul izocaren al celor dou plutiri (volumul ongletului imers v
i
este egal
cu volumul ongletului emers v
e
ambele fiind egale cu un volum notat cu v). Prin urmare:

2
2
2 /
2 /
2
2 /
2 /
2
u
u
d
dx y v
d
dx y v
L
L
e e
L
L
i i

|
|
.
|

\
|
=

|
|
.
|

\
|
=
}
}

} } } }

= =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2
2 /
2 /
2
2
1
2
1
2
1
2
1
L
L
Mse
Se
e
le
e
L
L
Msi
Si
i
li
i
L
L
e
L
L
i e i
dx y y dx y y dx y dx y v v





2
B
y y y M M
e i Se Si
= = = =
( )
( ) dx d y dx d tg y y dv
dx d y dx d tg y y dv
e e e e
i i i i
= =
= =
u u
u u
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
STABILITATEA INIIAL
Deplasarea centrului de caren; Metacentre i raze metacentrice

Deplasarea centrului de caren consideraii generale
La nclinri mici, volumul carenei ii pstreaz constant mrimea (D = V ) ns i
schimb forma. Schimbarea formei se face din cauz c partea care iese din ap (ongletul
emers) migreaz ctre cea care intr n ap (ongletul imers). Consecina acestui transfer
de este aceea c centrul su de greutate (centrul de caren B
0
) se deplaseaz n aceeai
direcie. Deplasarea se face pe un arc de cerc cu centrul n metacentru i avnd raza egal
cu raza metacentric (transversal sau longitudinal).
STABILITATEA INIIAL
Deplasarea centrului de caren; Metacentre i raze metacentrice

Calculul propriu-zis al deplasrii centrului de caren
La nclinri transversale infinit mici, volumul dv al ongletului emers se deplaseaz din
centrul su de greutate g
e
n centrul de greutate g
i
al ongletului emers. Corespunztor,
centrul de greutate al volumului V (centrul de caren) se deplaseaz n acelai sens din
B
o
n B

, pe o dreapt paralel cu segmentul g
e
g
i,,
mrimile deplasrilor fiind invers
proporionale cu volumele implicate adic v i V (Teorema deplasrii). Prin urmare:
) (
1
i e o
o
i e
g g v
V
B B
v
V
B B
g g
= =
u
u
y y g g
dx y d dx d y y v
i e
L
L
L
L
= =
= =
} }

3
4
2
3
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
u u
u
u
u u
d BM B B
cerc de arc B B segment B B
T
o
o o
=

~ ) ( ) (
} }

|
|
.
|

\
|
= =
2
2
2
2
3 2
3
2
3
4
2
1
L
L
I
L
L
i e
x
dx y d dx y y d g g v

u u
V
I
BM fel La
V
I
M B d I
V
d BM B B
YF
L
x
T
x
T
o
= = = = .
1
u u
u
STABILITATEA INIIAL
Deplasarea centrului de caren; Metacentre i raze metacentrice


Calculul deplasrii centrului de caren concluzii
La nclinri transversale mici, centrul de caren B
O
se deplaseaz n sensul nclinrii
pe un arc de cerc a crui centru se numete metacemtru transversal (sau micul
metacentru) M
T
, raza cercului numindu-se raz metacentric transversal avnd
mrimea dat de expresia BM
T
= I
X
/ V;
La nclinri longitudinale, centrul de caren B
O
se deplaseaz n sensul nclinrii pe
un arc de cerc a crui centru se numete metacemtru longitudinal (sau marele
metacentru) M
L
, raza cercului numindu-se raz metacentric longitudinal avnd
mrimea dat de expresia BM
L
= I
YF
/ V;
Dat fiind c la o nav cu proporii geometrice normale raportul L / B = 414,
momentul de inerie I
YF
este de cca. 10 100 ori mai mare dect momentul de inerie
I
X
i prin urmare razele metacentrice au aceleai rapoarte de mrime. Astfel, raza
metacentric longitudinal are ordinul de mrime BM
L
= (1 1,5) L iar raza
metacentric transversal are valoarea BM
T
H (n vecintatea punii navei).

STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare; nlimi metacentrice

Calculul propriu-zis al momentului transversal de redresare
La nclinri transversale produse de momentul exterior M
i
, deplasamentul D aplicat n
centrul de greutate G i flotabilitatea V aplicat n centrul de caren B
o
genereaz

un
cuplu n plan transversal avnd expresia scalar:







Expresia M
RT
= D GM
T
se numete
formula metacentric a stabilitii transversale
iar GM
T
este nlimea metacentric transver
sal, msura calitativ a stabilitii transversale.


k G k G D M
RT
A = =
) ( sin ) ( mici unghiuri pentru GM a BM k G T T u u ~ =
u u u ~ ~ = T T T
RT
GM D GM D a BM D M sin sin ) (
STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare; nlimi metacentrice

Calculul propriu-zis al momentului longitudinal de redresare
La nclinri longitudinale produse de momentul exterior M
i
, deplasamentul D aplicat n
centrul de greutate G i flotabilitatea V aplicat n centrul de caren B
o
genereaz

un
cuplu n plan longitudinal,
avnd expresia scalar:













Expresia M
RL
= D BM
L
se numete formula metacentric a stabilitii longitudinale iar
GM
L
este nlimea metacentric longitudinal, msura calitativ a stabilitii longitudinale.

k G k G D M
RL
A = =
) (
sin ) (
mici unghiuri pentru
GM a BM k G L L ~ =

~
~ =
L
RL
L L
RL
GM D M sau
GM D a BM D M sin sin ) (
STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare; Cazuri de echilibru


Echilibrul navei consideraii generale
Echilibrul navei este o stare mecanic de sorginte dinamic (realizarea acestuia
presupune prin definiie o micare sau aciune).
Putem enumera urmtoarele stri de echilibru:

Echilibru stabil: corpul scos din starea iniial
manifest natural tendina de revenire dac
cauza destabilizatoare i nceteaz aciunea ;

Echilibru instabil: corpul scos din starea iniial
nu manifest natural tendina de revenire ci pe
aceea de ndeprtare dac cauza destabilizatoare
i nceteaz aciunea ;

Echilibru indiferent: corpul scos din starea
iniial nu manifest natural nici o tendin
de deplasare (rmne nemicat) dac cauza
destabilizatoare i nceteaz aciunea (cazul
echilibrului static) .
STABILITATEA INIIAL
Moment transversal de redresare; Cazuri de echilibru


Echilibrul stabil
Echilibrul stabil presupune redresarea navei (valoare pozitiv la aciunea momentului n
sens trigonometric). Considernd poziiile reciproce pe vertical ale punctelor de aplicaie
ale forelor (B
O
i G) precum i a metacentrului M
T
ca mai jos, putem scrie:








Concluzie: nava este considerat n echi
libru stabil dac metacentrul M
T
este situ
at deasupra centrului de greutate G i deci
nlimea metacentric GM
T
este pozitiv.
KG KB BM a BM
deci i GM i D Cum
GM D M
T T
T
T
RT
) + )
) )
) )
) ( 0 ) (
: 0 0
; 0 0
u
u
STABILITATEA INIIAL
Moment transversal de redresare; Cazuri de echilibru


Echilibrul instabil
Echilibrul instabil presupune continuarea nclinrii navei navei (momentul de redresare
devine moment de nclinare fiind deci negativ). Considernd poziiile reciproce pe
vertical ale punctelor de aplicaie ale forelor (B
O
i G) precum i a metacentrului M
T
ca
mai jos, putem scrie:








Concluzie: nava este considerat n echi
libru instabil dac metacentrul M
T
este si
tuat dedesubtul centrului de greutate G i deci
nlimea metacentric GM
T
este negativ.
KG KB BM a BM
deci i GM i D Cum
GM D M
T T
T
T
RT
( + (
( )
( (
) ( 0 ) (
: 0 0
; 0 0
u
u
STABILITATEA INIIAL
Moment transversal de redresare; Cazuri de echilibru


Echilibrul indiferent
Echilibrul indiferent presupune absena nclinrii sau redresrii navei (momentul de
redresare devine nul forele sunt coliniare), Dac momentul exterior M
i
i nceteaz
aciunea, nava rmne canarisit la nclinarea respectiv iar dac continu s acioneze,
nclinarea devine micare de rotaie ( = ). Considernd poziiile reciproce pe vertical
ale punctelor de aplicaie ale forelor (B
O
i G) precum i poziia metacentrului M
T
ca
mai jos, putem scrie:







Concluzie: nava este considerat n echilibru in
diferent dac poziia metacentrului M
T
coincide
cu poziia centrului de greutate G i deci nlimea
metacentric GM
T
este nul .

KG KB BM a BM
deci i GM i D Cum
GM D M
T T
T
T
RT
= + =
= =
= =
) ( 0 ) (
: 0 0
; 0 0
u
u
STABILITATEA INIIAL
Moment longitudinal de redresare; Cazuri de echilibru


Echilibrul stabil
Echilibrul stabil presupune redresarea navei (valoare pozitiv la aciunea momentului n
sens trigonometric). Considernd poziiile reciproce pe vertical ale punctelor de aplicaie
ale forelor (B
O
i G) precum i a metacentrului M
L
ca mai jos, putem scrie:











Concluzie: nava este considerat n echilibru stabil dac metacentrul M
L
este situat deasupra
centrului de greutate G i deci nlimea metacentric GM
L
este pozitiv.
Not: dat fiind mrimea razei metacentrice longitudinale BM
L
, la o nav cu proporii
geometrice normale (L / B > 4), apariia echilibrului instabil longitudinal nu este posibil,
nava pierzndu-i mai nti stabilitatea transversal (stabilitate longitudinal asigurat).
KG KB BM a BM
deci i GM i D Cum
GM D M
L L
L
L
RL
) + )
) )
) )
) ( 0 ) (
: 0 0
; 0 0

STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare; Cazuri de echilibru - concluzii


Echilibrul transversal al navei
Starea de echilibru transversal a navei poate avea mai multe ipostaze i anume:

Echilibru transversal stabil: nava este n echilibru stabil dac metacentrul M
T
este
situat deasupra centrului de greutate G , nlimea metacentric GM
T
fiind pozitiv;
Echilibru transversal instabil: nava este echilibru instabil dac metacentrul M
T
este
situat dedesubtul centrului de greutate G , nlimea metacentric GM
T
fiind negativ;
Echilibru transversal indiferent: nava este n echilibru indiferent dac poziia
metacentrului M
T
coincide cu poziia centrului de greutate G , nlimea metacentric
GM
T
fiind deci nul;

Atenie ! : la un deplasament dat, volumul carenei este clar definit i deci i poziia metacen
trului este univoc, acesta fiind deci fix. Prin urmare, starea de echilibru este definit de fapt de
poziia variabil a centrului de greutate G , poziie rezultat n urma operaiunilor de ncrcare /
descrcare i nu de poziia variabil a metacentrului M
T
, aa cum ar putea rezulta din expresiile
de mai sus !

Echilibrul longitudinal al navei
Starea de echilibru longitudinal a navei nu are dect ipostaza echilibrului stabil, din cauza
poziiei foarte ridicate a metacentrului longitudinal M
L
fa de cel transversal M
T
.

STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare componente


Definirea componentelor momentului de redresare
Lund n considerare cuplurile forelor ca n figura de mai jos precum i expresiile
momentului de redresare deduse anterior, putem scrie :






M
RT
=M
f
+M
g
unde:
M
f
: momentul stabilitii de form:


M
g
: momentul stabilitii de greutate:


g f
M M
v RT
X RT
X
T
v X X
T
RT
T
RT
T T
RT
a V l v M
sau KB KG V I M avem nlocuind
V
I
BM i l v I d I V D Dar
KB KG D BM D M
sau KG KB BM D M
deci i GM D a BM D M
u
u u
u u
u u
u
u u
sin
) ( :
; ,
) (
) (
: sin ) (
=
=
= = ~ =
=
+ =
~ =
u = = T
v f
BM D l v M
u sin = a D M
g
g f RT
M M M + =
STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare componente

Momentul stabilitii de form M
f
Momentul stabilitii de form M
f
depinde strict de geometria corpului

navei pentru un
anumit pescaj (deplasament) fiind deci adoptat n faza de proiectare i are urmtoarele
particulariti:

Momentul stabilitii de form M
f
este ntotdeauna pozitiv, aciunea sa tinznd s
redreseze nava;

Expresia numeric este M
f
=D B
MT



O stabilitate de form de valoare ridicat se obine adoptnd carene cu raz metacen
tric transversal B
MT
mare, adic carene cu raport B / T mare (caren tip tigaie) sau
carene cu fund stelat.

Momentul stabilitii de form M
f
apare numai dac nava se afl pe suprafaa de
separaie ap / aer adic dac exist onglet imers / emers. Dac nava este complet
imers (submarin sau batiscaf n imersiune) momentul stabilitii de form M
f
dispare
nemaiavnd sursa de generare, stabilitatea asigurndu-se numai pe baza momentului
stabilitii de greutate M
g
care va fi pozitiv n acest caz.
STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare componente

Stabilitate de form de valoare ridicat (veliere sau nave cu arie velic apreciabil
portcontainere sau RO RO uri): modaliti de realizare
Stabilitate de form ridicat
(raport B / T mare)
Stabilitate de form ridicat
(fund cu stelare accentuat)
STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare componente

Momentul stabilitii de greutate M
g
Momentul stabilitii de greutate M
g
depinde de distribuia greutilor la bord i are
urmtoarele particulariti:

Momentul stabilitii de greutate M
g
este de regul negativ (KG >KB), aciunea sa
tinznd s mreasc nclinarea navei (la limit pn la rsturnare);

Expresia numeric este M
g
= D a sin unde a = KG KB >0 ;

O stabilitate de greutate de valoare ridicat (valoare absolut minim) se obine
constructiv adoptnd distribuii de greuti care s duc la un centru de greutate G ct
mai cobort (a de valoare minim). De asemenea, n exploatare, manevrele de greuti
mobile (ncrcarea / descrcarea navei) trebuie s respecte aceleai cerine;

Momentul stabilitii de greutate M
g
poate fi i pozitiv dac a < 0 ( KG < KB).
Situaia poate aprea la velierele puternic lestate (nersturnabile) sau la submarinul n
imersiune, caz n care momentul stabilitii de greutate este cel care redreseaz nava
(att transversal ct i longitudinal), ambele momente ale stabilitii de form (att
transversal ct i longitudinal) fiind nule (corp scufundat adic fr onglete imerse /
emerse).

STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare componente

Stabilitate de greutate de valoare excesiv (veliere puternic lestate - nersturnabile)
Stabilitate de greutate de valoare excesiv

(a < 0 KB > KG B
o
deasupra lui G)
STABILITATEA INIIAL
Moment de redresare componente

Stabilitate de greutate cu aciune singular (submarin n imersiune)
Stabilitatea la suprafa: M
RT
M
RL
= M
f
+ M
g
cu M
g
< 0

Stabilitatea n imersiune: M
RT
= M
RL
= M
g
= D a

sin = D a

sin cu M
f
= 0 !!!
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la deplasarea de greuti mici


Deplasarea de greuti mici considerente generale

Greuti mici sunt considerate acele greuti cu valoarea maxim p =10 % D. n
aceast situaie variaia mrimilor implicate poate fi considerat liniar i prin urmare
se pot utiliza formulele metacentrice ale stabilitii;
Greutile se consider ambarcate i prin urmare deplasamentul D va fi constant;
Poziia navei (unghiurile de nclinare transversal i longitudinal) se determin din
condiia de echilibru M
ip
= M
R
unde

M
ip
este momentul de nclinare

generat de
deplasarea greutii pe direcia artat iar M
R
este momentul de redresare al navei
pentru nclinarea respectiv;
Variaia stabilitii (adic a nlimilor metacentrice transversal i longitudinal) se
determin din explicitarea deplasrii centrului de greutate G pe direciile amintite,
utiliznd n acest scop Teorema deplasrii;
La deplasarea greutilor mici se aplic principiul suprapunerii efectelor, prin urmare
studiul poate fi efectuat separat pe cele trei direcii principale (vertical, orizontal
transversal i orizontal longitudinal).
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la deplasarea de greuti mici

Deplasarea de greuti mici pe direcie vertical





















Concluzie:
Deplasarea pe vertical nu influeneaz poziia navei (nclinrile sunt nule) ns modific
stabilitatea navei (mbuntit la manevra de coborrea a greutii i nrutit la manevra
de ridicare a acesteia).

( )
( )
1 2
1 2
:
:
z z
D
p
GM GM
adic KG GM GM i
z z
D
p
l
D
p
KG
unde de KG D l p
deplasarii Teorema
L T
L T
z
z
= =
= =
= =
=
o o
o o o
o
o
1 2 1
1 2
1 2
L L L L
L L L
T T T
GM GM GM GM Cum
GM GM GM
i GM GM GM
~ ))
+ =
+ =
o
o
o
0 0
:
= = = = u
R ip
M M
vertical Deplasare
1 2
1 2
0
:
T T
T
GM GM i
GM z z
Ridicare
(
( ) o
1 2
1 2
0
:
T T
T
GM GM i
GM z z
Coborre
)
) ( o
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la deplasarea de greuti mici


Deplasarea de greuti mici pe direcie orizontal - transversal









Concluzie:
Deplasarea pe direcie orizontal transversal
nu influeneaz stabilitatea navei (cota centrului
de greutate G rmne constant) dar modific
poziia navei (nclinrile transversale sunt
diferite de zero pozitive la tribord)

( )
1 2
sin cos
0 0
:
y y
GM D
p
l
GM D
p
tg
GM D M i l p M
GM deci i KG
l transversa orizontal Deplasare
T
y
T
T
R y ip
T

= =
== =

u
u u
o o
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la deplasarea de greuti mici


Deplasarea de greuti mici pe direcie orizontal - longitudinal













Concluzie:
Deplasarea pe direcie orizontal longitudinal nu influeneaz stabilitatea navei (cota
centrului de greutate G rmne constant) dar modific poziia navei (nclinrile longitudinale
sunt diferite de zero pozitive la aprovare)
( )
1 2
sin cos
0 0
:
x x
GM D
p
l
GM D
p
tg
GM D M i l p M
GM deci i KG
al lomgitudin orizontal Deplasare
L
x
L
L
R x ip
L

= =
= =

o o

o
tg x
L
T T
tg x
L
T T
deci i
GM D
l p
L tg L T T T
Fo pp
Fo pv
L
x
pp pv
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ =

= = =
2
2
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la deplasarea de greuti mici

Influena greutilor suspendate asupra poziiei i stabilitii navei










Concluzie:
Efectul unei greuti suspendate asupra stabi
litii navei este echivalent cu acela produs de
aceeai greutate deplasat fictiv n punctul de
suspensie al cablului, corecia fiind negativ !!

( )

= )
+ =
'
=
= =
=
|
|
|
|
.
|

\
|
=
= + =
=
n
i
i i
T
T T T
z T
z T
T
GM
T
RT
T
i i RT
i
D
l p
GM avem n Dac
GM GM GM
i l
D
p
l
D
p
GM
deci i z z
D
p
l
D
p
GM Avem
l
D
p
GM l
D
p
GM D M
sau l p GM D M M M
deci i mici unghiuri pentru l p M
T
1
1 2
1
) (!
: :
:
: ) (
o
o
o
o
o u
u u o
u o
o
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la deplasarea de greuti mici

Influena greutilor rostogolitoare asupra poziiei i stabilitii navei











Concluzie:
Efectul unei greuti rostogolitoare asupra stabi
litii navei este asemntor cu acela produs de
o greutate suspendat, punctul fictiv de suspensie
fiind ns situat cu mult mai sus iar corecia nlimii
metacentrice fiind de asemenea negativ dar avnd o
valoare mult mai ridicat.


) (
:
:
bord n bord din deplasare
tg
B
GM GM GM
deci i
D
p
GM
avem l c consideram Dac
MAX
T T T
T
u

o
o

=
+ =
'
=
~
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la deplasarea de greuti mici

Influena suprafeelor libere de lichid asupra poziiei i stabilitii navei
















Concluzie:
Efectul unei suprafee libere de lichid (caren interioar) este acela de reducere a nlimii
metacentrice GM
T
, amploarea reducerii fiind independent de volumul lichidului i depinznd
doar de momentul de inerie i
X
al suprafeei libere i de greutatea specific a lichidului din tanc,


T T T
n
i
i Xi
T
X
T
X
T
T T T
T
T
T
GM GM GM
i
D
i
GM n Dac
D
i
GM
deci i
v
i
bm Dar
D
v
bm
bb
GG
bm GM
unde de
bm
GM
bb
GG
bb m cu asemenea GG G II
D
v
bb
GG
deplasarii Teorema I
o

o
o

u
u
u
u
u u
u
u
+ =
'

= )

=
=

= =

A A

=1
1
1
1 1
1 1
1
:
:
' .
: .
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la deplasarea de greuti mici

Reducerea influenei suprafeelor libere de lichid asupra poziiei i stabilitii navei




Excluderea formrii supra
feelor libere (presarea
tancurilor de balast sau ap);

Gestionarea apariiei supra
feelor libere prin transfer
judicios ntre tancurile par
ial pline;

Fragmentarea suprafeei
libere (diafragme de ruliu).

STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mici

Ambarcarea i debarcarea de greuti mici consideraii generale

Greutatea ambarcat / debarcat de mrime p se ambarc / debarc n / din punctul A
de coordonate (x;y;z) i se consider pozitiv la ambarcare i negativ la debarcare;
Ambarcarea / debarcarea greutii modific deplasamentul (D D p) i prin urmare
volumul carenei se va modifica corespunztor (V V v) prin apariia unei variaii a
pescajului de valoare T;
Ambarcarea / debarcarea greutii ca atare precum i variaia pescajului conduc la
deplasarea centrului de greutate G i a centrului de caren B cu consecina modificrii
stabilitii (schimbarea nlimilor metacentrice M
T
i M
L
) precum i a apariiei
nclinrilor transversale i longitudinale;
Variaia T a pescajului se consider mic i prin urmare caracteristicile geometrice
ale plutirilor de nainte i de dup ambarcare / debarcare se consider neschimbate
(S
CWL
=ct. de exemplu);
La analiza fenomenului se aplic principiul suprapunerii efectelor i prin urmare
procesul ambarcrii / debarcrii greutii se descompune n trei faze distincte:
FAZA I : se ambarc greutatea la cota final z ntr-un punct A
I
astfel nct s nu
existe nclinri i se analizeaz modificarea pescajului i a stabilitii;
FAZA I I : se deplaseaz longitudinal greutatea la abscisa x i se determin asieta;
FAZA I I I : se deplaseaz transversal greutatea la ordonata y i se determin banda.

STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mici

FAZA I (nclinri transversale nule)











Concluzie:
Pentru a avea nclinare transversal
nul, greutatea se ambarc n planul
diametral P.D.(Y
I
=0).

0
: 0 0
cos cos
= =
= =
= =
I y
ip
I y ip
y l
deci i M Pentru
y D l D M
u
u u
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mici

FAZA I (nclinri longitudinale nule)















Concluzie:
Pentru a avea nclinri longitudinale i transversale nule, greutatea se ambarc deasupra
centrului de greutate F
0
al plutirii iniiale, ntr-un punct A
o
de coordonate (x
F
; 0; z).


Fo I Fo I y
ip Fo I x ip
x x adic x x l
deci i M Pentru x x D l D M
= = =
= = = =
0 ) (
: 0 0 ; cos ) ( cos
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mici

FAZA I : variaia pescajului
i a stabilitii transversale

Variaia pescajului



Variaia nlimii metacentrice

WL WL WL
WL
S
p
T sau
S
p
S
v
T
deci i T S v i v p Avem

= =
= =

o
o
)
2
(
)
2
(
)
2
(
: ) (
);
2
( )
2
(
;
:
T T
GM
T T
T T
T
x x x
T
T T
GM z KB
T
T
p D
p
GM
adic KG KB BM z KB
T
T
p D
p
GM
sau KG z KB
T
T BM
p D
p
GM
deci i KG z
p D
p
KG
KB
T
T
p D
p
KB
T
T
v V
v
KB
BM
p D
p
V
I
v V
v
V
I
v V
I
BM
deci i KG KB BM GM Avem
T
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=

+
=
+
+
= +
+
=

+
=
+
=
+
=
+ =

o
o
o
o
o
o
o
o o
o
o
o o o o

STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mici

FAZA I : variaia pescajului i a stabilitii longitudinale

Variaia nlimii metacentrice


L L L L L
L
yF yF yF
L
L L
GM
p D
p
GM z KB
T
T GM Deoarece GM z KB
T
T
p D
p
GM deci i
KG z
p D
p
KG KB
T
T
p D
p
KB BM
p D
p
V
I
v V
v
V
I
v V
I
BM
deci i KG KB BM GM Avem

+
~ + )) +
+
=

+
= +
+
=
+
=
+
=
+
=
+ =
o
o o
o
o
o
o o
o o o o
2
);
2
(
) ( );
2
( ;
:
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mici

FAZA I : variaia pescajului i a stabilitii - concluzii

Variaia pescajului



Variaia stabilitii transversale







Variaia stabilitii longitudinale

WL WL WL
WL
S
p
T sau
S
p
S
v
T
deci i T S v i v p Avem

= =
= =

o
o
L L L
L L
BM
p D
p
GM z KB
T
T BM Deoarece
BM z KB
T
T
p D
p
GM

+
~ + ))
+
+
=
o
o
o
o
2
);
2
(
; 0
2
; 0
2
; 0
2
)
2
(
) + (
( + )
= + =
+
+
=
T T
T T
T T
T T
GM GM
T
T z Dac
GM GM
T
T z Dac
GM GM
T
T z Dac
GM z KB
T
T
p D
p
GM
o
o
o
o
o
o
o
o
T z
T
GM Cum
ita plan plan unui ecuatia este GM
T
T z Ecuatia
T
T
~ ~
+ =
2
) lim (
2
o
o
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mici

FAZA I I : deplasare longitudinal determinarea unghiului de asiet


( )
o o

tg x
L
T T T tg x
L
T T T
i x x
GM p D
p
l
GM p D
p
tg
Fo pp Fo pv
Fo
L
x
L
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|
+ + =

+
=
+
=
2
;
2
) ( ) (
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mici

FAZA I I I : deplasare transversal determinarea unghiului de canarisire

y
GM GM p D
p
tg deci i
y
GM GM p D
p
l
GM GM p D
p
tg
T T
T T
y
T T

+ +
=

+ +
=
+ +
=
) ( ) (
) 0 (
) ( ) ( ) ( ) (
o
u
o o
u
STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mari


Ambarcarea i debarcarea de greuti mari consideraii generale


Greutatea ambarcat / debarcat de mrime p > 10 % D se ambarc / debarc direct
n / din punctul A de coordonate (x;y;z) i se consider pozitiv la ambarcare i
negativ la debarcare;

Ambarcarea / debarcarea greutii are aceleai efecte (se modific deplasamentul din
D D p) iar volumul carenei din V V v prin apariia unei variaii a pescajului de
valoare T, de asemenea se modific stabilitatea (nlimile metacentrice M
T
i M
L
)
i apar nclinrile transversale i longitudinale;

Variaia T a pescajului nu se mai poate considera ca fiind mic i prin urmare
variaiile mrimilor implicate nu mai sunt liniare, formulele metacentrice fiind deci
inutilizabile. Variaiile mrimilor implicate n calcului stabilitii se determin direct
din DIAGRAMA DE CARENE DREPTE iar unghiurile de asiet se determin cu
aceleai relaii ca la ambarcarea / debarcarea de greuti mici.

STABILITATEA INIIAL
Variaia poziiei i stabilitii navei la ambarcarea i debarcarea de greuti mari

Ambarcarea i debarcarea de greuti mari calculul variaiei parametrilor implicai

Variaia pescajului:

Variaia stabilitii transversale:








Variaia stabilitii longitudinale:


DREPTE CARENE DE DIAGRAMA Din T o
y
p GM p D
p
tg i GM GM p GM
urmare prin i KG z
p D
p
KG
DREPTE CARENE DE DIAGRAMA Din KB
DREPTE CARENE DE DIAGRAMA Din BM
deci i KG KB BM GM Avem
T
T T T
T
T T

+
= + =

+
=

+ =
) ( ) (
) (
: ) (
;
;
:
u o
o
o
o
o o o o
( )
Fo
L
L L
L
L L
x x
GM p D
p
tg i GM GM p L GM
urmare prin i KG z
p D
p
KG
DREPTE CARENE DE DIAGRAMA Din KB
DREPTE CARENE DE DIAGRAMA Din BM
deci i KG KB BM GM Avem

+
= + =

+
=

+ =
) (
) (
: ) (
;
;
:
o
o
o
o
o o o o
STABILITATEA LA UNGHIURI MARI
Consideraii generale

Stabilitatea la unghiuri mari studiaz comportamentul navei la o gam de nclinri (numai
transversale !) cuprins ntre zero (chil dreapt) i rsturnare, de regul cel puin pn la
90. Studiul stabilitii se face n urmtoarele accepiuni:

nclinrile, produse att de cauze exterioare ct i de cauze interioare, se studiaz ca
avnd fie un caracter static (aciune progresiv a cauzei exterioare) fie un caracter
dinamic (aciune brutal, la valoarea nominal, a cauzei exterioare);

Din cauza variaiei cu nclinarea a momentelor de inerie (I
x
i I
yF
) ale plutirii, razele
metacentrice nu mai sunt constante i deci traiectoria centrului de caren B nu mai este un
arc de cerc (BM
T
= ct) ci este o curb asemntoare unui sfert de elips (Curba B);

n aceast situaie (Curba B avnd o curbur variabil), metacentrul transversal M
T
nu
mai are o poziie fix (centrul cercului descris de centrul de caren B) ci acesta poate fi
definit ca fiind centrul instantaneu de curbur M
T
al Curbei B, raza metacentric
asociat BM
T
fiind n acest caz raza instantanee de curbur a Curbei B. Variaia
razelor metacentrice are drept consecin imediat deplasarea metacentrului M
T
pe o
traiectorie denumit evoluta metacentric, Curba B fiind denumit n acest caz evolut.
Teorema lui Euler nu mai este valabil direct (aplicat la unghiul de nclinare considerat)
ci este valabil din aproape in aproape (la incremente unghiulare de 5 10), situaie care
permite trasarea plutirilor izocarene printr-un procedeu mai laborios (Regula a II-a a lui
Krlov).
STABILITATEA LA UNGHIURI MARI
Consideraii generale

Relaia evolut - evolvent; O curb se numete evolventa altei curbe (denumit n acest
caz evolut) dac, n punctele corespondente (avnd acelai argument unghiul de
nclinare n acest caz), tangentele la evolvent sunt normale (perpendiculare) la evolut
i invers.

STABILITATEA LA UNGHIURI MARI
Calculul momentului de redresare

Generarea momentului de redresare M
RT
;



statice ii stabilitt bratul l Gk
unde Gk D M
sau GM D M Avem
s
RT
T
RT
=
=
= : sin ) ( u u
STABILITATEA LA UNGHIURI MARI
Calculul momentului de redresare i al braului stabilitii statice


Calculul braului l
s
al stabilitii statice

. sin
; sin ) ( cos ) (
sin sin ) ( cos ) (
sin ,
. sin ) ( cos ) (
sin ) (
; cos ) (
0 0
0
0 0
0 0 0 0
greutate de ii stabilitat bratul a l
f orma de ii stabilitat bratul z y l
unde l l l sau a z y l Gk
avem deci i a E B EG B din asemenea De
z y H B
deci i
z P B S P B Din
y I B S I B Din
P B IH cu IH I C H B iar E B H B EH Gk
i l D Gk D M Avem
g
f
g f s
l l
s
s RT
g f
=
+ =
= + = =
= A
+ =

= A
= A
= + = = =
= =
u
u u u u
u u u u u
u
u u u u
u u
u u
u u
u

STABILITATEA LA UNGHIURI MARI
Calculul coordonatelor traiectoriei centrului de caren (evolventa)
i ale traiectoriei metacentrului (evoluta metacentric)


Calculul coordonatelor y(); z()
ale traiectoriei centrului de caren B;









Calculul coordonatelor Y(); Z()
ale traiectoriei metacentrului M
T
;

+ =
=

=
=
=

= =
= =

= =
= =
~ ~
~
}
}
} }
} }
KB z z
y y
cu
d I
V
z
d I
V
y
deci i
V
I
BM Dar
d BM dz z
d BM dy y
urmare Ca
d BM B B dz
d BM B B dy
deci avnd i d BM coard B B arc B B
deci i mic nclinare M B M B Avem
K
K
x
x
x
d
d
d d
Td d T
) (
) (
sin ) (
1
) (
cos ) (
1
) (
) (
) ( .
sin ) ( ) (
cos ) ( ) (
: .
sin sin
cos cos
) ( ) (
) . inf (
0 0
0 0
u
u
u u u u
u u u u
u
u
u u u u
u u u u
u u u
u u u
u
u u
u u
u
u u
u
u u
u
u u u u
u u u u

+ =
=

+ =
=
KB Z Z
Y Y
cu
BM z Z
BM y Y
K
K
) (
) (
cos ) ( ) (
sin ) ( ) (
u
u
u u u
u u u
u
u
STABILITATEA LA UNGHIURI MARI
Diagrama polar a stabilitii statice







Reprezentarea grafic a coordona
telor carteziene y(); z() ale traiecto
riei centrului de caren B (Curba B);



Reprezentarea grafic a coordona
telor carteziene Y(); Z() ale traiec
toriei metacentrului M
T
(Evoluta me
tacentric);



Reprezentarea grafic n coordona
te polare a variaiei braului stabili
tii statice Gk.