Hardware y pines de Placa de Arduino UNO

La placa Arduino Standard tiene 14 pines con entradas/salidas digitales (6 de las cuales pueden ser usadas como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un cristal oscilador a 16Mhz, conexin USB, entrada de alimentacin, una cabecera ISCP, y un botn de reset. Entradas y Salidas Cada uno de los 14 pines digitales del Arduino puede ser usado como entrada o salida digital, usando funcionespinMode(), digitalWrite() y digitalRead() . Operan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir un mximo de 40 mA y tiene una resistencia interna pullup (desconectada por defecto) de 20-50 KOhms. Adems, algunos pines tienen funciones especiales: Pines serie Rx y Tx : Sirven para recibir transmitir datos (TTL), estn conectados al chip FTDI, el cual hace conversion de USB a serie- TTL.

Interruptores externos: 2 y 3. Estos pines pueden ser configurados para disparar un interruptor en un valor bajo, un margen creciente o decreciente, o un cambio de valor. Con la funcin attachInterrupt().

PWM: 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Proporcionan salida PWM de 8 bits con la funcin analogWrite() .

LED: 13. Hay un LED empotrado conectado al pin digital 13. Cuando el pin est a valor HIGH, el LED est encendido, cuando el pin est a LOW, est apagado.

Tiene 6 entradas analgicas, cada una de las cuales proporciona 10 bits de resolucin (por ejemplo 1024 valores diferentes). Por defecto miden 5 voltios desde tierra, aunque es posible cambiar el valor ms alto de su rango usando el pin ARF y algn cdigo de bajo nivel. Adems, algunos pines tienen funcionalidad especializada:

AREF: Voltaje de referencia para las entradas analgicas. Usado con analogReference(). Es para entradas analgicas. Nos permite dar a la placa un voltaje de referencia al suministrarle una alimentacin externa. si queremos medir el voltaje con un rango maximo de 3,3v, alimentariamos 3,3v en el pin AREF con un regulador de voltaje IC. entonces el ADC representaria 3,22 mV. http://littlebirdelectronics.com/products/voltage-regulator-33v. Reset: pone esta lnea a LOW para resetear el microcontrolador. Tpicamente usada para aadir un botn de receta dispositivos que bloquean a la placa principal. Comunicacin Serial: Arduino tiene un numero de infraestructuras para comunicarse con un ordenador, otro Arduino, u otros microcontroladores. Los ATmega168 y 328 proveen comunicacin serie UART TTL (5 V), la cual est disponible en los pines digitales 0 (Rx) y 1 (Tx). Usados para recibir (Rx) y transmitir (Tx) datos TTL en serie. Estos pines estan conectados a los pines correspondientes del chip FTDI USB-a-TTL Serie.

Programacin El Arduino puede ser programado con el software Arduino. El ATmega168 y 328 del Arduino vienen con un bootloader pregrabado que permite subirle nuevo cdigo sin usar un programador hardware externo. Se comunica usando el protocolo original STK500. Tambin puedes saltar el bootloader y programar el ATmega168 o el 328 a travs de la cabecera ICSP (In-Circuit Serial Programming). Alimentacin Puede ser alimentado va la conexin USB o con una fuente de alimentacin externa. El origen de la alimentacin se selecciona automticamente. Las fuentes de alimentacin externas (no-USB) pueden ser tanto un transformador o una batera. El transformador se puede conectar usando un conector jack macho de 2.1mm con centro positivo en el conector hembra de la placa. Los cables de la batera puede conectarse a los pines Gnd y Vin en los conectores de alimentacin (POWER).

Los pines de alimentacin son los siguientes:

-VIN. La entrada de voltaje a la placa Arduino cuando se esta usando una fuente externa de alimentacin (en opuesto a los 5 voltios de la conexin USB). Se puede proporcionar voltaje a travs de este pin. -5V. La fuente de voltaje estabilizado usado para alimentar el microcontrolador y otros componentes de la placa. Esta puede provenir de VIN a travs de un regulador integrado en la placa, o proporcionada directamente por el USB o otra fuente estabilizada de 5V. -3V3. Una fuente de voltaje a 3.3 voltios generada en el chip FTDI integrado en la placa. La corriente mxima soportada 50mA. -GND. Pines de toma de tierra.